人形機器人“視覺”攻克戰

近日，2025RoBoLeague中國機器人足球聯賽（以下簡稱"機超"）在北京亦莊打響。

作為國內首個機器人足球3V3 AI賽，同時也是2025世界人形機器人運動會首場測試賽，此次“機超”最大的亮點是參賽機器人無需遙控器控制，完全依靠AI策略自主運行。

人形機器人能夠不依賴遙控器控制而自主運行，這離不開視覺傳感器的輔助。

視覺傳感器是人形機器人進行環境感知、實現自主決策與交互的關鍵技術之一。在視覺系統的幫助下，人形機器人得以感知環境并進行建構、識別目標并進行追蹤，進而與物體進行交互。

作為人形機器人的核心零部件之一，視覺傳感器中的3D視覺傳感器與人形機器人最為適配，是人形機器人主流視覺解決方案。它主要包括激光雷達、多目立體視覺、結構光和飛行時間法（ToF）等技術路線。在這些技術的融合與支持下，人形機器人仿佛擁有了“眼睛”。

本文盤點了部分涉及人形機器人視覺技術的企業。

▍奧比中光

奧比中光成立于2013年，主營業務是3D視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。

自成立以來，奧比中光憑借出色的產品研發能力、百萬級的產品量產保障及快速的服務響應能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業龍頭客戶并形成了較強的客戶黏性，且在一些細分行業逐步成為行業客戶的標配產品。公司持續不斷孵化和拓展新的3D視覺感知產品系列，在生物識別、機器人、三維掃描（3D打印）、AIoT、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用，已成為全球3D視覺傳感器重要供應商之一。

奧比中光積極把握大模型技術發展、智能終端升級及具身智能技術突破帶來的各種機遇，持續推進3D視覺感知技術在各行業、各應用場景的推廣和落地。自2015年起，奧比中光憑借憑借“研發+制造”一體化能力，面向機器人領域構建起覆蓋深度相機（單目結構光、雙目結構光、iToF）、激光雷達等全技術路線3D視覺傳感器體系，并同步推出豐富且全面的機器人視覺感知產品矩陣。

此外，奧比中光重點打造了“機器人與AI視覺產業中臺”，持續開展機器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態交互大模型等課題研發和技術攻關，通過進一步深化3D視覺感知技術發展，緊抓具身智能歷史發展機遇，為迎接具身智能時代的市場需求爆發做好充分準備。

針對人形機器人，奧比中光的3D視覺傳感器作為“感知-決策-執行”鏈路的關鍵一環，能夠為人形機器人與現實世界交互提供重要支撐。奧比中光的Femto 系列 iToF 深度相機及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列結構光深度相機等產品，兼顧高可靠性、高性能、高性價比和實用性，能夠支持各類型機器人在室內外復雜場景下執行視覺應用。據悉，奧比中光已就相關產品/方案與部分人形機器人客戶進行了適配。

未來，奧比中光將繼續緊跟時代趨勢，堅持創新驅動發展戰略，緊扣產業布局推進3D視覺感知底層核心技術及重點項目研發攻關，繼續探索3D視覺感知技術在“人工智能+”領域的創新應用，助力公司長期高質量可持續發展。

▍速騰聚創

速騰聚創成立于2014年，是一家以AI驅動的機器人技術公司，主營業務是激光雷達及感知解決方案的開發和銷售，為機器人行業提供增量零部件及解決方案，致力于成為全球領先的機器人技術平臺公司。目前，速騰聚創已與全球超2800家機器人客戶達成合作，覆蓋工業倉儲、配送機器人、商業清潔等應用領域。

隨著人工智能等技術的發展，速騰聚創基于長期技術布局，在以人形機器人為代表的具身智能創新業務領域，陸續沉淀包括機器人視覺、靈巧手等在內的增量零部件及解決方案的技術成果，形成顯著的生態位優勢。

2025年3月，速騰聚創正式發布機器人視覺新品類Active Camera首款產品AC1，實現深度信息、圖像信息與運動姿態信息的多傳感器硬件級融合，并結合AI-Ready生態，提供一系列開發工具與開源算法。

目前，速騰聚創已與全球超過10家人形機器人企業建立戰略合作關系，包括宇樹、人形機器人（上海）有限公司以及海外知名具身機器人公司等。憑借在創新業務的技術成果與持續投入，速騰聚創先后入選摩根士丹利、高盛等知名投研機構人形機器人核心產業圖譜。

未來，速騰聚創將繼續聚焦AI算法與硬件技術的創新，不斷強化在ADAS和機器人產業的領先優勢，加速在具身智能領域的布局，致力于成為“全球領先的機器人技術平臺公司”。

▍奧普特

奧普特成立于2006年，是一家主要從事機器視覺核心軟硬件產品研發、生產與銷售的國家級高新技術企業。作為國內較早進入機器人視覺領域的企業之一，奧普特自成立之初，便將機器視覺核心部件中的光源產品作為突破口，從而進入了當時主要為國際品牌所壟斷的機器視覺市場。

