上海
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示比亞迪（002594）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種用于四輪獨立驅動車輛的車速估算方法、系統、計算機可讀存儲介質、電子設備及車輛”，專利申請號為CN202310947563.0，授權日為2026年4月7日。
專利摘要：本發明公開了一種用于四輪獨立驅動車輛的車速估算方法、系統、計算機可讀存儲介質、電子設備及車輛，所述方法包括：當各個車輪均打滑時，確定目標車輪；對目標車輪進行扭矩控制，以使所述目標車輪處于非打滑狀態；基于所述目標車輪的扭矩，確定車輛的整車車速。根據本發明提供的用于四輪獨立驅動車輛的車速估算方法、系統、計算機可讀存儲介質、電子設備及車輛，利用四電機獨立驅動的優勢，快速準確地對目標車輪進行扭矩控制，無需依賴于信號噪聲較大的加速度傳感器，僅通過穩定的輪速信號即可實現整車車速估算。
今年以來比亞迪新獲得專利授權849個，較去年同期減少了54.77%。結合公司2025年年報財務數據，2025年公司在研發方面投入了579.78億元，同比增8.99%。
通過天眼查大數據分析，比亞迪股份有限公司共對外投資了107家企業，參與招投標項目1007次；財產線索方面有商標信息3409條，專利信息41757條，著作權信息153條；此外企業還擁有行政許可155個。
數據來源：天眼查APP
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