Robo 深度｜本體融資狂歡，零件淪為“價值洼地”？

“零部件，被低估的根基。”

編輯｜云瀾

出品｜Robo Venture

2026年3月，在博鰲亞洲論壇上，不僅有參會的重量級嘉賓，還有三位特殊的“嘉賓”——來自北京人形機器人創新中心的“具身天工3.0”和星動紀元的“Q5”人形機器人，以及來自百度智能云的數字人“ViviDora”。機器人在會場里承擔起主持、服務、環衛等實際工作，而“ViviDora”作為“數字人嘉賓”與現場人類嘉賓談笑風生。

人形機器人與嘉賓互動。圖源：博鰲亞洲論壇官網

從“展示舞臺”走向“產業一線”，這個行業正在經歷一場深刻的分化。

一邊是本體企業的狂歡，截至3月中旬，年內具身智能行業融資額已超過370億元，百億估值公司迅速擴充至13家，宇樹科技科創板IPO申請也已獲受理。

而另一邊對于零部件企業，乾創資本陳臻在科通機器人產業生態論壇上指出了截然不同的景象“早期投資熱點集中在本體企業，但上游核心零部件國產化是產業根基，減速器、傳感器等環節的技術突破更具長期價值。”

這是市場的短視，還是認知的盲區？

#01

對比反差，數量上懸殊差距

3月，上海浦東，銀河通用機器人宣布完成25億元新一輪融資，投資方名單上赫然列著國家人工智能產業投資基金、中國石化、上汽金控、中芯聚源。 這家通用人形機器人研發商的估值，在短短一個月內邁過百億門檻，成為2026年開年以來具身智能領域最受矚目的融資事件之一。

2026年3月我國人工智能-具身智能&機器人領域投融資事件統計（極新月報）

幾乎同一時間，松延動力完成數億元B輪融資，星動紀元完成10億元戰略投資，魔法原子完成5億元A輪融資。一季度末尾，本體企業的融資消息密集得像一場接力賽。

但在這些動輒數億、數十億的融資新聞之外，另一組數據安靜地躺在融資表格里。

鼎漫科技，機器人靈巧手研發商，股權投資，未披露。舞凱科技，機器人專用電機和靈巧手研發商，股權投資，未披露。雙曲線機器人，機器人電子皮膚研發商，被收購，未披露。

38家本體企業在3月完成融資，占當月融資事件總數的63%；而零部件企業僅有12家，占比20%。當銀河通用的25億元融資占據頭條時，曦諾未來，一家同樣在3月完成數億元Pre-A輪融資的人形機器人核心零部件供應商，獲得的關注度遠不及前者。

3月具身智能領域企業類別劃分

這種格局，在融資金額上體現得更為直觀。本體企業中，銀河通用25億元、松延動力數億元、魔法原子5億元、星動紀元10億元——億元級融資是常態。而在零部件賽道，除曦諾未來、知行機器人（完成1億元B+輪融資）等少數企業外，多數融資停留在數千萬元級別，甚至未披露金額。

但若將目光從本體狂歡移開，零部件的融資圖譜里其實藏著另一個敘事。

地瓜機器人，這家提供機器人軟硬件通用底座的企業，在3月完成了1.2億美元B1輪融資，投資方包括滴滴出行、美團龍珠、高瓴創投、五源資本等，這是當月零部件領域單筆融資金額最高的案例，甚至超過了大部分本體企業。

知行機器人完成1億元B+輪融資，山東威達領投；曦諾未來完成數億元Pre-A輪融資，財通資本、毅達資本、小米科技、三七互娛等機構共同參與。靈巧手賽道，4家企業在3月集中獲得融資。

當資本將聚光燈對準人形整機時，一部分資金正在以更隱秘的方式潛入上游核心硬件。這些企業不生產完整的機器人，但它們是靈巧手背后的微型電機供應商，是人形機器人關節里的諧波減速器制造商，是電子皮膚里觸覺傳感器的研發者。

正如前面所說上游核心零部件國產化是產業根基，減速器、傳感器等環節的技術突破更具長期價值。

#02

零部件的確定性價值

如果說本體企業比拼的是“大腦”的進化速度，那么零部件賽道解決的則是“身體”的底層能力。而正是這個看似“傳統”的環節，正呈現出三大確定性投資價值。

第一，收益的確定性。 無論哪家本體企業最終勝出，上游零部件廠商都是為所有競爭者提供核心工具或原材料的上游供應商。共熵投資陳智林在科通論壇上直言，零部件廠商的收益相對確定，是較為穩健的投資方向。

宇樹科技的招股書顯示2025年人形機器人收入中，科研教育占73.60%，商業消費占17.39%，而行業應用僅占9.01%。其中真正用于智能制造、智能巡檢等明確工業場景的收入，不足5%。這意味著，大量本體企業的收入，本質上是“賣給了研究機器人的人”。但零部件廠商不同，無論科研機構買機器人做實驗，還是企業買機器人搞生產，電機、減速器、傳感器都是剛需。

第二，國產替代的廣闊空間。 減速器、伺服系統、高精度傳感器等環節，目前仍高度依賴進口。乾創資本陳臻指出，“上游核心零部件國產化是產業根基”。這是一個典型的“卡脖子”環節，也是政策與市場雙重驅動的增量空間。

伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成

第三，難以逾越的技術壁壘。 上海交通大學先進集成研究院首席科學家張益民在科通論壇上談到，機器人要更靈巧、更可靠、更便宜，“高功率密度關節要更小、更輕、更有力，靈巧手要配備高分辨率觸覺傳感器，實現精細操作”。這些能力不是靠“模型參數”就能堆出來的，而是需要長期的工程化積累、材料科學突破、精密制造能力沉淀。一旦擁有新的突破，便會乘勝追擊。

這就是零部件賽道的價值底色：收益相對確定，替代空間廣闊，壁壘難以逾越。

融資寒冬已至

放眼當下，零部件賽道正陷入一場客觀存在的融資困局。資本市場對硬件表現出的這份“吝嗇”，背后折射出的是深層的行業邏輯轉變。

更深層的原因，評價體系發生了變化。過去，市場愿意為“未來可能發生的收入”買單，一個亮眼的技術Demo就足以支撐高估值；如今，判斷標準明顯收緊，真實訂單、穩定現金流、復購能力成為更重要的參考。這恰恰是零部件企業的軟肋，它們的技術價值往往需要在本體企業的成功中才能兌現，而本體企業自己都還在“講故事”階段。

與此同時，敘事能力的差距也在拉開。東吳證券在一份研報中總結道：“本輪人形機器人熱潮的底層驅動力，是市場對其‘智能性’的高度期待。”資本追逐的是“大腦”的平臺化想象空間——可以跨本體、跨場景復用的底層能力。而靈巧手、關節、傳感器，聽起來太傳統，太像工業時代的敘事。

再看技術層面，不確定性依然存在。多家券商在研報中均提到，靈巧手、觸覺傳感器等硬件方向普遍面臨技術路線未收斂、使用壽命低、價格壓力大等問題，使得資本在估值上更趨謹慎。當前靈巧手領域的融資“主要集中于少數頭部公司”，執行層“熱度集中于少數頭部公司，融資規模較小、吸金能力偏弱、估值整體偏低”。

而這些被冷落的零部件，恰恰是制約人形機器人執行能力和規模化落地的核心瓶頸。

當資本在百億估值的本體企業中狂歡時，真正的產業根基——那些讓機器人“動起來、感知到、操作得了”的核心零部件，正在經歷一場漫長的融資寒冬。這場寒冬，需要新的敘事與跨越。

#04

下一個爆發點在哪？

與其說2026年是商業化全面爆發的起點，不如把它看作一次更現實的檢驗期。產品開始進入真實場景，經受驗證，同時行業分化加速，優勝劣汰逐漸明朗。在這個轉折點上，零部件賽道中有四個細分領域值得重點關注。

靈巧手正處在技術路徑尚未定型的階段，這反而帶來了窗口期。上海交通大學先進集成研究院首席科學家張益民曾指出，靈巧手要配備高分辨率觸覺傳感器，實現精細操作。曦諾未來近日完成數億元Pre-A輪融資，其核心產品Xynova Flex 1采用臂手一體的高自由度腱繩技術方案，具備25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力超30公斤。值得關注的是，靈巧手領域技術路線尚未收斂——腱繩驅動、連桿驅動、液壓驅動、微型電機直驅等方案并存，這意味著仍有大量創新空間和投資機會。

曦諾未來的靈巧手正在用鑷子夾螺絲 （圖片來自企業官方公眾號）

如果說靈巧手是“手”的問題，那么觸覺傳感器解決的是“感覺”的問題。精細操作之所以難，本質在于缺乏足夠細膩、可靠的觸覺反饋。這一環節長期被海外廠商把控，國產替代仍處早期階段。從醫療手術到精密裝配，觸覺感知能力直接決定了機器人的應用邊界。一旦突破，將打開從“能抓”到“會感”的全新維度。

高功率密度關節則是運動性能的關鍵，要讓機器人更小、更輕、更有力，核心在于關節模組的突破。張益民強調，高功率密度關節要“更小、更輕、更有力”，這涉及電機、減速器、編碼器、驅動器的一體化集成設計。星動紀元作為全棧自研企業，自研的機器人電機、減速器等核心部件，讓大人型雙足機器人奪得跳高世界冠軍。這家公司最新一輪融資估值已破百億元，累計訂單超5億元，海外業務占比50%。

星動紀元全尺寸雙足人形機器人

而減速器與伺服系統是國產替代的主戰場，也是機器人領域最傳統的環節，也是國產化率最低、替代空間最大的領域。這些“工業機器人時代”的核心部件RV減速器、諧波減速器、伺服電機、驅動器，在具身智能時代依然是剛需。日本哈默納科、納博特斯克長期占據高端市場，國產化率每提升10個百分點，就意味著數十億的增量空間。

當資本追逐本體企業的“大腦”時，這些零部件賽道正在默默構筑機器人的“身體”。技術路線未收斂意味著機會窗口尚存，國產化率極低意味著替代空間廣闊，而一旦形成壁壘，護城河遠比今天更寬更深。

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