深圳的具身智能名片，快IPO了

4月8日，智平方（深圳）科技有限公司完成股改，更名為智平方（深圳）科技股份有限公司。這無疑是一個明顯的信號——智平方要準備IPO了。對此，智平方向投中網回復，公司目前沒有對外可披露的具體資本市場安排。

馬年第一天，智平方完成10億元B輪融資，晉升百億獨角獸，被資本圈譽為是“最像特斯拉”的中國具身智能公司。緊隨智平方之后，一波浩浩蕩蕩的具身智能公司融資潮隨之而來。想必具身智能上市潮也快來了。

完成股改意味著上市進程開啟，這個判斷并非個例。過去幾個月，無論科創板還是港股，硬科技公司的上市窗口效應明顯，頭部具身智能公司的IPO進程也都在加速：股改、輔導、驗收、遞表......逐漸成為一套標準路徑。誰率先完成這一步，意味著進入了更成熟的發展階段。

比如，宇樹科技在去年5月底完成股改，此后半年時間迅速推進了IPO輔導備案、輔導驗收等后續工作。目前，宇樹科技已于今年3月20日獲得科創板受理IPO申請，擬融資42.02億元。

受限于A股上市規則，宇樹的速度已經很快了。更快的有沒有呢？有。投中網了解到，今年剛完成股改的一家具身智能公司，已經在港交所秘密遞表了。因此可以說，完成股改意味著，智平方離上市只差臨門一腳。而就當下科技敘事和具身智能整體格局以及未來發展看，可以先下個略顯武斷的結論：能否盡快上市，是當下具身智能公司的分水嶺，決定這些公司未來能否繼續呆在牌桌上。

上市的好處無需多言，成為公眾公司、放大品牌效應、完成大額融資、優化股權治理結構，都是確定性收益。而對具身智能公司而言，今年上與明年上，更是兩種完全不同的資本敘事。

2025年9月24日以來，資本的主流敘事只有一個，科技。從具身智能到AI再到創新藥、商業航天、AI Infra……今年，智譜、MiniMax等科技公司上市后漲幅更是夸張。記得去年有投資人提出宇樹上市后市值也許會突破1000億時，爭論還不小。今年看到宇樹的招股書，關于千億市值的爭論已經幾乎消失了。

中國資本市場的上市窗口期向來鮮明，二級市場對AI、具身智能的熱情，也造就了一級市場史無前例的科技大年，借助這波紅利再站上一個臺階這是戰略問題，因此優質公司都在搶奪寶貴的上市窗口期。

而在一級市場中，上市預期本身已成為影響行業身位的核心變量。今年一級市場具身智能熱度空前，一季度融資超300億元、百億估值獨角獸不斷涌現。資本下注的核心邏輯之一，就是看企業有沒有明確的上市預期，這也直接決定了公司估值與融資節奏。

而從具身智能行業角度來看，行業競爭雖然尚未在明面上白熱化，但老公司估值不斷抬升、新公司還在不斷涌現，技術路徑尚未收斂，要實現持續的商業化仍需持續燒錢，上市后融資環境、融資成本都有明顯優勢，這是繼續待在牌桌等待局勢明朗的基本條件。另外，資本退出的壓力也不可小覷，中國市場的科技公司，上市仍然是回報率最高、最受期待的退出渠道；而當下，政策與市場窗口疊加，“錯過了這個村”，雖然未必“沒有這個店”，但一步晚步步晚，這顯然也是企業家和投資人都不愿意看到的。

深圳的名片

深圳有非常多優秀的機器人公司，南山就有一條聚集了200多家產業鏈企業的“機器人谷”。如今具身智能公司加速上市的信號，出現在了深圳。

從優必選、越疆，到“機器人谷”密集分布的創業企業，深圳也是中國機器人密度最高的城市；同時擁有從核心零部件到整機制造的完整產業鏈。過去一年，具身智能融資活躍，深圳始終處在核心位置。但長期以來，外界對深圳機器人的認知更多停留在“百花齊放”，而非“有一個足夠醒目的名片”。

當行業從技術競速走向“技術+產業+資本”并行，這種差別被迅速放大。一個城市是否擁有“足夠醒目的名片”變得關鍵。正如北京有銀河通用，上海有智元，杭州有宇樹，這些公司不僅因技術被關注，更因它們已進入可被公開市場定價的階段。

當前，成為“名片”的門檻正收斂為三點：是否擁有自研的具身大模型（機器人大腦），決定長期天花板；是否完成軟硬一體的工程閉環，在真實場景中驗證；是否具備清晰的成長路徑與成熟的治理結構，能夠被資本市場有效理解。三者疊加，能符合標準的公司不多。

