具身智能產品已商業化落地，市場達9731億元，并非人形機器人

4月14日，掃地機企業云鯨智能宣布完成1億美金（約合人民幣7.3億元）融資。

云鯨智能的掃地產品 圖源：云鯨NARWAL公眾號

此輪投資，由騰訊投資、北京機器人產業發展投資基金聯合領投，天使投資方科幻基金與明勢創投均加碼跟投。

本輪資金將重點用于云鯨首款家庭具身智能產品的開發。

此款產品的功能將大大超越此前的掃地機產品，將由機器人完全托管，一鍵式解決家庭立體空間的清潔和收納需求。

此次領投的騰訊和北京機器人基金，對云鯨的家庭具身產品線寄予厚望，并高度看好家庭具身智能賽道的巨大潛力。

此前，談及具身智能，大眾想到的是人形機器人。

2025中關村論壇上展示出的人形機器人 陳重山攝

人形機器人常被視作具身智能的理想載體，因其形態最接近人類，似乎更能直觀體現人工智能與現實世界的深度融合。

然而，從技術成熟度、量產可行性及市場普及度考量，人形機器人距離實現高度智能化、真正走進千家萬戶尚需時日。

在此背景下，掃地機作為服務機器人領域的成熟品類，已經悄然開啟了通往具身智能的新篇章。

相較于人形機器人，掃地機早已商業化落地，而且經過了多輪市場競爭，各大企業不得不在“廝殺”中不斷進行技術創新。

人工智能與具身智能相結合，打造出了具身智能掃地機器人，這是掃地機的最新技術創新重點。

未來兩年，一鍵式解決家庭立體空間清潔與收納的具身智能產品，都將進入量產階段。

?據中商產業研究院預測，2025年國內掃地機市場滲透率超過15%，中高端機型中78%將具備類具身智能特性。

云鯨智能自成立以來，就已能已完成10輪、金額達數十億元的融資。除云鯨智能之外，追覓科技等掃地機器人企業，在空間清潔與收納的具身智能產品方面，也發展迅速。

云鯨智能的十輪融資情況 來源：企查查號

“刃辛機器人”認為，具身智能業者與其綁定人形機器人，不斷尋找商業化落地場景，不如用具身智能升級已商業化落地的產品，如掃地機。

掃地機，從紅海殺出

掃地機，發展歷史悠久，最早在歐美市場流行。

海外巨頭攻城略地的年代，中國掃地機才剛剛起步。

美國公司iRobot是掃地機先驅。iRobot于1990年創立，早期以生產國防機器人為主，二十一世紀后切入家庭服務機器人并逐漸將其確立為主業，掃地機是其主要的產品，一度橫掃全球市場。

iRobot公司的相關產品，圖源：iRobot官網

2018年之前，iRobot一直保持著行業全球霸主的地位，全球市占率達70%。

iRobot公司統計，當時發達國家掃地機家庭滲透率約15%，而同期中國，掃地機的滲透率不足5%。

中國掃地機開始于2009年，由科沃斯公司開啟。

科沃斯之前是吸塵器代工企業，見掃地機火爆，便切入這一領域。

在科沃斯帶動下，中國掃地機出現了很多品牌。

譬如，2014年，昌敬創立了石頭科技，并進入小米生態鏈；2016年云鯨以創新產品入局；2017年，追覓科技加入戰團。

中國的市場競爭，從來都是以卷聞名，掃地機市場也不例外。

具體來看，掃地機市場的激烈競爭有三個關鍵節點。

卷創新是掃地機市場的第一次競爭節點。

國內品牌圍繞產品性能升級及用戶體驗，紛紛加快創新步伐。在很短的時間里，國內掃地機紛紛卷出了自清潔、熱烘干、機械臂等技術創新。往往是一個新的技術創新剛剛在一家品牌出現，就會迅速得到全行業玩家的競逐。

創新之后，價格戰不可避免地打起來。

隨著增速放緩及行業內部競爭加劇，下調產品價格來吸引更多的消費者，成為了很多掃地機品牌的主要競爭手段。

這導致掃地機市場上也出現了大量的中低端產品，部分產品價格甚至降至千元以下。

國內廝殺中，使得中國掃地機功能迭代越來越快，價格越來越低。而海外市場的主流掃地機產品相較于國內品牌的產品，已經出現了代際上的落后。

對比下來，掃地機“鼻祖”的iRobot由于在技術路線上執著于尚不成熟的視覺導航技術，錯過了激光導航的行業主流機會，加之高額的研發投入與低下的研發效率，逐漸被中國企業彎道超車。

這時候，科沃斯、追覓等國內品牌加快出海布局步伐，搶占了大部分海外市場。

Euromonitor數據，2023年中國品牌的掃地機已經占據海外市場近50%的份額。“掃地機鼻祖”iRobot全球銷量市占率已從2012年的83%降至2023年的27.9%。

