放棄華為百萬年薪，B站鋼鐵俠“稚暉君”用智元機器人放大招？

機器人大腦飛躍，90后天才再掀行業風暴

科技旋渦編輯部

2025年走在時代前沿的不再是成名已久的專家、老教授，而是一個又一個的年輕人。繼DeepSeek梁文峰、宇樹科技王興興、Manus肖弘后，又一位天才少年刷屏了。

90后天才彭志輝身上有著多種標簽，前華為天才少年、B站百萬粉up主、智元機器人創始人。他在今日發布了首個通用具身基座大模型 GO-1再次引發廣泛關注，那么他能否掀起機器人行業的又一風暴嗎?

GO-1，給機器人裝上“好學”的大腦

上周五，稚暉君在微博上預告：“下周有好東西發布”。

剛到周一，智元機器人的“好東西”就迫不及待地揭曉了。智元機器人今日發布全球首個首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。

它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成。實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

簡單來說就是給機器人造出了一顆“好學”的大腦，就像老話常說的“小孩子守啥人學啥人”一樣，機器人也能通過觀看人類操作動作以及互聯網視頻，來學習和執行各種任務。

當然，想要達到這一點并不容易，畢竟機器人沒有像人一樣的大腦器官。智元利用全新的ViLLA架構，整合了視覺、語言、動作、觸覺等多模態輸入，使得機器人能夠將人類動作視頻轉化為自己可執行的動作序列。

與之形成鮮明對比的是馬斯克的“擎天柱”機器人的訓練方式，特斯拉的研究團隊使用大量操作員通過佩戴 VR 頭顯和使用高精度傳感器及動作捕捉服的方式遠程控制教學。類似于，把機器人當成提線木偶一樣進行訓練，通過獲得的數據讓機器人實現“肌肉記憶”，以完成像抓取雞蛋一樣的精細動作。

兩相對比，立刻就能Get到智元機器人GO-1的強大之處。除此之外，GO-1的另一個好處就是能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，使得后續訓練成本非常低。同時，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體。

在這之前，大部分具身模型通常針對單一機器人本體進行設計，訓練好的模型難以遷移到不同類型的機器人，每個本體往往需要獨立訓練一個模型，增加適配成本。

此外，GO-1大模型還支持數據飛輪持續進化，可以從實際執行遇到的問題數據中持續學習。比如下面這個例子中，機器人放咖啡杯時出現失誤，就可以通過數據回流，加上人工審核達到針對性優化。

通過ViLLA架構，智元團隊在五種不同復雜度任務上測試GO-1。結果顯示，相比已有的最優模型，GO-1成功率大幅領先，平均成功率提高了32%(46%->78%)。其中 GO-1 在倒水、清理桌面和補充飲料任務表現尤為突出。

GO-1發布視頻的最后還有一個小彩蛋，而稚暉君也給出了新的預告稱“明天還有驚喜”。不知道這是否會是新型機器人呢?

多重身份的“稚暉君”

大多數人了解“稚暉君”似乎都是從華為離職或是B站up主式開始的，但在學校期間他就已經斬獲了不小的成績。他曾十幾次獲得校內設計競賽一等獎，在飛思卡爾、挑戰杯等各類競賽中獲得2項國家獎、5項省級獎等。

在校期間，他還曾有過兩次創業，第一次做3D打印技術，第二次做雙足機器人，在當時還獲得了不少的投資，技術上也很有競爭力，但“稚暉君”還是選擇去工作，當時給出的理由是：在校創業缺乏經驗，并且團隊全是純工科技術出身，很難管理運營好團隊。

2018年“稚暉君”碩士畢業后進入OPPO研究院AI實驗室。2019年，華為首次發布“天才少年”計劃，“天才少年”的年薪分為三檔，第一檔182W-201W;第二檔140.5W-156.5W;第三檔89.6W-100.8W。2020年通過“天才少年計劃”進入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作，網傳，稚暉君的年薪是華為天才少年的第一檔。

又是一個兩年，“稚暉君”放棄華為百萬年薪，選擇離職創業。稚暉君曾經公開表示過對機器人領域的熱愛，他曾說道“如果程序員是數字世界的上帝的話，那親手給機器人以身形，再用AI賦其靈魂，這就是真極客的浪漫啊!”而這一興趣早在其成為B站up時就已經有所顯露。

作為科技區硬核博主的“稚暉君”沒有“何同學”的上千萬粉絲，但也曾有過不少爆款視頻，擁有超260萬粉絲。他的視頻中，大多都是腦洞大開的同時還極為考驗動手能力的硬件產品，其中又以機器人、機械臂等最受歡迎。

雖然他沒有“何同學”的粉絲多，但他的硬核科技卻讓許多網友震驚無比，諸如能給葡萄縫合傷口的機械臂、能人臉識別、能上網的mini版小破站電視機、自動駕駛的自行車等視頻也讓其被冠以“野生鋼鐵俠”的稱號。

在官宣從華為離職創業后也曾有人質疑他“步子賣的太大”，但他卻毫不猶豫的創立了智元機器人公司，目標是發展通用人形機器人和具身智能，推進 AI 和機器人的深度融合。得益于天才少年的光環以及過硬的實力，在創業之路上，很快就獲得了高瓴創投、寧德時代、李彥宏實控制三亞百川致新私募股權投資基金等知名風投機構的押注。

因此，“稚暉君”在機器人道路上發展十分迅猛，2023年8月，智元機器人發布了具身人形機器人。據介紹，智元遠征 A1 的身高為 175 cm，體重為 55 kg，擁有 49+ 個自由度，具備人體關節的靈活性。智元遠征 A1 機器人 的高自由度的靈巧手采用了 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，在指尖部分也搭載了基于視覺的指尖傳感器，借助壓力參數的驅動內置從而模擬真實的觸覺感官。

在發布會上，“稚暉君”還利用視頻演示了智元遠征 A1 機器人的一些實際應用，例如代替人類從事流水線上的工作。一年后，智元機器人在2024年度新品發布會上發布了“遠征”與“靈犀”系列共五款商用人形機器人新品并展示了在機器人動力、感知、通信、控制四個領域的研發成果。

盡管“稚暉君”曾多次表示：“我既不是天才也不是少年”但無論是在校期間的出彩表現、做up主的成功還是華為的高薪聘請以及創業的成功，都證明了其在硬核科技上的優秀能力。此次發布首個通用具身基座大模型 GO-1，更是有可能掀起機器人行業的巨大風暴。

彭志輝(稚暉君)的GO-1通用具身基座大模型的發布，無疑為機器人行業注入了一針強心劑。這位90后天才少年以其卓越的技術能力和創新精神，再次證明了年輕一代在科技前沿領域不可忽視的力量。

我們也期待更多像王興興和稚暉君這樣的探索者，攻克 AI+機器人的技術難題，帶給行業新的震撼。