智平方的路徑恰好落在此交集上：堅持端到端VLA路線，推出原創具身大模型；同步推進機器人本體量產與真實場景落地；此次股改則意味著其在治理與資本路徑上進入更透明、規范的運作階段。在這場愈演愈烈的具身智能競賽中，深圳第一次真正將一張具備技術與治理雙重底色的機器人名片推到了臺前。

作為“最像特斯拉”的具身智能公司，智平方擁有全球都非常稀缺的具身大模型基礎模型原創能力，自研的GOVLA大模型不僅在學術界獲得廣泛引用與好評，并且搭載大模型的機器人已經在實際場景中獲得了真實數據的閉環，讓其模型的迭代進一步加速。

股改的意義是在治理與資本路徑上進入更透明、規范的運作階段。這意味著智平方不僅在技術上獲得認可，在資本化上也已占得先機。在擁有具身大模型為核心競爭優勢的公司中，智平方是深圳乃至廣東、第一個也是目前唯一一個完成股改、最接近上市的具身智能機器人公司。在智能硬件之城深圳，在被譽為下一代智能終端的通用智能機器人賽道，智平方階段性地交出了一張漂亮答卷。

由此，中國具身智能最核心的“四城格局”也逐漸清晰起來。

中國具身智能的“四城競速”

今年，“具身智能”再次被寫入《政府工作報告》，完成了從前沿概念到國家戰略的重要躍遷。隨著頂層政策的明確，各地政府也迅速開始布局這一未來產業：北京提出打造全球具身智能創新高地，上海希望成為全球人形機器人產業樞紐，杭州則率先出臺機器人相關地方性法規，深圳目標產業規模突破千億，一場圍繞未來機器人產業主導權的區域競賽正在悄然展開。

從產業分布來看，中國具身智能企業的版圖也逐漸集中。據不完全統計，目前國內147家人形機器人本體企業中，北京、上海、杭州和深圳四地占據了絕大多數。之所以形成這樣的格局，是因為這四個城市同時具備其他城市很難同時擁有的產業條件：頂級科研人才與高校資源、成熟的硬件供應鏈體系、充足的產業資本，以及能夠快速驗證技術的真實應用場景。

中國過去幾十年的產業經驗已經反復證明，一個新產業的崛起往往離不開區域產業生態的支撐。具身智能這種高度依賴“軟硬一體”能力的賽道，更是如此。企業并不是孤立成長的，它們往往帶著明顯的“城市基因”，而這些基因最終會塑造出完全不同的發展路徑。

當我們把目光投向這四個區域時，就會發現，北京、上海、杭州和深圳雖然都在布局具身智能，但它們的發展邏輯卻各不相同，而這也恰恰催生出四種風格迥異的標桿企業。

作為全國政治文化中心，北京依然厚重又習慣高舉高打，所以銀河通用之前一直不顯山不露水，但卻能突然跑到估值最高。刻在這座城市骨子里的是終局思維，是對技術和未來的信仰，也有支撐這種信仰的土壤，因此從互聯網時代開始，北京就一直是中國底層技術創新的策源地。

上海金融業發達，摩登時尚又有國際視野，是對市場趨勢嗅覺最敏銳的城市，所以智元敢第一個收購上緯新材，開全國之先河。依托長三角成熟的工業供應鏈，又有幾乎能和北京媲美的頂尖教育和科研資源，不缺人才，再加上國際化的資本運作環境，這讓上海的公司，很擅長在技術、市場和資本協同之間找到平衡點。

杭州像個“六邊形戰士”，產業、技術、人才這些資源自然豐富，但又沒有北上這么頂尖，勝在民營經濟發達，背后是“只服務、不打擾”的良好的營商環境，還有可能是全國最開放的創投資源，適合穩扎穩打，不炒概念和技術風口的公司，宇樹、云深處都從四足機器狗起家，深耕了10年，這才又在具身智能上扎下根。

投中網曾經有一篇文章介紹，有投資人對宇樹登陸資本市場后市值的期待是1000億。這不光是由于宇樹可能是目前為數不多盈利的具身智能公司，更關鍵的是，對這樣一個不斷從邊緣突破的“非典型優等生”，所有人都抱有更多的期待。

深圳：制造底盤，創新務實

當北京依靠科研、上海依靠產融協同、杭州依靠硬件積累時，深圳具身智能的最大優勢來自制造體系。

作為中國最完整的制造業基地之一，深圳擁有從核心零部件到整機再到終端應用的完整機器人產業鏈，背靠珠三角海量的傳感器、減速器、控制器和結構件企業，具備全球級消費電子制造能力，讓機器人企業能以極高效率完成從設計到量產的工程化過程。

