傳統制造業向工業4.0發展的進程中,“機器人”成為衡量一間工廠自動化水平的重要標準。從傳統的人手搬運、叉車,到半自動化的傳輸帶和自動引導車AGV,再到如今第三代SLAM導航機器人——自主移動機器人AMR,制造工廠在各種機器人的加持下變得更加靈活和智能。
機器人市場需求巨大
改革開放40年來我國的人口年均增長率長期處于歷史低位,近十年間表現更為明顯。原本享受高出生率下的人口紅利行業,如電子、物流、汽車制造等,正在面臨出生率長期低迷帶來的招工難問題。
與出生率低迷同步的則是移動機器人市場的快速增長,據中國移動機器人產業聯盟統計數據顯示,2020年,我國移動機器人銷量達41000臺,市場規模76.8億元,同比增長24.4%;2021年市場規模突破100億元,同比增速64.0%。2021 年工業機器人市場銷量為 24.8 萬臺,2022 年市場銷量則預計達到 30 萬臺,市場規模有望突破 500 億元大關。傳統工業,如鋼鐵、煤炭、能源等領域,在智能化改造階段中由于前沿 AI、機器人領域方案商稀缺,目前市場還處于藍海階段,市場空間巨大。
汽車工業對移動機器人需求升級
相對于其他工業領域,汽車制造更加復雜,涉及上萬個零部件。所有零部件進入工廠后需要高效進行裝載、分揀、監測及運輸存儲,目前這些工作有相當大的部分依舊依靠工人加叉車完成,極易導致貨物和周邊設備損壞,甚至帶來人身傷害。不僅如此,企業同樣面臨勞動力成本的上升和人員短缺,尤其是這幾年疫情下汽車行業需要平衡防疫和穩產高產等。因此,實現自動化、無人化(少人化)、智能化成為最佳解決方案。
此外,隨著車市消費升級,車輛的定制化需求增多,生產工時不斷縮短,這對整個汽車產業鏈交付能力提出了較大挑戰,迫使企業快速向數字化轉型。以上這些均為自主移動機器人提供了發展空間。
更經濟的AGV與更智能的AMR
從移動機器人市場發展來看,有一個非常明顯的趨勢:AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移動機器人)對AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引車)的替代,AMR能更好解決外界干擾多及非固定線路場景任務。
對比AGV和AMR兩種技術。AGV智能化程度更低。主要體現在:需要有“軌道”,例如電線或地面中的磁條;無法更改路線,遇到障礙物都會停下來;擴展/更換工作區域既昂貴又耗時;限制于固定路線和受控順序。AMR的智能之處表現在:無需軌道,自主導航;可繞開行人和障礙物安全行駛;易于擴展/更換工作區域;在規劃自己的路徑和順序時動態導航。
當然智能AMR的單價也要遠高于AGV。目前情況是AMR的全球銷售額與AGV相差不大,但是銷量上有較大差別。根據Interact Analysis的數據顯示,2020年AGV銷售額為12.684億美元,占比53.8%,AMR銷售額為10.903億美元,占比46.2%。但AMR這兩年增速較快,市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。
那么中國AMR市場表現如何?根據中國移動機器人產業聯盟的預計,2020年度中國市場新增工業應用移動機器人(AGV/AMR)41000臺,較2019年增長25.7%。其中,2020年國內市場AMR出貨量大概在2800臺左右,同比增長86%,市場規模約在5.6億元。
Interact Analysis預測,AMR市場近五年持續保持兩位數增長,并且預計到2022年,全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。
MiR投入更多資源推動本土自動化技術落地
日前,總部位于丹麥的全球移動機器人市場領導者- Mobile Industrial Robots(簡稱:MiR)揭幕了其位于上海的中國展廳,并舉辦技術特展,呈現全新自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot – AMR)產品和MiRGo平臺頂部模塊技術。中國展廳將成為MiR在中國的培訓與研發基地,為客戶、經銷商、技術伙伴及科研機構提供交流空間。MiR計劃定期推出應用課程與主題研討活動,加強各方互動,推進各類型制造企業的產線物流自動化進程。
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MiR中國展廳技術示范空間
目前,MiR AMR在汽車汽配領域已被福特、偉世通、佛吉亞等多家全球領先的車企及汽車零部件供應商采用,廣泛應用在零件/原材料運輸、入庫物流,廢棄物處理等全流程。
例如,在西班牙,以福特位于瓦倫西亞的工廠為例,這里每天生產2,000輛汽車,三臺MiR AMR穿梭在車身和沖壓車間之間運輸各種尺寸和重量的工業材料。這是福特首次在其歐洲廠房使用協作式自主移動機器人。經測試證明,每臺機器人平均每天能夠為福特釋放40個工時,讓工人們投入到其他更為復雜的工作之中。
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