像人眼一樣的“仿生眼”在上海發(fā)布，讓機器人精準(zhǔn)感知并理解三維環(huán)境

給機器人裝一雙像人眼一樣的眼睛，會產(chǎn)生怎樣的效果？今天，愛觀視覺BinoSense系列“仿生眼”發(fā)布會在上海漕河涇舉行，新一代仿生雙眼視覺系統(tǒng)亮相，為與會者做了技術(shù)解析和實機演示。“仿生眼有廣闊的應(yīng)用前景，在人形機器人、四足機器人、無人駕駛、無人機、監(jiān)測系統(tǒng)等科技產(chǎn)品中都有用武之地，將重新定義機器視覺，共創(chuàng)人工智能時代?！睈塾^視覺創(chuàng)始人、上海大學(xué)仿生視覺與類腦智能研究所所長張曉林博士說。

BinoSense R301人形機器人平臺在發(fā)布會上亮相。

張曉林研究機器視覺、仿生控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已30多年，從類腦仿生學(xué)角度重新定義了機器視覺。據(jù)介紹，人眼有很多我們?nèi)沼枚恢墓δ埽绔@取三維空間信息的雙眼協(xié)調(diào)運動、追蹤移動物體的平滑運動、能在晃頭和顛簸環(huán)境中看清物體的前庭動眼反射、能將“周邊視”中感興趣或有危險的物體迅速切入“中心視”的視機性跳躍運動。這些功能源于眼球與小腦、中腦、腦干的協(xié)同工作。人眼辨識物體、看懂文字等能力，還需要大腦參與。

在上海“腦與類腦智能基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化應(yīng)用研究”市級科技重大專項和中國科學(xué)院支持下，張曉林團隊模擬人眼和運動神經(jīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，研發(fā)出具有腦干、小腦、中腦、大腦整體功能的智能仿生系統(tǒng)“仿生眼”。這種原創(chuàng)技術(shù)產(chǎn)品，已在三維檢測、智能導(dǎo)航、影視航拍、虛擬現(xiàn)實、具身智能、智慧城市等領(lǐng)域落地應(yīng)用。

今天在發(fā)布會亮相的雙目立體視覺BinoSense P320設(shè)備，采用并聯(lián)式構(gòu)型，具有體積小、重量輕、功耗低、響應(yīng)速度快等特點，適合集成到機器人頭、機器狗頭等平臺上。記者在展臺前看到，這雙“仿生眼”與普通的機器人雙目視覺系統(tǒng)不同，可以在不停晃動的環(huán)境中看清物體，把清晰的影像呈現(xiàn)在屏幕上。

雙目立體視覺BinoSense P320設(shè)備在發(fā)布會上亮相。

“仿生眼”可被視作一種6軸高精度控制的智能視覺感知機器人，它們能精準(zhǔn)感知并理解三維環(huán)境，應(yīng)用于很多領(lǐng)域。在智能制造領(lǐng)域，它憑借精確的深度感知與立體視覺分析，可以讓機器人在復(fù)雜工作環(huán)境中更具智能化與適應(yīng)性，提升生產(chǎn)效率。在虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實領(lǐng)域，它能打造更具沉浸感的虛擬體驗，為用戶呈現(xiàn)逼真的立體圖像與環(huán)境。在安防監(jiān)控、自動駕駛、無人機等領(lǐng)域，它能提升監(jiān)控識別的精準(zhǔn)度，增強自動駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知能力，為無人機提供更精確的導(dǎo)航定位。

發(fā)布會上，一臺只有上半身的人形機器人吸引了眾人目光。它的那雙“仿生眼”會轉(zhuǎn)動眼球，將目光聚焦到與它對話的人身上，仿佛有了人的思維意識?！澳愫茫『?！”記者向它打個招呼，這臺機器人通過聲源定位，就把腦袋轉(zhuǎn)向記者，與記者進行眼神交流。在此后的對話中，這雙眼睛一直看著記者，很有靈氣。

BinoSense R301人形機器人可進行臉部和手部跟蹤。

據(jù)介紹，這款人形機器人名為BinoSense R301，搭載了BinoSense P320仿生眼模塊，具有出色的人工視覺處理能力。它還搭載了科大訊飛麥克風(fēng)陣列、立體聲揚聲器及其語音系統(tǒng)，并有多種交互動作編程設(shè)計功能的嘴部、三個自由度旋轉(zhuǎn)的脖頸，與人的智能交互能力很強。

“這是一個人形機器人平臺，支持多種傳感器和機械模塊擴展，可滿足科研、教學(xué)、商業(yè)服務(wù)等不同應(yīng)用場景的需求?！?張曉林說，“在大學(xué)科研和教學(xué)中，師生可基于這個平臺，研究圖像處理、具身智能、機器人技術(shù)和大模型，為人形機器人頭部開發(fā)出更多的功能?！?/p>

原標(biāo)題：《像人眼一樣的“仿生眼”在上海發(fā)布，讓機器人精準(zhǔn)感知并理解三維環(huán)境》

欄目主編：黃海華

來源：作者：解放日報 俞陶然