36氪首發 | 牛津博士后跨界創業融資兩輪，用光學重構機器人傳感器

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，機器人全身級力覺自感知系統公司——智子力控（上海）科技有限公司（下稱“智子力控”）近日完成新一輪融資，本輪由中芯聚源獨家投資；此前，公司已獲得浦東創投旗下浦東人工智能種子基金投資。這連續兩輪融資達千萬級別。資金將主要用于技術研發迭代、小批量產線建設及工程化團隊擴充。

智子力控成立于2024年，現總部位于上海，是一家基于光學傳感技術，為人形機器人提供分布式力覺感知一體化解決方案的公司。

公司創始人宋戈陽算是一名跨界創業者。他本科就讀于謝菲爾德大學土木工程專業，又相繼在倫敦帝國理工大學、諾丁漢大學取得碩士和博士學位，博士畢業后在牛津大學從事博士后研究，核心方向是利用光學材料對橋梁、建筑等大型結構進行力學監測。在他看來，這套技術遷移至人形機器人，測量對象從百噸級縮減至公斤級，底層邏輯并未改變。

宋戈陽坦言，人形機器人行業未來的競爭將更多落在“動得好”上，力覺感知將成為差異化競爭的關鍵維度。“關節模組的技術已經逐漸收斂，下一步大家比的是怎么把感知加進去。”

當前，人形機器人的力覺感知的主流方案仍以電阻應變片為核心，通過復雜彈性體結構實現六維力解耦。

與傳統電阻應變片式六維力傳感器不同，公司正基于光學自研解耦算法，實現機器人全身多個關節、末端的力覺采集與信號傳輸，構建面向人形機器人與工業機器人場景的分布式力覺感知一體化方案，試圖從“末端六維力”進一步走向“整機力控”。

智子力控選擇的技術路徑則是“結構即傳感”：簡化彈性體設計，結合光學元器件，通過數字孿生算法完成力學解析。

智子力控為人形機器人打造力覺感知方案（圖源/企業）

宋戈陽解釋，這一路徑帶來的核心差異體現在兩個層面。一是系統架構層面，傳統電學傳感器通常在末端進行邊緣計算，每個關節需部署獨立處理單元；智子力控則采用集中式架構，數十個光學傳感器節點在機器人“小腦”進行統一處理，實現動作的同批次、無延遲、批量化處理。

“當傳感器數量超過一定閾值，光學的綜合成本將低于電學。”宋戈陽稱。

二是性能指標層面。智子力控目前在1000赫茲采樣頻率下可實現穩定運行，支持機器人最新通信協議；其解耦算法的串擾率可控制在0.3%以下。

成立一年左右，智子力控已與國內多家具身機器人頭部企業展開合作，并逐步進入相關供應鏈體系。宋戈陽表示，公司目前已在部分行業領先客戶處推進技術驗證與系統聯調工作，合作進展整體順利，后續有望隨著項目節奏推進，逐步釋放更具規模的訂單需求。

除人形機器人外，公司產品在精密醫療設備、汽車電池碰撞監測、工業機械臂等領域亦有延伸應用。

例如在手術機器人場景，該方案具備抗電磁干擾、無源、輕量化等特點，可滿足微創手術的嚴苛認證需求；在電動汽車領域，自感知電池沖擊檢測系統將力與溫度監測集成至電池模塊，實現對碰撞與熱失控的實時反饋。

實際上，智子力控選擇的光學技術路線在機器人行業仍屬小眾。宋戈陽解釋：“在低節點、局部部署場景下，傳統電學方案依然成熟；但如果要在一臺機器人上部署數十個以上的力覺節點，光學路徑在綜合成本、走線復雜度、抗電磁干擾與系統集成效率上的優勢會非常明顯。”

他更愿意將光學方案放在“人形機器人終局”的框架下討論。在他看來，人形機器人當前的一大痛點是線束過多——強電、弱電、信號線交錯冗雜，而光學方案與人類神經系統的物理形態與功能分區高度相似。

“如果市場相信人形機器人是終極形態，那么光的使用就將是一脈相承的解法。”宋戈陽稱。

投資方觀點：

中芯聚源投資人表示：我們看好智子力控，不僅因為其切入的是人形機器人和高端裝備中極具潛力的力覺感知賽道，更因為團隊在技術路線選擇上展現出清晰的系統思維。當前機器人產業正從“能運動”走向“能感知、能交互、能精細操作”，力控能力將成為下一階段決定產品上限的重要基礎設施。智子力控以光學路徑切入，從單點末端檢測走向全身級分布式力覺網絡，這是一條具有前瞻性、工程價值和產業想象力的技術路線。我們認可團隊在核心算法、工程化實現、客戶驗證和應用拓展上的持續推進能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的產業生態，加速產品迭代與商業化進程。期待智子力控持續推動機器人力覺感知技術從實驗室走向規模化應用，成為機器人整機力控領域的重要基礎力量。