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十年前,主流64線的激光雷達長得像一個花盆,一個售價8萬美元。如果按單線成本來算,一根線差不多高達1萬元人民幣。
4月21日,速騰聚創 CEO邱純潮站在RoboSense 2026 Tech Day的舞臺上,手里捏著一顆指甲蓋大小的芯片,他忍不住感慨:這顆芯片里塞著兩千個接收通道,相當于“4倍的花盆”。他手里拿著的,正是速騰聚創剛剛發布的鳳凰系列旗艦芯片——激光雷達行業全球首顆原生單片集成2160線的車規級SPAD-SoC。
這一刻,激光雷達行業走了整整十年。從每個8萬美元到每個200美元,從花盆大小的機械旋轉結構到指甲蓋大小的芯片,從“有沒有激光雷達”到“激光雷達能看多清、裝幾顆”,這場三維感知領域的變革,正在以超出許多人預期的速度重寫產業格局。
“您剛花了很長篇幅談論索尼,速騰聚創是不是想成為激光雷達行業的索尼?”邱純潮沒回避這個類比,他對經濟觀察報等媒體表示,索尼當年在CCD(電荷耦合器件)時代是無可爭議的統治者,但當它意識到數字架構必然取代模擬架構時,果斷將核心資源全面轉向CMOS(互補金屬氧化物半導體),最終在新時代拿下了更大市場。而激光雷達行業,如今正面臨這種從模擬到數字的轉型。
從模擬到數字
“為什么長期以來,激光雷達都是用'線數'來定義,而不是像攝像頭一樣用'像素'來定義?”演講開場不久,邱純潮拋出了這個問題。在他看來,這絕不是一個簡單的說法問題,背后反映的是產業階段、底層技術能力和未來方向的根本差異。
如果要把這個問題的答案講清楚,需要回顧感知芯片的進化史。1969年,Bell Labs發明了CCD,影像從暗房里的化學反應進入電子時代。CCD的致命短板在于依賴特殊的模擬工藝,無法兼容主流數字芯片產線,成本高昂、集成度低。最終,它被更先進的CMOS傳感器取代。
邱純潮認為,今天激光雷達行業面臨的選擇,與當年驚人地相似。當前主流的模擬路線方案,是以SiPM為代表的架構,該架構正像當年的CCD一樣,依靠APD、SiPM等分立器件堆砌性能。分辨率每提升一檔,就要增加對應的硬件成本;線數越多,器件越多,體積越大,功耗越高。
邱純潮給出了一個直觀的對比:十年前Velodyne 64線激光雷達產品賣8萬美元,單線成本約1萬元;兩年前主流車載激光雷達做到128線,售價200美元,單線成本壓到了10元,這是個巨大的飛躍,成本壓低了三個數量級。但如果在模擬架構下繼續往上做到2000線,激光雷達的體積會變得巨大無比,而單線成本還是10塊錢一根。
鳳凰系列旗艦芯片基于速騰聚創全新“創世”(Eocene)數字化架構打造,邱純潮解釋說,取名“Eocene”——地質紀年中的“始新世”,寓意一個全新紀元的開啟。這不是一款芯片,也不是一套單一方案,而是一套可快速演進、持續迭代的SPAD-SoC芯片級解決方案平臺。
“選數字架構,從來不是只為了當下的192線,而是為了未來的無限可能。”邱純潮說。他表示,數字架構下的EM4平臺可以輕松突破2000線而尺寸不變,按線數折算成本又有一個量級的下降。
這是速騰聚創過去幾年選擇布局數字架構的核心邏輯:SPAD本質上就是激光雷達領域的“CMOS”,它可以直接復用主流半導體晶圓廠和成熟工藝設備,享受CMOS行業已驗證過的背照式工藝、3D堆疊工藝等技術紅利。
邱純潮表示,“創世”架構讓速騰聚創可以像搭積木一樣快速開發和孵化系列芯片,大大加速開發周期,泛化出大量產品。而“高像素不等于高成本”的實踐,也將因為這套架構而全面爆發。
兩顆芯片的兩條戰線
基于“創世”架構,速騰聚創一口氣發布了兩款旗艦芯片——鳳凰和孔雀。前者定位車載前向主雷達,后者定位全固態補盲與機器人視覺。
鳳凰芯片的規格,讓人想起當年數碼相機從百萬像素躍升到數百萬像素的那次質變。它采用單芯片、單光路設計,單顆芯片內實現2160個原生接收通道,配合掃描部件可輸出2160×1900分辨率,達到超400萬真實像素級前向感知。探測距離達到600米,可在150米外看清13×17厘米的小盒子。
