4月19日早上7點半,2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。300多臺機器人跟1.2萬名人類跑者同場競技,跑同一段21.0975公里的賽道。
小雷也沒睡懶覺,一大早就爬起來蹲直播,就怕錯過精彩名場面。
說實話,去年看首屆機器人半馬,小雷還覺得純屬就是看個樂子,因為完賽的攏共就6臺,就像一群剛學會走路的小朋友去參加比賽。
但今年不一樣,水準直接上了一個臺階,快得讓旁邊的人類選手都忍不住回頭看。
開賽不到50分鐘,榮耀“閃電”率先沖線,凈成績定格在48分19秒(最終確定成績為50分26秒)。
這是一個讓人類跑者絕望的數字,因為人類半程馬拉松世界紀錄為56分42秒,榮耀第一次參賽就把它破了。
去年冠軍“天工”Ultra跑完全程用了2小時40分42秒,一年過去,整整快了將近兩個小時。這迭代速度,比人類練十年馬拉松還猛,我們也有理由期待明年的機器人馬拉松會有多精彩。
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圖源:北京亦莊
最終小雷蹲到頒獎儀式,比賽不到一小時就有3支隊伍完賽,前三名全被榮耀包攬,這統治力,對比其他隊伍,簡直是降維打擊。
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圖源:小雷截圖
其中讓小雷印象深刻的是,比賽間隙,有記者采訪了榮耀的工程師,他說“閃電”峰值速度能到6米/秒,差不多21.6公里/小時,也難怪能破人類的記錄了。
祝賀“閃電”奪冠的同時,小雷注意到,今年賽制做了大調整。
機器人分為自主導航和遙控操作兩個組別,遙控組成績要乘以1.2的加權系數,再加上全程累計的罰時,才是最終的成績。
雷科技(ID:leikeji)覺得這個看似不公平的規則,其實才是最公平的。主辦方就是要激勵企業做自主技術,讓機器人自己找路、自己跑,別讓人在后面拿手柄遙控。畢竟機器人上了工廠車間、物流配送、應急救援等現場,總不可能有人一直遠程遙控。
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圖源:央視新聞
本來小雷以為,今年科技大廠扎堆參賽,翻車畫面應該會少很多,結果現實依然是各種名場面輪番上演。
有剛跑300米就摔倒的,工作人員趕緊上前調試;有跑著跑著就迷路了的,站在原地思考人生;還有直接失控撞向欄桿的。
有網友把后面跟著的車調侃成「救護車」,小雷覺得這話沒什么問題。
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圖源:左/央廣網、右/小雷截圖
吐槽歸吐槽,能讓90%的機器人跑完全程,各家背后的功夫,確實沒白下。為了跑完這21.0975公里,各家的機器人也是「八仙過海,各顯神通」。
今年吸取了去年的經驗,今年大家在散熱、跑鞋、耐摔這三方面都有很大的提升。
先說說散熱,這可是去年機器人的“致命短板”。去年大量機器人跑著跑著就“熱死了”,關節電機高速運轉,熱量散不出去直接宕機,工程師還得追著機器人扇扇子。
今年各家直接上硬核方案:
榮耀“閃電”后背裝了高功率液泵,每分鐘換熱超4升,跑完全程電機溫度都沒超過35℃;
固地飛躍隊采用水冷加風冷混合散熱,核心大扭矩關節用水冷,腿部空間小的關節保留風冷,兼顧效果和體積;
天工Ultra更是直接上了自研液冷散熱系統,針對性解決關節過熱問題。
還有更接地氣的,據說不止一支隊伍在現場直接給機器人關節上冰塊物理降溫,直接一袋冰塊就貼在電機上。
小雷看來,雖然這種土方法看起來不太體面,但效果好確實好的,因為科技的本質就是解決問題,這種務實的態度,總比花里胡哨卻不頂用強,技術成本也低。
不過這也只是針對這場比賽,真到了落地的場景,冰塊不可能一直替換,做到自主散熱才是最重要的。
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圖源:小雷截圖
穿不穿鞋,也是個問題。
可能有人覺得,機器人都是全身都是鐵,哪里需要穿鞋,但小雷告訴你,其實它們比人類還費鞋。
本來一堆鋼鐵就很重了,機器人的足底是還是金屬材質,那落地沖擊力就跟人沒法比。不穿鞋不僅容易打滑,還會震松螺絲、飄移傳感器。
今年各家都學聰明了,定制碳纖維“戰靴”、橡膠減震鞋等,有隊伍爆料,備戰期間20天就跑廢了4雙跑鞋。
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圖源:微博
也有干脆不穿鞋的,走極致輕量化路線。
只能說各有各的想法,但今年的冠軍榮耀“閃電”就沒有穿鞋。在速度上,他們的方案顯然更有參考價值。
最后說到耐摔,今年不少隊伍在設計之初就把“摔了能爬起來”寫進了技術指標。
去年比賽中,天工Ultra跑到16公里處意外摔倒,檢修就耽誤了五分鐘,最終雖然奪冠,但也留下了遺憾。
今年各家顯然吸取了教訓,在機身抗沖擊設計上下足了功夫。比如高擎“小派”,身高只有75厘米,摔起來自然沒有一米八的大高個那么狠,就算摔倒了也能自主爬起。
不像其他機器人,摔倒了只能等人來扶,然后直接被拖走。
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圖源:騰訊新聞
除了拼速度,今年獎項設置也很有意思。除了競速排名,還設了最佳續航獎、最佳設計獎、最佳步態獎。
其中最佳步態獎由網友線上投票選出,也就是說,跑得慢但步態優雅的機器人反而可能拿下人氣大獎,競技直接變成科技選秀。
看來,機器人比賽不能只看速度,跑得穩、跑得好看、跑得久,也是未來落地的關鍵。
今年的比賽水準確實高了很多,但偶爾出現的翻車畫面,依然是觀眾最愛的,這些不完美才更真實,畢竟機器人還在成長,就像人類第一次學跑步,總會摔跤、會迷路。
這一年的進步也讓我們看到了科技爆發的魅力,僅僅一年,人類的記錄就被機器人給破了,估計用不了多久,機器人就會徹底落地,在我們身邊隨處可見。
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