5億融資！清華唯一持股的人形機器人公司領跑具身智能？

近日，星動紀元官方宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構持續加碼。華興資本擔任本輪獨家財務顧問。

據了解，本輪融資將用于星動紀元人形機器人軟硬技術的研發與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。

星動紀元成立于2023年8月，作為清華大學唯一持股的具身智能企業，成立僅一年多便獲得如此大規模的融資，而同一時間“杭州六小龍”之一的云深處科技也完成了近5億元的融資，盡管融資輪次有差別，成立時間有先后，但也可見星動紀元受到的關注不小。

星動紀元能夠獲得近5億元融資，引來廣泛關注，離不開它用一年多的時間所取得的成果。

▍軟硬件協同

星動紀元自成立以來，始終堅持軟硬一體的技術路線，持續聚焦通用人工智能（AGI）前沿應用領域，致力于打造物理世界中的通用智能體、交付通用生產力，從而實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶的愿景。

為了實現上述目標，星動紀元做了多方面的努力。

團隊方面，星動紀元擁有著較為豐厚的實力。

星動紀元的創始人陳建宇，本科就讀于國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一——清華大學精密儀器系，而后直博于加州大學伯克利分校，師從美國工程院院士、機電控制先驅、MPC（模型預測控制）算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授。本科期間學習機器人硬件，博士期間研究機器人軟件，博士畢業后成為清華大學交叉信息研究院助理教授，其研究內容涵蓋強化學習、運動規劃、自動駕駛、機器人學以及控制學等。

可以說，陳建宇身為具身智能企業的創始人，卻能夠擁有機器人與人工智能的交叉領域研究背景，這是難能可貴的。因此，在星動紀元決定向人形機器人進軍時，陳建軍才能夠選擇兼具“本體”與“大腦”的打法。

除了擁有軟硬件交叉研究背景的前沿學者陳建宇領隊外，星動紀元的核心團隊成員也都來頭不小，其中不乏來自清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業的精英。官方顯示，星動紀元團隊中研發人員人數占比超過80%。團隊配置齊全，人才集聚，為星動紀元進行具身智能與人形機器人的軟硬件技術研發奠定了堅實的基礎。

技術研發方面，星動紀元在資金與團隊的支持下已經取得了多項成果。

軟件方面，從大語言模型與人形機器人的算法框架DoReMi到機器人快慢系統VLA架構，從首次提出融合世界模型的VLA算法框架PAD架構到首次提出預訓練的視頻預測模型的VLA算法框架VPP架構，從使用強化學習訓練具身大模型的算法框架iRe-VLA到統一理解與預測的具身模型UP-VLA，星動紀元不斷從模型端實現新的突破。

基于上述的技術積累，星動紀元成功研發出具身大模型ERA-42。該模型集視覺、理解、預測、行動為一體，吸收上述研發成果之長處，不僅能夠對世界深度理解，還能夠進行實時預測，從而能夠實現對高自由度人形機器人的靈巧控制。

硬件方面，星動紀元不僅從整體出發，打造機器人本體，還關注機器人的零部件，自主研發機器人用核心零部件。

機器人本體方面，星動紀元已推出全尺寸人形機器人STAT1和輪式服務人形機器人Q5。

STAR1具備業界先進的動態性能，不僅能夠輕松完成自然步態下的穩定行走、奔跑、跳躍等復雜運動，還能夠在復雜地形上自適應穩定行走和奔跑。此外，STAR1還能夠完成多種精細化、智能化復雜的操作任務。

Q5是星動紀元于6月發布的新產品，其全身搭載了44個高自由度關節，具備高度的靈活性與智能性，能夠完成高度仿真的肢體動作和多種精細復雜的任務。此外，星動Q5還構建了“全身遙操作+數據采集+模型迭代”的完整閉環，具有高度的場景適應性。