更重要的是,這不是PPT產品。邱純潮在演播廳現場請攝影師給了芯片一個特寫,并宣布鳳凰已通過AEC-Q100車規認證,基于鳳凰打造的400萬像素高清激光雷達方案已獲得頭部車企定點,2026年內就會量產上車。
如果說鳳凰定義了高端汽車前向主雷達的性能上限,那么孔雀要回答的問題是:怎么用更強的固態激光雷達,推動物理AI時代的機器人從2D相機感知進入3D感知時代。
孔雀集成了640×480超高密度SPAD面陣,達到VGA級圖像化標準。視場角做到180°×135°,最近探測距離小于5厘米,幀率10-30Hz,首次與攝像頭實現幀率對齊。內置高精度TDC與測距處理引擎,精度提升6倍,達到毫米級。“注意,是毫米級對齊,不是厘米級。”邱純潮特意強調。
“鳳凰看得很遠很清,孔雀又可以作為盲區。”在隨后的圓桌論壇上,文遠知行創始人兼CEO韓旭如此評價。他笑言,速騰聚創給行業提供了“一站式購物”,做L4的人最焦慮的事——既要前向看得遠,又要盲區全覆蓋——在這里都有了答案。
普渡科技CEO張濤在圓桌論壇上表示,過去機器人行業的傳感器架構“非常不優雅”,為解決空間感知、語義感知、預測能力的需求,一個復雜機器人要同時用到單線激光雷達、多線激光雷達、RGBD相機、普通攝像頭,不同傳感器來自不同廠商,技術范式各異,算法效果也因此大打折扣。而孔雀以統一的技術架構、圖像級的三維感知能力,有望終結這種割裂狀態。
“芯片定義未來”
“一個激光雷達企業,為什么要如此堅定地投入芯片?”邱純潮在演講中主動提了出來這個問題。他的答案很直白:芯片決定了現在。像素、成像質量的比拼,最終都是芯片級的競爭。
攝像頭行業的歷史已經給出了清晰的答案。CMOS走向大規模普及前,大量純芯片企業匆匆地來、匆匆地走,核心原因就是早期市場規模有限,頭部廠商憑借芯片+整機一體化的全棧優勢擠壓純芯片玩家的生存空間。另一方面,依賴外購公版芯片的傳統廠商,也會綁定性能上限,喪失迭代主動權。大批無自研芯片的組裝廠商,要么出局,要么淪為低端代工。
“產業將清晰分化為兩類玩家:芯片主導者定義性能、功耗、成本、分辨率,制定產業規則,掌握核心利潤;無芯片能力的代工廠只做整合,賺加工費,無法定義體驗,更無法主導行業。”邱純潮說。他表示,現在有沒有芯片,決定企業能不能領先;未來有沒有芯片,決定企業在產業鏈站在什么位置。
對于這一點,采埃孚集團執行副總裁汪潤怡在圓桌上提供了一個來自Tier1的視角。她回憶,五年多前采埃孚曾在歐洲投資過一家激光雷達公司,當時面臨一個無解題:不斷追求線數,但線數和成本成線性關系,根本看不到頭。而今天速騰聚創通過數字化架構替代模擬架構,在她看來“發生了質的變化”,終于解答了那個懸置五年的謎題。
“我們的行業是需要極大規模經濟效益的,當激光雷達變成普適可以應用的傳感器時,我們看到的是一束走出所有隧道的光。”汪潤怡說。
2025年,全球CMOS攝像頭市場規模突破240億美元,年出貨量超72億顆。而激光雷達今年的出貨量預計在百萬到千萬顆級別,與攝像頭的普及程度相比,還差著兩個數量級,但這也意味著增長空間。
邱純潮在演講結尾說了一句話:“過去幾十年,CMOS讓攝像頭無處不在;未來幾十年,我們也會奔向一個和攝像頭一樣無處不在的時代,走進每一輛車、每一個機器人、每一個物理AI終端。”
(作者 濮振宇)
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濮振宇
汽車與出行新聞中心記者 關注汽車產業政策、行業企業轉型等,對自主品牌、主流合資品牌關注較多,擅長分析報道。 聯系郵箱:puzhenyu@eeo.com.cn 微信號:pzy369963493
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