整車Agent元年：地平線的星空、HSD與KaKaClaw

作者 |肖恩

編輯 |德新

未來的汽車會是什么形態？

去年，Grok進入特斯拉的車機，FSD繼續迭代，給外界展示了一種未來汽車的雛形：車不僅會開，還能和人對話。

但Grok不是終點。直到今天，Grok和FSD之間仍沒有真正打通：它可以陪用戶聊路線、聊目的地、提供出行建議，卻還不能把用戶意圖直接轉化為一連串連貫的車輛動作。

再向前一步是什么？

如果說特斯拉展示的是“會聊的座艙 + 會開的系統”這組雛形，那么OpenClaw則把另一層想象徹底推到了臺前：AI不該只能聊天，而是開始替人做事。它讓Agent從一個技術名詞，變成了用戶可以直接感知的能力邊界——理解模糊意圖、自己拆解任務、跨系統調度、持續記住偏好。

智能汽車的期待值也因此被改寫：人們要的，不再只是更強的智駕或更聰明的語音，而是一輛能把完整任務做完的車。

4月22日，地平線給出了自己的答案：汽車的下一個形態，是Agent Car。

星空、HSD和KaKaClaw，這三款產品在回答同一個問題——一輛車該怎樣，成為一個完整的智能體。

一、HSD：從“車會開”到“用戶真的開始依賴它”

2025年4月，地平線正式發布城市輔助駕駛產品HSD。

彼時，余凱給這套系統定下的目標，并不是參數領先，也不是功能堆得最多，而是更接近用戶感知的八個字：體驗類人，用戶信任。

這正是HSD與其他方案的差別。過去幾年，行業談智駕，往往先談算力、傳感器數量、接管里程；HSD從一開始更想回答的，卻是另一件事：一套智駕系統，到底能不能讓人愿意長期用下去。

去年11月，HSD開始量產上車；到今年2月，首批車型上市8周，智駕激活量已突破2.5萬臺，累計智駕里程突破500萬公里。更關鍵的是，在提供HSD選項的車型中，已有77%的用戶主動選擇了HSD版本。

智駕系統到底好不好用，用戶最有發言權。余凱在發布會現場說：“智駕里程占比才是衡量一套智駕系統的核心指標。” 2025年春節期間，HSD的智駕里程占比就已經達到41%；截至當前，這一數字已經逼近50%的關鍵分水嶺。

當智駕里程占比逼近50%，意味著用戶第一次在駕駛這件事上，開始把“主導權”讓渡給機器。

HSD V1.0首次量產一段式端到端，樹立了復雜場景下類人體驗的標桿；HSD V1.5則在安全感上進一步提升。4月22日，地平線再次更新了HSD——發布HSD V1.6，官方給它的定義是：“智能輔助駕駛的華爾茲”。

行車能力上，相比上個版本，HSD V1.6更加優雅：巡航跟車更舒適，路口動態博弈能力進一步升級，變道體驗也更精準、更自然。

泊車方面，HSD V1.6新增了遙控泊車和離車泊入功能，并支持對懸空障礙物的識別。

安全性上也有升級。系統新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、誤踩油門防護，前向和橫向制動響應也更加迅速。

功能與體驗的持續升級，讓HSD V1.6不僅接得住極難場景，也更能守護用戶的日常出行。

下一站是HSD 2.0，官方公布下一階段的目標是"無感司機"，讓用戶上車之后忘記自動駕駛的存在。技術核心是HSD Foundation Model，路線目標是把MPI持續向10倍提升。

HSD把智能輔助駕駛這件事越做越好。當它逐漸成為用戶的一種駕駛習慣時，用戶期待的就不再只是完成開車這一件事，下一步，艙與駕必然走向融合。

二、星空：中國首款艙駕融合整車智能體芯片

艙駕融合這個概念，行業里早就有了。把座艙和智駕放進同一顆芯片，聽上去很合理：省空間、省器件，也有機會把整車成本壓下來。可喊了這么多年，它始終沒有成為主流方案。

為什么？

4月22日的發布會上，地平線把答案歸結為三個工程挑戰。

第一個，是算力分配會打架。座艙要多屏顯示、音視頻處理、3D 渲染和端側模型，智駕要感知、規劃、控制和安全冗余，兩邊都很吃資源。放到同一顆芯片上，誰先用、怎么分、什么時候讓，都不是小問題。

第二個，是安全隔離難保障。智駕域要求 ASIL-D 級別的功能安全，任何一次失效都可能造成人身傷害；座艙域達到 ASIL-B 即可。兩個域過去在物理上分離，互不串擾。合到一顆 die 上之后，座艙一次娛樂應用崩潰、一次底層內存越界，都有可能波及智駕的路徑規劃。

