IT之家 4 月 18 日消息,據北京亦莊公眾號,昨天,2026 北京亦莊人形機器人半程馬拉松大本營內,100 余支境內外賽隊正做最后沖刺。本屆賽事規模與難度雙創新高。
中國電子學會副秘書長梁靚介紹,今年半馬約四成團隊采用自主巡航模式,各隊水平普遍提升。同期舉辦的勇士挑戰賽設 17 項障礙,考驗機器人在復雜地形下的應變能力。多個隊伍既跑半馬,也參加勇士挑戰賽。梁靚說,勇士挑戰賽設置了窄橋通行、抗洪筑壩等科目,模擬工業巡檢與搶險救援場景,檢驗機器人在極限環境下的真實能力。
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IT之家注意到,2026 人形機器人半程馬拉松將于 4 月 19 日上午在北京亦莊鳴槍開跑。本屆賽事以“亦馬當先”為主題,起點設于北京亦莊通明湖畔的科創十七街,終點為南海子公園,全長 21.0975 公里,賽道融合城市主干道、國際汽車賽事路段與公園生態場景。
賽事設立自主導航組和遙控組,采用混合計時方式在同一賽道競技,自主導航賽隊以比賽凈計時加上罰時作為完賽成績,遙控組賽隊則初定以比賽凈計時成績乘以 1.2 系數加上罰時作為完賽成績。同時,嚴格規定遙控導航操作人員非必要不下車,取消人員跟隨,從規則層面鼓勵和引導更多賽隊實現自主完賽,推動機器人在環境感知、實時決策與持久穩定運動等核心能力上取得突破。
站內換電將在裁判監督下完成,不罰時,但耗時會計入賽事總用時;站外換電僅限電池突發故障等緊急情況,第一次罰時 5 分鐘,第二次 10 分鐘,逐次累加。更換機器人有次數限制和罰時,全程最多 2 次,第一次罰時 15 分鐘,第二次罰時 20 分鐘。自主導航組的人工干預,限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景,違規干預累計超過 3 次將自動轉為遙控組核算成績,需乘以 1.2 加權系數。
在比賽中,機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況,將遵循分級處理、安全優先的原則來處理。輕微失衡停滯的話,需機器人自主恢復,嚴禁人工輔助;如果倒地停滯,需要申請后移至安全區進行處理,僅允許扶正、重啟、清理、降溫,禁止換電、修零件、改參數等操作;如果出現嚴重結構性故障,需立即移離賽道,可更換備用機器人或退賽,禁止現場拆解維修。
賽事還創新增設“最佳續航獎”“最美步態獎”“最佳設計獎”“最佳感知獎”等專項獎項,引導機器人在長續航、擬人化、動態環境適應等方面實現技術突破。組委會將對完全自主奔跑完成半程馬拉松的優異賽隊,協助申報吉尼斯世界紀錄。
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