經過十幾年的發展，奧普特已擁有完整的機器視覺核心硬件產品，其自主產品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺、3D傳感器等領域。除了繼續加大在先進工業傳感器領域的研發投入外，奧普特抓住人形機器人市場對視覺技術的需求，充分發揮其在工業機器人領域長期積累的經驗和技術優勢。

目前，奧普特基于已經成熟的3D視覺、AI算法技術和核心傳統視覺模組產品能力，著手研發人形機器人等新型終端所需的視覺模組和解決方案。據悉，奧普特已經規劃了小型化的散斑結構光系列和TOF相機系統，這種小型化和嵌入式設計適用于人形機器人的3D視覺應用。

未來，奧普特將繼續重視產品的技術升級與研發創新，結合長年積累的技術研發經驗，重點發展工業 AI 技術、3D 處理與分析技術、圖像感知和融合技術、圖像處理分析的硬件加速等視覺前沿技術，同時，依托構建起的3D 全矩陣產品線的布局和全自主研發體系，不斷增加研發投入和行業人才吸納，持續深化“3D+AI”技術融合，重點突破納米級檢測、多光譜融合等方向。

▍天準科技

天準科技成立于2005年，是全球視覺裝備核心供應商，主要產品為工業視覺裝備，包括視覺測量、檢測、制程裝備等，主要服務于電子、半導體、新汽車等工業領域。

天準科技高度重視技術創新，致力于以人工智能技術推動工業數智化發展，爭取為工業領域提供領先的高端視覺裝備產品。自成立以來，天準科技始終投身于技術研發上，構建起人工智能和精密光機電兩大技術體系，并成功在機器視覺核心技術的關鍵領域取得了多項技術成果。

隨著機器視覺技術的持續進步，尤其是3D視覺技術的持續普及，新的市場潛力正不斷被激發。3D視覺技術通過利用3D視覺傳感器采集目標對象的3D輪廓信息，形成3D點云，進而實現3D尺寸量測、3D空間中的機器人引導定位等功能，從而將機器視覺技術從2D世界向3D世界推進。

目前，天準科技已經掌握了3D視覺算法、3D點云處理、多傳感器融合標定等機器視覺算法，并自主開發了工業視覺軟件平臺ViSpec。據悉，該平臺已廣泛應用于天準科技各主要產品，并服務于消費電子、半導體、PCB、新能源等領域。

針對日益火爆的人形機器人領域，天準科技充分利用自身優勢與長期積累的技術，于2024年11月正式發布了專為人形機器人設計的高性能具身智能控制器-星智 001。該人形機器人大腦控制其產品可支持實時運行端到端和大語言模型，能夠大幅提升機器人的感知、操作和人機交互能力，并與數家主流機器人公司達成合作，開始批量出貨。據悉，天準科技的人形機器人大腦控制器產品還得到了某頭部人形機器人公司的認可。

此外，天準科技還成立了全資子公司天準星智旨在智能駕駛與泛機器人領域深耕，此次布局將進一步擴展公司的具身智能、智能駕駛等業務。

未來，隨著機器視覺市場的逐漸成熟，天準科技將繼續加大研發力度，推動現有機器視覺技術的優化和應用，從而將技術應用范圍深化與擴大，向更多應用領域進行推廣。同時，天準科技還將加大通用人工智能（AGI）大模型的研發，從而將與AGI相關的新技術融入到公司產品中，進而挖掘新的應用場景，為公司開辟新的業績增長點。

▍水晶光電

水晶光電成立于2002年，是國內專業從事精密薄膜光學及延伸產品研發、生產和銷售的知名光電元器件制造企業，主要產品為光學低通濾波器（OLPF）、相機手機濾光片及其他光電子元器件等。

作為目前國內唯一一家規模化制造光學元器件的專業廠家，水晶光電在光學產業深耕二十余年，專業從事光學及反光材料等領域相關產品的研發、生產和銷售，其產品主要應用于消費電子、車載光學及 AR/VR 等領域。隨著人工智能技術的快速發展，機器人、無人機等智能終端對光學硬件的市場需求日益旺盛，這一趨勢為公司帶來了新的發展空間。

目前，水晶光電已沉淀了光學薄膜設計、微納光學、精密光學加工、自動化智能化、硬件結構設計、光學系統設計、系統測試和測量與分析八大技術，具備為客戶提供一站式光學解決方案的能力，實現公司從“制造型”向“技術型”轉型升級。同時，水晶光電抓住人形機器人等前沿領域的發展趨勢，積極進行開拓。據悉，公司已有少量激光雷達視窗片產品應用于人形機器人中。

未來，水晶光電將繼續優化公司產品結構，致力于高端化、智能化、定制化產品的研發與生產，以滿足市場日益多樣化的需求。同時，公司將全力構建具有卓越競爭力的3D視覺解決方案能力，潛心于3D成像與空間感知技術的探索與創新，加速在人工智能、人形機器人新興應用領域的業務布局，爭取為客戶提供更全面的解決方案。