第三個，是量產體系成熟度差。艙駕融合不只是換一顆芯片，后面連著控制器、軟件棧、驗證流程、供應鏈和成本模型，任何一環沒打通，最后都只能停在演示階段。

這三關都過了，才算真正具備量產條件。過去幾年沒有產品大規模鋪開，不是行業沒有意愿，而是一直缺少一套能讓車企在量產承諾上簽字的方案。

星空，就是地平線給出的全新答案。

4月22日發布會上，地平線一次性公布了星空家族的兩款產品。

星空6P是旗艦，基于5nm車規制程。單顆die集成20核CPU、雙 GPU、三顆HiFi 5 Audio DSP，以及面向多模態輸入的ISP和Vision DSP。內存帶寬 273 GB/s，BPU算力650 TOPS，CPU算力500K DMIPS。顯示側支持6到12屏并行、4路120Hz輸出。這是目前量產車規SoC中最完整的一套配置。

星空6H是衍生款。BPU算力500 TOPS，其他規格相應收斂，面向中高端艙駕融合車型。它與6P共享同一套底層軟件棧和SDK，讓車企可以在一個平臺上做差異化配置。

前面三個工程挑戰，星空是這樣解的。

在算力分配上，地平線拿出了業內首創的自適應計算引擎 ACE，支持動態算力調配。智駕算力可以靜態配置，同時芯片也能根據負載情況，動態分配座艙、儀表和車控的計算資源。

在安全隔離上，地平線首創了“城堡 Fortress”安全物理隔離架構，核心就是座艙和智駕物理隔離、獨立運行。即使座艙重啟，也不影響智駕的行車安全。

在量產體系上，星空原生面向AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive、QNX和Android Automotive四套棧在同一平臺上共存。車企軟件團隊不再需要“座艙團隊、智駕團隊、安全團隊各寫一套代碼”，而是在一個平臺上做差異化配置，研發周期顯著收斂。

成本，是這一系列改變最直觀的結果。單SoC替代雙芯片方案，空間占用縮小約50%，軟硬件人力復用率達到70%，大幅減少DDR的使用。現在對于車企來說，DDR已經是堪比黃金的硬通貨，單車綜合降本可達1500到4000元。

量產節奏也已經明確：2026年三季度上車，首發車型為奇瑞iCar V27。

地平線用一顆芯片和一整套工程體系，試圖解決艙駕一體量產的難題，也為智能汽車走向物理 Agent鋪好了第一段路。再往前走，還需要一個把用戶和物理Agent連接起來的橋梁。這就是KaKaClaw咖咖蝦——面向整車Agent的OS系統。

三、KaKaClaw：連接用戶和物理Agent的操作系統

硬件解決算力與時延，HSD解決"會開車"，但用戶真正的指令是模糊的、跨域的、帶情感的。

"今天有點累，給我找條不堵的路回家，路上放點輕音樂。"

"過會兒要去看電影，訂一個最順路的影院、最合適的座位，停車位也安排好。"

"靠邊停車，停在前面那輛紅車后面。"

這些指令的共同點是沒有任何一個觸發詞精確對應到某個功能。它們需要一個能理解意圖、調度子系統、維持用戶上下文的中樞。

這是KaKaClaw要做的事。

過去車機OS的工作方式是"精準觸發詞調用單一功能"。用戶說"打開空調"，系統匹配關鍵詞"空調"和動作"打開"，調用HVAC接口；用戶說"導航到公司"，系統匹配"導航"和目的地，調用地圖接口。一個指令對應一個接口，語法稍有變化就失效。這不是Agent，是一個長得像語音助手的遙控器。

KaKaClaw做的是完全不同的事。"今天有點累"這句話，KaKaClaw需要先理解用戶意圖（找一條不堵的路+輕音樂+用戶當前狀態偏向放松），再調用云端日程查看用戶今晚是否有會、調用HSD規劃行車路徑、調用座艙播放對應曲風、調用空調調整溫度，最后把所有動作的結果以一個統一的界面呈現回去。

這是Agent的工作方式，不是應用的工作方式。

KaKaClaw展現了三層能力。

SOUL是性格層。Agent可展現不同個性，支持多維度人格設定，提供“實干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步。

MEMORY是記憶層。用戶的使用習慣、偏好、歷史指令被長期保留。上周開過的路線、上個月訂的餐廳、前天抱怨過的事，它都記得。持續學習用戶習慣，真正實現“越用越懂你”

