哈爾濱工程大學教授蔡成濤：打造“控制+智能”雙輪驅(qū)動發(fā)展引擎，以“特色+交叉”布局學科方向

來源：高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

2026年3月28日，在2026吳文俊人工智能創(chuàng)新大會AI院長聯(lián)盟專題會議上，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院院長蔡成濤教授以《智能學科高質(zhì)量建設思考與實踐》為題，系統(tǒng)介紹了我校及學院基本情況，智能學科建設與思考。報告提到智能科學與工程學院正在打造“控制+智能”雙輪驅(qū)動發(fā)展引擎，實現(xiàn)對相關學科的賦能和帶動；學院堅持以“特色+交叉”布局學科方向，持續(xù)擦亮“船海、國防、智能”三張?zhí)厣Ｍㄟ^學科融合、AI和大數(shù)據(jù)以及不斷整合社會資源，更好地實現(xiàn)智能學科建設。

分析認為，蔡成濤提出打造“控制+智能”雙輪驅(qū)動發(fā)展引擎、以“特色+交叉”布局學科方向，主要基于國家戰(zhàn)略需求、學科發(fā)展趨勢、學校特色優(yōu)勢以及科研創(chuàng)新需求的綜合考量，具體分析如下：

一、國家戰(zhàn)略需求：服務海洋強國與科技強國建設

蔡成濤教授長期關注國家重大戰(zhàn)略需求，尤其在船舶、海洋裝備智能化領域深耕多年。他指出，隨著海洋強國戰(zhàn)略的深入實施，船舶智能化、自主化水平提升成為關鍵需求。例如，船舶在復雜海洋環(huán)境下的安全高效航行，依賴于在線建立的船舶操縱運動模型，而這一過程需要控制理論與智能技術的深度融合。通過“控制+智能”雙輪驅(qū)動，可突破傳統(tǒng)控制方法的局限性，實現(xiàn)船舶航向的精確預報與自適應控制，為海洋裝備的智能化發(fā)展提供核心技術支撐。

二、學科發(fā)展趨勢：控制與智能技術的深度融合是必然方向

（一）突破傳統(tǒng)技術瓶頸：蔡成濤教授在船舶操縱響應模型辨識研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)控制方法（如最小二乘法）易受有色噪聲干擾，導致參數(shù)辨識有偏。他提出的遞推修正輔助變量最小二乘法（RRIVLS），通過結合動態(tài)濾波思想，有效抑制了噪聲影響，提升了模型辨識精度。這一成果表明，智能算法（如濾波、機器學習）可顯著增強控制系統(tǒng)的魯棒性，為控制與智能的融合提供了典型案例。

（二）推動技術迭代升級：在極端條件動態(tài)感知計算領域，蔡成濤教授團隊針對空天地海等極端環(huán)境下的視覺感知挑戰(zhàn)，研究了耦合降質(zhì)數(shù)據(jù)探測增強、暗弱新異目標實時探測等關鍵技術。這些研究需將控制理論（如系統(tǒng)穩(wěn)定性分析）與智能技術（如深度學習、強化學習）相結合，以實現(xiàn)資源受限下的自主認知與決策，進一步驗證了“控制+智能”融合的必要性。

三、學校特色優(yōu)勢：依托“三海一核”領域傳統(tǒng)優(yōu)勢

哈爾濱工程大學在船舶、海洋、核能等領域（簡稱“三海一核”）具有深厚積淀。蔡成濤教授提出“特色+交叉”布局學科方向，旨在：

（一）強化特色學科引領作用：以船舶與海洋裝備智能化為特色，聚焦智能船舶、智慧海洋等方向，鞏固學校在相關領域的領先地位。例如，他主持研制的高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)，解決了復雜海洋環(huán)境下的“看不見”“看不清”“看不懂”難題，為海洋裝備提供了關鍵感知技術。