機器人零部件方面，星動紀元已自主研發出關節模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等產品。其中五指靈巧手XHand 1，首創行業關節全直驅方案，采用全自研一體化關節模組，具備高自由度、高性能和高智能性，能夠執行復雜任務和精細操作。

星動紀元從軟硬件兩方面著手，并都取得了不小的成果。目前，星動紀元研發的人形機器人已經搭載了ERA-42大模型，人形機器人的適應能力得以不斷提升。在不到兩年的時間里，星動紀元實現了“端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作”的三角閉環，此成果的取得離不開其軟硬件協同的研發戰略。

▍產業鏈合作加深

資金與團隊上的支持，技術上的突破，最終成就了星動紀元的商業成果。

據悉，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元的客戶。截至目前，星動紀元已實現產品批量交付，2025年累計交付量達200臺，另有上百個訂單在量產交付中，其中海外訂單占比超過50%。

星動紀元能夠吸引到將近5億元的投資，不僅在于它有團隊、有技術，更在于它能夠將技術突破轉化為可見的商業成果。

值得注意的是，還有著產業投資者的身影，例如在這些投資者中，豐立智能與星動紀元可以說是深度合作伙伴。

豐立智能成立于1995年，是齒輪、精密減速器及零部件、輕量化氣動工具等產品研發、制造與銷售的國家高新技術企業，也是國家級專精特新“小巨人”企業之一。

隨著智能制造成為未來制造業發展的重要趨勢，作為智能制造業中不可替代的基礎零部件，齒輪工業的高端化、小型化和智能化成為了行業轉型升級的必然方向。豐立智能的布局從以鋼齒輪為核心，延伸到機器人行業的精密減速器以及新能源汽車行業的動力傳動齒輪、座艙智能驅動等產品。

公司年報顯示，豐立智能的IP0 募投項目“小型精密減速器升級及改造項目”已于2024年12月基本完結。其諧波減速器產品的常規型號已全部研發完成，同時豐立智能還開發了多系列特殊型號減速器產品，主要應用于人形機器人、協作及工業機器人等，公司表示未來一年將全力推進產能的提升。

目前，豐立智能開發了一系列用于人形機器人的產品，包括諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。而星動紀元作為其客戶已經將豐立智能的減速器產品應用到所研發的人形機器人中。

正是經歷過合作，豐立智能才能看到星動紀元與人形機器人所擁有的潛力，也就放心將資金投入其中。

基于強大技術積累，星動紀元也因此迎來新的發展機會，快速實現產品落地。

前不久，星動紀元與北自科技達成合作。北自科技作為國內領先的智能物流系統解決方案供應商，在物流領域深耕50余年，致力于為客戶提供從規劃設計、裝備定制、控制和軟件系統開發、安裝調試、系統集成到客戶培訓的“交鑰匙”一站式服務。

此次合作，雙方將聚焦智能物流核心場景，展開聯合攻關，利用現場數據來訓練端到端神經網絡控制器（大模型），以實現對復雜工業場景中物流（搬運、分揀、掃碼等任務）和人員操作的智能控制，進而推動人形機器人在智能物流場景的工程化落地及性能提升。

憑借軟硬件協同發展這一技術路線，星動紀元得以在智能物流領域中布局人形機器人，積累所需數據，進而推動人形機器人的持續升級。

▍結語與未來

星動紀元僅靠一年多的時間就狂攬近5億元融資，這離不開團隊、資金、技術與成果等方面的支持。同時，星動紀元能獲得如此大規模的融資，也從側面印證著人形機器人賽道的火熱。

今年以來，人形機器人的大事件不斷，馬拉松、格斗賽、足球賽等等也都引起了社會的廣泛關注，這也意味著人形機器人的性能與技術在不斷提升，不斷地帶給人們新的刺激。

星動紀元作為人形機器人的頭部企業，也在不斷地在人形機器人這條賽道上深入。據悉，在智能物流場景落地后，星動紀元將劍指制造領域，希望通過更復雜的場景來驗證人形機器人產品的技術，進而助推人形機器人的進一步升級。