2026人形機器人半馬約四成團隊采用自主巡航模式，明日開跑

IT之家 4 月 18 日消息，據北京亦莊公眾號，昨天，2026 北京亦莊人形機器人半程馬拉松大本營內，100 余支境內外賽隊正做最后沖刺。本屆賽事規模與難度雙創新高。

中國電子學會副秘書長梁靚介紹，今年半馬約四成團隊采用自主巡航模式，各隊水平普遍提升。同期舉辦的勇士挑戰賽設 17 項障礙，考驗機器人在復雜地形下的應變能力。多個隊伍既跑半馬，也參加勇士挑戰賽。梁靚說，勇士挑戰賽設置了窄橋通行、抗洪筑壩等科目，模擬工業巡檢與搶險救援場景，檢驗機器人在極限環境下的真實能力。

IT之家注意到，2026 人形機器人半程馬拉松將于 4 月 19 日上午在北京亦莊鳴槍開跑。本屆賽事以“亦馬當先”為主題，起點設于北京亦莊通明湖畔的科創十七街，終點為南海子公園，全長 21.0975 公里，賽道融合城市主干道、國際汽車賽事路段與公園生態場景。

賽事設立自主導航組和遙控組，采用混合計時方式在同一賽道競技，自主導航賽隊以比賽凈計時加上罰時作為完賽成績，遙控組賽隊則初定以比賽凈計時成績乘以 1.2 系數加上罰時作為完賽成績。同時，嚴格規定遙控導航操作人員非必要不下車，取消人員跟隨，從規則層面鼓勵和引導更多賽隊實現自主完賽，推動機器人在環境感知、實時決策與持久穩定運動等核心能力上取得突破。

站內換電將在裁判監督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發故障等緊急情況，第一次罰時 5 分鐘，第二次 10 分鐘，逐次累加。更換機器人有次數限制和罰時，全程最多 2 次，第一次罰時 15 分鐘，第二次罰時 20 分鐘。自主導航組的人工干預，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景，違規干預累計超過 3 次將自動轉為遙控組核算成績，需乘以 1.2 加權系數。

在比賽中，機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況，將遵循分級處理、安全優先的原則來處理。輕微失衡停滯的話，需機器人自主恢復，嚴禁人工輔助；如果倒地停滯，需要申請后移至安全區進行處理，僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數等操作；如果出現嚴重結構性故障，需立即移離賽道，可更換備用機器人或退賽，禁止現場拆解維修。

賽事還創新增設“最佳續航獎”“最美步態獎”“最佳設計獎”“最佳感知獎”等專項獎項，引導機器人在長續航、擬人化、動態環境適應等方面實現技術突破。組委會將對完全自主奔跑完成半程馬拉松的優異賽隊，協助申報吉尼斯世界紀錄。