《無線電》2025年第3期速覽

博覽：人形機器人發展史

在早期的人類文明，對“人造生命”的想象已經生根發芽。西周時期，偃師）用皮革、木料與膠漆制成歌舞人偶，其“瞬目而招，手舞足蹈”的靈動姿態，令周穆王難辨真假。這一記載于《列子·湯問》的傳說雖充滿玄幻色彩，卻印證了東方文明對仿生機械的早期探索。與此同時，在西方神話中，希臘火神赫菲斯托斯鍛造的青銅巨人塔洛斯體內流淌液態金屬，每日繞克里特島巡邏 3 次，投擲巨石驅逐入侵者。其腳踝處唯一的致命弱點，與阿喀琉斯之踵遙相呼應，成為古代“自動化守衛”的象征。

博覽：電子產業開拓進取之路

20世紀60年代初，中國電子信息產業的建設發展，已經在以電子管為核心元器件的基礎上初見成效。國產電子管生產企業和相關科研機構在20世紀50年代陸續建立以后，在其基礎上逐步建起中國電子信息產業的巍峨大廈，為產業的蓬勃發展注入了強勁且源源不斷的動力。相關科研院所的技術人員自力更生，開拓進取，充分考慮國內的相關產品需求，對電子管的燈絲材料、電極結構等進行優化，提高電子管的穩定性、可靠性和使用壽命。到20世紀60年代，國產電子管已經能夠滿足不同類型電子產品的需求：不同規格的整流管嚴格調控電流走向，為電子系統提供穩定的直流電能；多種型號的電壓放大管以精妙的構造實現對微小信號的強力放大，賦予電子產品更敏銳的感知與響應能力；品類齊全的功率管能夠有效駕馭電路中的能量流動，實現音頻輸出、高頻發射等各類功能的高效運轉。多種多樣的電子管各司其職，協同配合，形成了完備且強大的產品陣容，展現出中國電子信息產業在核心元器件制造領域的雄厚實力與無限潛力，為中國電子信息產業邁向更輝煌的未來奠定了堅實的基礎。

制作:自制魅魔頭盔

“聽說在很久以前的原始人時期，有一只形跡可疑的魔獸。它在待命時可以偽裝成路邊的霓虹燈來隱藏自己，用陰暗的閃光恐嚇對手，還能放出迷霧和泡泡困住敵人，令其無處可逃，最終難逃被抓住的命運?！边@段文字來自我一個好朋友的小說設定。當我第一次看到這個設定的時候，我剛剛和同學玩過一場密室游戲。所以我的第一反應是這不就是一個可以在密室游戲里用上的小玩具嘛！所以，我就有了制作一個具有以上功能的可穿戴設備的想法。

制作:RK3588 邊緣計算應用——文冠果成熟度檢測

文冠果是一種生長于北方的木本油料樹種，其所產的高級木本食用油非常適合長期儲存。目前傳統檢測文冠果的技術相對落后，并且存在人工檢測效率低的問題。香橙派5 Plus主控芯片為RK3588，它是瑞芯微電子推出的一款高性能芯片，該芯片集成了強大的CPU和NPU，提供高達6TOPS的算力，使其在復雜的視覺處理任務中表現卓越，特別適合機器視覺邊緣計算應用。為了深入挖掘RK3588的視覺檢測潛力，我們將其應用于農業領域文冠果的成熟度檢測。這個任務涉及圖像識別中以文冠果為目標的成熟度檢測，通過圖像分析來判斷文冠果的成熟狀態，從而為果農提供有價值的信息。

制作:青蛙舞蹈機器人

本文介紹了一款基于Keyes Nano CH340主控板的青蛙舞蹈機器人，兼容Arduino開源平臺。該機器人使用Keyes Nano CH340開發板，結合Arduino編程環境，通過編程實現對機器人的控制和操作。本文詳細闡述了機器人的硬件組成、電路連接、程序調試，實現了機器人的基本運動控制，包括步行、跳舞、避障等應用效果。

制作：用 DeepSeek 編寫單片機程序

在全國歡天喜地過年的時候，我在網絡上看到了國產的人工智能軟件DeepSeek的服務器遭受惡意攻擊的信息，在感到十分憤慨的同時，也知道了這款軟件，在好奇心的驅使下，我在手機里下載了DeepSeek App，安裝后，在對話欄里輸入了什么是業余無線電通信”，發送后DeepSeek瞬間就回答了這個問題。

制作：DIY 多功能智能小車（上）

我制作了一臺智能小車，只有手掌大小，運行機器人操作系統（ROS），可實現基礎的激光雷達2D建圖與導航功能，可用手機App輔助控制，還可以擴展雷達追蹤、視覺識別與跟蹤等功能。

制作:基于 ESP32 的遙控車

小時候看電視上雷速登遙控車的廣告，一個六角形盒子里放著遙控車，遙控器就是盒蓋，通過遙控器無線操控的小車甚至還能漂移，真的是做夢都想擁有。遺憾的是，我的童年并沒能擁有一輛這樣的遙控車，20年后的現在，我已經有能力去買一輛當年的雷速登，甚至還能買到比當年性能更好、外觀更炫酷的遙控車，但看到手里的那些電子元器件，我想不如自己動手做一個吧，親手打造一輛專屬于自己的遙控車來還“童年債”！

制作:指紋解鎖門禁系統

隨著指紋成像設備的快速發展和生物特征指紋識別技術的成熟，門禁系統越來越現代化。我們設計指紋解鎖門禁系統通過識別用戶的指紋來驗證用戶的身份。與傳統的門禁系統相比，指紋解鎖門禁系統具有更高的安全性和便利性，用戶只需觸摸指紋傳感器即可完成身份驗證。

入門:STM32 物聯網入門 30 步

定時器

這一期將介紹定時器功能，了解定時器功能的多種工作模式，然后以普通定時應用和PWM輸出應用為例，講解定時器的設置與編程方法。關于外部中斷和定時器的底層原理，《STM32入門100步》中的第79步和第83步中有詳細介紹，在此不贅述。

入門：實用模電速成：基礎知識

MF 法——反饋系數F 對性能的影響

在負反饋電路中，反饋系數 F 將直接影響電路性能，包括帶寬、噪聲增益、失真度等，要想性能好，F 越大越好，這是鐵律。而衰減系數 M，僅能影響信號增益，對電路其他性能，沒有影響。

入門：實用模電速成：常見電路

交流直流分離

電賽題目中，經常存在既有直流量又有交流量的信號，我們需要知道直流量大小，以及交變量大小，進而實施下一步的控制或者測量顯示。很多人愿意把這件事情交給軟件人員，也就是管它什么信號呢，先進行 ADC，讓單片機讀走波形，然后讓軟件編程人員通過算法得到結果。

入門：樹莓派 GPIO 基礎——使用 Python 控制輸入 / 輸出

通用輸入 / 輸出接口（GPIO）是一種靈活的數字信號接口，可以被配置為輸入或輸出。GPIO 引腳在樹莓派等微控制器和單板計算機中起到至關重要的作用，允許用戶連接和控制外部硬件設備。

裝備：小身板大能量——德生 PL-368 收音機評測

大家好！我是說書的小草莓，今天給大家簡評一下德生PL-368收音機。此機功能與德生PL-330大同小異，對功能方面就不再做過多介紹。本文不會很長，希望能給你購買這臺機器提供一個參考。

裝備：頻譜分析儀

上期我們回顧了電子儀器中名氣響亮的示波器，這期我們來回顧一下新中國頻譜分析儀的應用和發展歷程。

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