SKILL是技能層。Agent能調用的所有子系統：HSD是一項技能、座艙也控制是一項技能，它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。KaKaClaw還支持零代碼技能創建，用戶可以自定義技能組合。

如此強大的Agent，安全問題上更不能含糊。

整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

KaKaClaw給自己的定義是"首個進入量產規模的Agentic Car OS"。規模是關鍵詞，發布時已聯合120多家生態伙伴，規劃百萬級出貨量。研發周期相比傳統"座艙+智駕分立"方案，從18個月壓縮到8個月。

HSD讓車會開，KaKaClaw讓車會聊、會記、會執行、會成長。HSD是手，KaKaClaw是腦和心，星空是骨架。三件合在一起，一輛車第一次具備了完整的智能體閉環：理解、決策、執行、記憶、成長。

四、特斯拉與地平線，Agent Car的兩種哲學

特斯拉自研HW4車端推理芯片、自研FSD端到端模型，并在2025年7月通過2025.26版本軟件更新，把xAI的Grok裝進了車機。那一刻，汽車第一次明顯呈現出Agent的輪廓。

但如果和星空所定義的Agent放在一起看，兩者走的是兩條不同的路，差異體現在三個層面。

第一個層面，是架構。

直到今天，特斯拉車上仍然是兩顆芯片：智駕用AI4，座艙用AMD。兩套硬件、兩套軟件、兩套安全體系，各自獨立運行，只在導航規劃層做淺層聯動。Grok和FSD之間沒有共享內存，也沒有統一調度，彼此之間的協同更多依賴API。

地平線的星空走的是另一條路。單顆SoC原生融合，從芯片層就把智駕和座艙放進同一個計算單元，統一內存池、統一底層調度、統一安全機制。整車能力被放進同一套體系里運轉，形成的是一個統一的計算架構，而不是兩套系統之間的握手配合。

第二個層面，是駕駛能力和智能能力之間的協同。

特斯拉的FSD會開車，Grok會聊天，但兩者之間還沒有真正打通。Grok現在還不能直接指揮FSD去執行變道、轉彎、泊車。它可以和用戶聊路線，告訴用戶前方有幾家餐廳，卻不能讓FSD“靠邊停在前面那輛紅車后面”，也不能在路上替用戶訂餐、付款、找停車位。它所體現出來的Agent，更多還停留在交互層，沒有真正延伸到車輛的物理執行層。

地平線的HSD和KaKaClaw，從一開始就是按閉環去設計的。用戶一句“回家路上要先去電影，找一個最順路的影院，開過去”，KaKaClaw負責解析意圖，調度推薦服務找電影院，調用地圖計算最優路徑，再由HSD執行行駛。一個完整任務，在同一套整車體系里完成。

第三個層面，是生態。

特斯拉走的是封閉生態。Grok歸xAI獨家使用，不對外授權；FSD只服務特斯拉自己的車；HW4芯片同樣只在特斯拉體系內部使用。整套Agent Car方案，是一個高度垂直整合、只服務自身產品的封閉體系。

地平線走的是開放路徑。星空芯片向所有車企開放；KaKaClaw OS可以接入豆包、千問等主流大模型，不綁定單一AI生態；HSD 既可以單獨采購，也可以和KaKaClaw 組合使用。地平線也明確表態，自己是Tier 2，不與車企競爭整車交付。120多家生態伙伴、400多款車型量產驗證，已經為這條路徑提供了現實支撐。

兩條路徑背后，其實是兩種不同的信仰。

特斯拉相信的是AI時代的垂直整合，數據閉環和模型迭代速度就是它的護城河。

地平線相信的是開放。它希望用基礎設施級別的開放生態，讓盡可能多的車企都能接入完整的Agent Car閉環，并最終把規模變成自己的護城河。

在物理AI時代，誰會贏，現在還不到下結論的時候。但可以確定的是，星空、HSD和KaKaClaw的組合，正在樹立中國整車智能的新標桿。

結語

回到最開始的那個問題：未來的智能汽車是什么形態？

從用戶視角看，這是車終于既會開、又聽得懂、還記得住。

從地平線視角看，這是汽車從交通工具變成了完整的智能體。

從行業視角看，這是整車電子電氣架構從分布式走向中央計算，整車軟件從分立功能走向Agent閉環。

三種視角，講的是同一件事的三種表達方式。

過去十年，地平線解決的是"車能自己開"。下一個十年，要解決的是"車能自己想，自己做"。

星空是這個新十年的起點，也是地平線新篇章的第一頁。