（二）促進跨學科交叉融合：

通過“控制+智能”與計算機、自動化、材料等學科的交叉，推動科研成果的轉化與應用。例如，他聯(lián)合浪潮、東方電子等企業(yè)，開展科技服務和課題合作，探索“以科研任務促學科發(fā)展、以科研任務帶隊伍建設”的機制，形成多學科協(xié)同創(chuàng)新的科研生態(tài)。

四、科研創(chuàng)新需求：打造多學科交叉科研創(chuàng)新團隊。蔡成濤教授強調(diào)，占領相關研究領域的制高點需凝聚多學科力量。他提出：

（一）凝練重點發(fā)展方向：圍繞數(shù)據(jù)科學與軟件工程、人工智能與虛擬仿真、網(wǎng)絡空間安全與區(qū)塊鏈等領域，布局前沿技術，積極謀劃重大項目和國家級科研獎勵。例如，他帶領團隊在國防科技進步一等獎、海洋工程科技進步二等獎等成果中，均體現(xiàn)了控制與智能技術的交叉應用。

（二）探索科研合作新機制：通過聯(lián)合申報重大項目、共建聯(lián)合實驗室、研發(fā)中心等方式，與高科技企業(yè)和科研院所開展深度合作。例如，他推動成立的先進導航與海洋智能裝備技術國家地方聯(lián)合工程研究中心，以“控制+智能”為核心，聚焦船海裝備、先進導航等領域，為學科交叉提供了平臺支撐。

蔡成濤，男，1980年10月出生，哈爾濱工程大學博士，教授，博士生導師，現(xiàn)任哈爾濱工程大學智能科學與工程學院院長、黨委副書記。1999年進入哈爾濱工程大學學習，2008年獲博士學位，曾赴美國休斯敦大學和加拿大國家研究院訪問。長期從事模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理及機器視覺等領域研究，主持多項國家級課題，2025年帶領團隊研制出高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟（簡稱:高校聯(lián)盟）是由清華大學、浙江大學、中南大學、東北大學、上海工程技術大學、重慶郵電大學、東北林業(yè)大學、佛山科學技術學院、曲阜師范大學、黑龍江大學、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國54家高校、企業(yè)共同發(fā)起，于2018年5月26日在北京中國科技會堂正式成立。迄今為止，聯(lián)盟發(fā)展會員300多家, 覆蓋全國20多個省市。聯(lián)盟由一批積極投身于“人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈”教育事業(yè)的高校、科研機構、企事業(yè)單位和個人自愿組成的公益性、全國性學術交流服務平臺。中國工程院原常務副院長、中國工程院院士潘云鶴、中國科學院院士陳國良、中國工程院院士李伯虎擔任聯(lián)盟名譽理事長，中國工程院院士譚建榮擔任聯(lián)盟理事長。聯(lián)盟工作接受工信部、國家網(wǎng)信辦等政府部門行政管理和業(yè)務指導。聯(lián)盟主要工作是推進產(chǎn)教融合、校企合作、協(xié)同育人。(加盟微信13651193492)

華算人工智能研究院

華算人工智能研究院全稱是“山西省華算人工智能研究院有限公司”，是經(jīng)山西轉型綜合改革示范區(qū)管理委員會批準，于2023年10月在太原成立的第一批專業(yè)研究人工智能、賦能數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的獨立法人組織。華算人工智能研究院依托全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會及理事會資源，按照山西省委省政府、山西轉型綜合改革示范區(qū)管理委員會發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟的系列文件精神和工作計劃，將研究院打造成為山西省發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟的示范應用推廣平臺，同時面向全國開展人工智能業(yè)務。華算人工智能研究院名譽院長由中國工程院院士李伯虎擔任。研究院內(nèi)設AI產(chǎn)業(yè)學院共建中心、實訓實習就業(yè)中心、實驗室建設中心、專家智庫等6個職能部門。歡迎加入華算人工智能研究院專家智庫，共同賦能高校AI人才培養(yǎng)及產(chǎn)教融合事業(yè)發(fā)展。

