來源:滾動播報
(來源:中國火箭軍)
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晨光剛漫過辦公樓,沈一航就揣著那塊磨得發(fā)亮的無人機模擬器手柄,鉆進了頂樓的機房。
這是他入伍的第三個年頭,也是他與這臺老舊模擬器“較勁”的第三個年頭。只有確保練到萬無一失不會掉機,才能申請操作實機。
班里人都笑他:“小沈啊,天天對著個屏幕練起飛降落,能練出花來?”沈一航不吭聲,手指在模擬器的遙桿上反復摩挲,屏幕里的虛擬無人機,在他的操控下掠過崇山峻嶺,精準懸停在一個個坐標點上空。
確實,自己練得再熟也沒法確保萬無一失,真把那兩個寶貝疙瘩摔壞了,他也沒法和主任交代。那天夜里,他盯著模擬器屏幕上閃爍的航線,心里憋著一股勁:總得做點什么。
他開始泡在測繪論壇和開源社區(qū)里“撿破爛”。報廢的航拍云臺、淘汰的工控主板、二手市場淘來的電池,堆滿了他的宿舍。
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他把開源的飛控程序扒出來,一行行啃代碼,對著教程調試參數,常常熬到后半夜。
最難的是AI航跡規(guī)劃,單位里沒人懂這個,他就抱著厚厚的機器學習教材,從最基礎的算法學起,遇到看不懂的地方,就給大學時的教授發(fā)郵件請教。
半年后,沈一航的“處女作”誕生了——一臺用廢舊零件拼湊的無人機。機身是3D打印的,飛控是自己寫的程序,連航拍相機都是用舊手機改裝的。
第一次試飛那天,戰(zhàn)友們都圍了過來,有人打趣:“小沈,這玩意兒能飛起來?別摔成零件啊。”沈一航深吸一口氣,按下遙控器的啟動鍵。
旋翼嗡鳴著轉動,無人機搖搖晃晃地升空,在眾人的驚呼聲中,穩(wěn)穩(wěn)懸停在辦公樓的上空,鏡頭里的畫面,清晰地傳回到他的筆記本電腦上。
他沒有止步。他把AI技術融入飛控系統,以往人工規(guī)劃一條山區(qū)航線,需要兩三小時,現在他的無人機,很快就能生成精準的飛行路徑,還能自動修正偏差。
更靠譜的是,他開發(fā)了一套輕量化的圖像處理軟件,用手機算力就能完成航拍影像的快速建模,再也不用依賴昂貴的專業(yè)工作站。
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