IDC的數據顯示，2024年，全球前五的掃地機器人廠商，中國公司占據了四席。

不得不說，我國掃地機品牌卷完國內卷國外，一直沒有放棄科技創新。

這些掃地機品牌一直在技術升級，硬件、軟件、算法、數據逐漸高端化，并形成了行業高門檻，攔住了國內小品牌、跨界品牌及部分外資品牌，從而使行業集中于幾大巨頭。

為滿足消費者對性能和智能化要求，各大巨頭品牌將競爭的重點放在了技術創新上。目前的具身智能發展迅速，就為掃地機帶來新的發展機遇。

具身智能掃地機器人

在技術創新浪潮中，人工智能（AI）與具身智能的結合，正在為掃地機器人帶來新的發展機遇。

具身智能，代表著人工智能技術與物理載體（諸如機器人）的深度融合，讓這些載體能夠像人類一樣感知周圍環境、學習新知，并與現實世界進行靈活且實時的交互。

對于掃地機來說，具身智能技術所帶來的機器人在感知、決策和行動等方面實現質的飛躍，從而更為精準地理解用戶需求，生動詮釋了具身智能的無限可能。

云鯨智能創始人張峻彬表示：“家庭清潔革命正站在歷史性跨越的臨界點。”

張峻彬

沒有具身智能賦能的掃地機僅是清潔智能化的“iPod階段”，而具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業“iPhone時刻”的密鑰。

具體來看，具身智能為掃地機帶來革命性變革，使其從單一清潔工具升級為多功能智能服務機器人。

首先，這種具身智能掃地機器人突破了傳統清潔范圍限制，讓機器人能深入狹窄縫隙、復雜地形等以往難以觸及區域，實現全方位無死角清潔；

其次，具身智能使機器人具備更靈活的操作能力，如抓取、搬運物品，拓展了其應用場景，從清潔領域延伸至物品整理、搬運等生活服務。

再者，具身智能讓機器人能更好地適應不同用戶需求，通過學習用戶習慣自動調整工作模式，提供個性化服務，增強用戶體驗。

最后，具身智能還為機器人賦予了更多交互能力，使其能與用戶及其他智能設備更緊密協作，共同構建互聯互通的智能家居生態，推動家庭生活向更高層次智能化邁進。

如追覓科技在CES 2025展會已發布的具身智能賦能的掃地機產品，擁有首創的仿生多關節機械手技術。

這一技術通過模擬人類手臂的關節運動，使掃地機器人能夠像人手一樣靈活地抓取和使用清潔工具，從而實現更加精細和高效的清潔。

在清潔沙發縫隙、床底等狹窄區域時，機械手可以伸入并夾起垃圾，或者更換適合的清潔配件，完成傳統掃地機器人難以實現的清潔任務。

除了追覓科技、云鯨智能，石頭、小米在內的多家掃地機企業，均在內部啟動具身智能相關項目。

人形機器人難以落地

長久以來，人形機器人常被視作具身智能的理想載體，因其形態最接近人類，似乎更能直觀體現人工智能與現實世界的深度融合。

從技術成熟度、量產可行性及市場普及度考量，人形機器人距離實現高度智能化、真正走進千家萬戶尚需時日。

著名投資人朱嘯虎就認為人形機器人還停留在“只會翻跟頭”的階段，沒有商業化落地場景。

互聯網大佬傅盛在與《財經》執行主編馬克對話中，堅定地認為，人形機器人落地太難、應用太遠。

傅盛表示，他在硅谷和一個專門做機器人數據標注的專家聊天時，這位專家認為人形機器人可能未來十年都無法落地。

與之對比，具身智能在家庭場景下的商業化落地，已在具身智能掃地機器人身上得以實現。

據《科創板日報》，丁科技創始人、家電行業觀察家丁少將表示，“家庭清潔任務的重復性強、空間結構相對標準，是具身智能最容易落地的場景之一。”

作為當前家庭場景最大的機器人品類，掃地機是家庭具身智能不可忽視的發展路徑。

目前，部分一鍵式解決家庭立體空間清潔與收納的具身智能掃地機器人產品已經進入量產階段?。

中商產業研究院發布的《2025-2030年中國具身智能市場調查與投資機會前景專題研究報告》，2025年國內掃地機市場滲透率超過15%，中高端機型中78%將具備類具身智能特性。

中國具身智能市場在2024年已達到8634億元，預計2025年將突破9731億元

未來兩年，將有越來越多的具身智能賦能的掃地機器人量產。

總之，人形機器人以其特有的形態，各種作秀（翻跟頭）獲得了大眾的關注，但其商業化落地卻是一個大問題。

與之對比，具身智能掃地機器人，則是在已經商業化落地的掃地機基礎上，為了贏得一系列競爭，各大巨頭品牌紛紛對其進行具身智能的賦能。這一發展過程，是在商業化落地的基礎上進行的，因而根本就不存在商業化落地的問題。

也因此，“刃辛機器人”認為，討論具身智能落地，不一定要盯著人形機器人，更要注意用具身智能技術賦某一個產品。

另外，縱觀掃地機的發展歷史，其發展到具身智能掃地機器人的階段，經歷了激烈競爭，很多玩家在競爭中已被淘汰。

如今的人形機器人，進入到商業化落地的時間段，必然也有一系列科技戰、價格戰，淘汰的比例也不會低。

此前，昆仲資本創始合伙人姚海波就表示，2025年，就有一部分人形機器人企業消失。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《云鯨再獲1億美金融資，騰訊、北京機器人基金領投，正式進入Pre-IPO階段》，硬氪，黃楠

[2]《讓更多家庭用上具身智能，追覓全球首創機械手真正具象化》，砍柴網

[3]《具身智能革命：追覓科技CES2025全品類首次齊亮相，引領智能清潔新紀元》，億歐