具身智能的大腦無法在純仿真中誕生，必須在真實勞動中學習進化。深圳強大的制造底座恰好提供了全球罕見的真實場景、快速迭代能力和量產反饋閉環。長期扎根于此的企業，將硬件工程化能力與自研大模型深度融合，讓能力在真實世界中持續生長。

智平方，正是這一體系中逐步成長起來的代表性企業。

作為深圳乃至廣東最早完成股改的具身智能大腦型機器人公司，智平方全自研的具身大模型一直處于全球領先水平。相比銀河通用、智元和宇樹，智平方一直低調務實，很少大規模營銷，更強調技術與產品本身，這正是深圳制造企業一貫的風格：務實、高效、以產品為中心。

事實上，智平方是業內少數能同時推進模型、硬件工程化和真實場景落地三條路線的公司，被資本市場譽為“中國版特斯拉機器人”。

在具身大模型領域，智平方的核心競爭力源于持續輸出原創模型并不斷迭代。公司自成立便堅持VLA路線，2024年就發布并開源創業公司中首個VLA模型GOVLA 0.0（RoboMamba），在模型規模僅為谷歌同類模型1/20的情況下，性能提升超過80%。2025年又發布了推出快慢系統深度融合的最強開源模型GOVLA 0.5（FiS-VLA），超越Pi0達30%。

最近行業開始涌現“世界模型”“類腦模型”等新概念，但智平方早在2023年下半年就率先明確提出：世界模型是VLA模型的一部分，不應只是VLA的外接模塊，而應深度融合，使模型內生獲得對環境空間、物體關系及狀態演化的理解與判斷。這樣模型在生成動作時能結合對未來狀態的隱式推演，在長時序、強動態、復雜任務中表現更穩定。

基于這一前瞻認知，智平方在2025年11月率先推出基于世界模型與VLA融合的新一代架構Video2Act，實現“先預測、后執行”。在第三方評測中，相較于硅谷同類標桿模型取得了超過30%的性能領先。證明了世界模型深度融入VLA后，環境理解與動作執行一體化能力顯著增強。智平方不僅率先驗證了融合范式，更具備持續推出原創模型并迭代升級的能力，這種領先是技術范式的代際碾壓，形成難以逾越的壁壘。

智平方深度嵌入深圳南山“機器人谷”，坐擁“半小時配套圈”，成為這一全球罕見生態的核心節點。2026年廣東省高質量發展大會上，智平方作為唯一具身智能企業受邀參展，與格力、平安、希音同臺，成為廣東“兩業協同”的代表樣本。今年1月初，國務院總理李強調研廣東時現場觀看智平方基于大模型的精細展示，新聞聯播還對此進行了報道，被業內視為來自更高層級的明確信號。

以自研大模型為底座，基于深圳深厚的制造業基礎，量產可靠的機器人，這些機器人既深入制造業一線“真干活”，獲得全球第三大面板廠商惠科3年1000臺訂單，又走向公共服務場景，“愛寶智魔方”機器人每日穩定出品數百杯飲品——智平方完美詮釋了“制造業與服務業的協同融合”。

同時正如創始人郭彥東所言，機器人必須在真實勞動中學習和進化。這種“從勞動中來，到勞動中去”的理念，讓深圳及廣東的制造優勢在具身智能時代獲得了新的意義——它正是最強大腦最不可或缺的成長土壤。

具身智能，從來不是零和博弈

北京銀河通用、上海智元、杭州宇樹、深圳智平方，四家企業扎根不同城市，共同構成中國具身智能產業最具代表性的力量。相比京滬杭的“具身名片”更早進入公眾視野，深圳則在完整制造體系與工程能力的長期積累中，孕育出一批“先做深、再被看見”的公司，智平方的“浮出水面”正是縮影。

具身智能并非零和博弈。城市間的產業基因與文化碰撞互補，正凝聚成合力，推動行業加速演進。深圳長期在水下蓄力，隨著智平方完成股改，這種蓄力轉化為清晰的市場認知：百億估值、具身大模型與軟硬一體能力構成技術與產品基礎，而治理規范化則呈現出更明確的資本路徑與上市預期。在今年這一關鍵窗口期，這種“確定性”本身正成為市場重新排序的重要依據。

這不只是單一企業的進展，更是深圳產業體系能力的外顯，在眾多企業構成的產業底盤上，終于出現了能夠被資本市場快速識別和反復討論的代表性樣本。北京、上海、杭州、深圳的不同路徑，正匯聚成推動中國具身智能走向全球前沿的合力，而智平方繼今年完成10億元B輪融資成為百億獨角獸后，迅速完成了股改，離資本市場只差臨門一腳，深圳，也終于打出了一張屬于自己的機器人“名片”。