高校區(qū)塊鏈專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟區(qū)塊鏈專委會（簡稱:高校區(qū)塊鏈專委會），是由北京大學、浙江大學、武漢大學、西南財經(jīng)大學、北京交通大學、鄭州大學、貴州大學、桂林電子科技大學、山西農(nóng)業(yè)大學、佛山科學技術學院、陜西師范大學、中國網(wǎng)安、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國40多家高校、企業(yè)和機構共同發(fā)起，于2019年12月7日在廣東省佛山市正式成立。目前發(fā)展高校及企業(yè)會員70多家。中國工程院院士、浙江大學教授陳純擔任高校區(qū)塊鏈專委會名譽顧問；福州大學教授蔡維德、中國計算機學會區(qū)塊鏈專委會主任斯雪明教授、中國人民銀行數(shù)字貨幣研究所副所長狄剛擔任高校區(qū)塊鏈專委會名譽主任；北京大學信息科學技術學院區(qū)塊鏈中心主任陳鐘教授擔任高校區(qū)塊鏈專委會主任。高校區(qū)塊鏈專委會主要工作是促進高校區(qū)塊鏈教育，為高校區(qū)塊鏈專業(yè)建設及學科發(fā)展提供專家咨詢服務。

高校元宇宙專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟元宇宙專業(yè)委員會（簡稱:高校元宇宙專委會），是由清華大學、湖南大學、浙江大學、四川大學、汕頭大學、河北金融學院、保定市元宇宙協(xié)會、英偉達中國、海爾衣聯(lián)網(wǎng)研究院、海豚大數(shù)據(jù)科技(天津)有限公司等全國20多所高校、企業(yè)和機構共同發(fā)起，于2022年11月5日在北京正式成立。中國工程院院士、計算機軟件與虛擬現(xiàn)實領域?qū)＜亿w沁平擔任高校元宇宙專委會名譽顧問；中國工程院院士、北京航空航天大學電氣與自動化學院名譽院長、中國航天科工集團有限公司科技委高級顧問李伯虎擔任高校元宇宙專委會名譽主任；清華大學信息國研中心可信軟件和大數(shù)據(jù)部常務副主任邢春曉擔任高校元宇宙專委會主任委員。目前已發(fā)展高校及企業(yè)會員30多家。高校元宇宙專委會主要工作是促進高校元宇宙教育、加強校企合作、推動元宇宙專業(yè)建設及學科發(fā)展，為元宇宙教育教學提供專家咨詢服務。

高校數(shù)字經(jīng)濟專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)字經(jīng)濟專業(yè)委員會（簡稱:高校數(shù)字經(jīng)濟專委會），是由華算人工智能研究院、清華大學、北京大學、中國人民大學、中國社會科學院信息化研究中心、四川大學、北京外國語大學、北京科技大學、北京工業(yè)大學、北京語言大學、北京化工大學、北京聯(lián)合大學、北京物資學院、北京印刷學院、西藏民族大學、河北金融學院、重慶財經(jīng)學院、蘇州城市學院、北京中關村軟件園、百度、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國60多家高校、企業(yè)和機構共同發(fā)起，于2024年1月12日在北京正式成立。清華大學經(jīng)濟管理學院教授姜旭平、北京大學信息管理系教授賴茂生、中國社會科學院信息化研究中心主任姜奇平、中國科學院大學經(jīng)濟與管理學院教授呂本富擔任高校數(shù)字經(jīng)濟專委會主任委員。高校數(shù)字經(jīng)濟專委會主要工作是促進高校數(shù)字經(jīng)濟專業(yè)建設及學科發(fā)展，推動產(chǎn)學研合作，為高校數(shù)字經(jīng)濟專業(yè)教育教學提供專家咨詢服務。

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