浙江
4月10日，靈初智能發布新一代具身大模型Psi-R2與Psi-W0，并開源首批1000小時人類手部操作數據集，總儲備達10萬小時，為行業最大規模。此次發布標志著具身智能從實驗室走向產業化的關鍵一步。
Psi-R2基于10萬小時人類數據預訓練，僅需不到100條真機軌跡微調即可完成手機裝配、工業包裝、疊紙盒等長程精細操作，大幅降低企業部署成本與周期。Psi-W0通過強化學習將人類經驗遷移至機器人本體，與Psi-R2形成數據飛輪，持續迭代提升作業能力。
靈初智能由王啟斌博士于2024 年 9 月創立，目前正與北京石景山區共建數采基地，并與騰訊云達成深度合作，同時攜手覓蜂科技、智域基石等頭部數據服務商構建產業生態。開源數據集涵蓋工業裝配、生活操作等多場景，3D軌跡精度達亞毫米級，可廣泛應用于智能制造、物流倉儲等商業化場景。
靈初智能以"數據+模型"雙輪驅動，推動具身智能從Demo走向規模化商用，加速千行百業智能化升級。
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