王徵，明朝發明家，自行車也是我們發明的，比西方早了200年！

王徵，我估計這個名字很多人都是第一次聽說吧。他是明朝的機械發明家、科學家，與徐光啟并稱“南徐北王”。他在1626年創作的《新制諸器圖說》里繪制和記載了世界上最早的自行車設計圖，當時就叫“自行車”，王徵稱其“無木牛之名而有木牛之實用”。

王徵

他曾和瑞士傳教士鄧玉函一起編譯了《遠西奇器圖說錄最》，這是中國第一本關于西方力學原理的著作，主要講述力學原理、地心說、重心求解、體積浮積計算、比重理論及機械使用等學術問題。后來，他又在此基礎上著成了《新制諸器圖說》，里面收錄了他設計研發的多件機械裝備，其中就有“自行車”。其他作品還有自動灌溉工具：虹吸、鶴飲；滅火消防設備：水銃；軍事裝備：連弩；自動計時器：輪壺；還有農耕用具：代耕、風磨、自轉磨等。

王徵設計的自行車是四輪結構，前輪大，后輪小，后輪驅動，頂部懸有重錘，通過齒輪傳送動力，重錘下落時可驅動車輪自行前進，重錘落盡，手動復位。

自行車設計圖

原文如下：“準自鳴鐘推作自行車圖說，車之行地者，輪凡四，前兩輪各有軸，軸無齒。后兩輪高于前輪一倍，共一軸，輪死軸上，軸中有齒六，皆堅鐵為之，即于軸齒之上懸安催輪凡四，名之甲乙丙丁。丁齒二十四，丙三十六，乙四十八，甲六十。甲軸無齒。乙丙丁各軸有齒，齒皆六。甲輪以次相催，而丁催軸齒則車行矣。甲輪之所以能動者，惟有一機承重。愈重愈行之速，無重則反不能動也。重之力盡。則復有一機斡之而上。倘遇不平難進之地，另有半輪催桿催之，若所稱流馬也者。其機難以盡筆。總之，無木牛之名而有木牛之實用；或以乘人，或以運重。人與重正其催行之機云耳。曾制小樣，能自行三丈。若作大者，可行三里。如依其法，重力垂盡，復斡而上，則其行當無量也。此車必口授輪人始可作，故亦不能詳為之說，而特記其大略若此云。”

這段話的意思就是：這種在地上行駛的車，共有四個輪子。前面兩個輪子各有自己的輪軸，軸上沒有齒輪。后面兩個輪子比前輪高一倍，共用一根軸，輪子固定在軸上不能轉動，軸上裝有六個堅硬的鐵齒。就在這根后軸的鐵齒上方，懸掛安裝了四個傳動輪，命名為甲（60齒）、乙（48齒）、丙（36齒）、丁（24齒）。

乙、丙、丁輪的軸上各有六個齒輪，只有甲輪的軸上沒有齒輪。動力則是從甲輪開始，依次帶動乙輪、丙輪、丁輪，最后由丁輪嚙合后軸的鐵齒，車子就可以向前行駛了。

而甲輪轉動的動力是依靠裝置上懸掛的重物，重物越重，車跑得越快；沒有重物，就動不了。 當重物的重力耗盡（落到底部）時，另有一個機關可以把它重新搖上去。如果遇到崎嶇難行的路段，還有一個半輪推桿可以輔助推動，就像傳說中的“流馬”一樣。其中的機關巧妙，難以用文字說清楚。

總之，這輛車雖然沒有“木牛流馬”的名字，但卻有木牛流馬的實用功能。既可以載人，也可以載貨，人和貨物本身的重力就是驅動它前進的動力。我（王徵自言）曾制作過小型模型，能自行行走三丈遠；如果把模型改成大車，預計可以行走三里地。所以按照這個原理，重物落到底之后，再重新上弦，那么它的行程將是無限的。這輛車的精妙之處必須親口傳授給工匠才能制作，所以無法詳細解說，只能在此記下大概情況。

這畫以后不是玩梗了

人物小傳

王徵（1571～1644），字良甫，號葵心，又號了一道人，陜西涇陽人。

他出生在一個耕讀家庭，其父是數學老師（精通算術的私塾先生，“以經算教授鄉里”，著有《算學歌訣》和《滸北翁訓子歌》）。

王徵自幼聰慧過人，喜歡鉆研中西方科學技術，少年時便研發出“空屋傳聲”這類小發明。明朝末期，西方科技傳入中國，他更將中西方的科技融為一體。

他23歲就中了舉人，但因整日沉浸在機械制造和科學實驗中，所以荒廢了文科學業，九次落榜，直到51歲才考中進士。官至直隸廣平府推官、南直隸揚州府推官及山東按察司僉事。

他為官清廉、剛正不阿，平反冤獄，整頓吏治，興修水利。調任揚州時，拒絕拜謁魏忠賢的生祠（瞻恩祠），毀祠開壩，建設泰州水閘，裁鹽課、修橋堤（天長石橋和高郵湖堤），與兵備副使來復并譽為“關西二勁”。升任山東后，監遼海軍事，從澳門引進西洋火器裝備加強遼東防線。因戰事失敗（吳橋兵變，孔有德和耿仲明叛亂攻陷登州）而受牽連入獄，后遇赦歸鄉。此后他便在涇陽歸隱，閉門著書。

他的其他著作還有續補各類農用、水利、軍用機械設計的《額辣濟亞牖造諸器圖說》，闡述物理、機械原理及實用技術的《兩理略》，政治方面的《歷代發政記》，軍事方面的《兵經》，儒學詩文方面的《山居詠》《天學實義》，倫理思想方面的《忠統》《士約》，以及系統化的漢語拼音《西儒耳目資》（拉丁字母版的漢語拼音雛形，作者是法國耶穌會士金尼閣，王徵協助校訂。）

王徵另一作品：壺輪圖

后記：

1644年，李自成攻進京城，崇禎皇帝在煤山自盡。李自成曾多次用高官厚祿招募王徵，王徵都斷然拒絕。崇禎駕崩后，他絕食殉國，當地百姓為他私取謚號為端節先生。