宇樹招股書拆解：全年營收暴漲335%！人形機器人這次真來了？

3月20日，宇樹科技正式向上交所遞交科創板IPO申請，擬募資42億元。

如果通過，它將成為A股「人形機器人第一股」。

許多媒體都在感嘆宇樹機器人「毛利率碾壓SaaS」，我們今天想要換個視角，拆解招股書背后的結構性矛盾。

如果你還想了解人形機器人產業未來趨勢、風險與機遇，歡迎加入前哨科技特訓營，回看周四直播回放。

這次直播里，王煜全從具身智能大模型技術進展、人形機器人前沿應用，全方位拆解了這個賽道的未來趨勢。

特別提醒：本文不作為投資建議，投資有風險，入市需謹慎。

周四直播PPT報告

先看好消息：宇樹確實在賺錢

在聊問題之前，必須先承認宇樹業績還是不錯的，在全球具身智能賽道上真的賺到了錢。

宇樹的前輩，Boston Dynamics因為不賺錢被谷歌賣給了軟銀，軟銀又賣給了現代汽車，每年都會談的話題就是探索商業化。

Figure AI估值約390億美元，但主要靠燒投資人的錢講故事；特斯拉的Optimus更是天天談量產，離賺錢還差得遠。

反觀宇樹，人形機器人出貨量全球第一，超5500臺；四足機器人累計銷量超3萬臺，連續多年全球市場份額第一。

2025年營收17.08億元，同比增長335%；扣非凈利潤6億元，同比增長674%，綜合毛利率59%。

這當中超高毛利率最受關注，畢竟硬件這個苦哈哈的賽道里20%的毛利率就很不錯了，宇樹直接逼近了軟件企業的水平。

除了人形機器人熱帶來的產品溢價，更離不開兩個字：自研。

電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達...宇樹全部自己研發、自己生產。

好處立竿見影，在保持硬件迭代的情況下，成本還一路往下壓。

四足機器人均價從2022年的3.86萬元/臺降到了2025年前三季度的2.72萬元/臺。

人形機器人更激進，2023年剛量產時均價59.34萬元，2025年前三季度已經降到16.76萬元，R1Air版本起售價甚至降到了2.99萬元。

以價換量、垂直整合、全棧自研，這是中國制造業經典的打法，宇樹把它復制到了機器人賽道。

如今硬件優勢已經建立，這次募資就是要補上資金的短板，42億元的募資計劃中最大一塊就是「智能機器人模型研發」。

聽起來，是一個強者更強的故事，但真的如此嗎？

轉向人形之后，智能真是突破口嗎？

如果你只看「人形機器人全球出貨量第一」這個標題，你會以為宇樹是一家人形機器人公司。

但看收入結構，它更像是一家四足機器人公司，正在試圖轉型為人形機器人公司。

2022年和2023年，四足機器人占宇樹總營收的50%以上。這是宇樹的起家業務，也是真正經過市場驗證的現金牛，累計賣出超過3萬臺，毛利率持續走高。

2024年開始，收入結構急劇變化：人形機器人和機器人組件越賣越多。到2025年前三季度，四足機器人的營收占比已降至約42%，首次低于人形機器人。

看起來是「轉型成功」，對吧？但招股書和行業分析都指向一件事：宇樹超過7成的人形機器人，賣給了高校和科研機構。

工業客戶拿機器人干活，研究機構買設備做實驗，這兩種訂單，性質完全不同：

• 工業訂單意味著客戶從機器人身上獲得了經濟回報，會持續復購、擴大規模

• 高校訂單意味著客戶在用機器人做實驗，預算受制于科研經費，復購邏輯完全不同

無論是人形銷量首次占比過半，還是下游用戶更多是教育、實驗、表演，都在說明一件事，人形機器人這條路還在創業路上，沒有形成任何「殺手級」應用場景。

畢竟人形機器人賣去做研究、表演，就像自動駕駛賣給測試園區，你可以說產品能用了，但很難說市場打通了。

有人可能會說AI變革來了，人形機器人還會進步，一步步就能做到！本周四，王煜全從技術原理出發，告訴大家機器人背后的AI技術的關鍵特征，也給出了產業發展的時點判斷。

看完相信你對未來會心里有底。

估值躍升的真正驅動力：半個科技圈都投了它

商業化還在早期，宇樹憑什么沖420億+的市值？

答案很直接：概念風口中的資本推動。

驅動力一：具身智能賽道的集體狂熱

2025年，全球機器人賽道融資暴漲74%，資金大幅向頭部聚集，宇樹的估值不是孤立事件，是整個賽道水位上升、流向變化的結果。

驅動力二：IPO作為退出通道

宇樹的投資人名單讀起來像中國科技圈的花名冊：國資背景基金、互聯網大廠的風投部門，甚至還有英偉達。

當這么多頂級投資人擠在一起，IPO就不僅僅是一個融資事件，它也是各方尋求資本退出，共同推動的結果。

說這些不是質疑宇樹的價值，而是要看清這場IPO的多重角色：公司發展的里程碑、投資人退出的通道、整個具身智能賽道在公開市場找定價錨點的第一槍。

如果上市成功，對宇樹未來研發、人形機器人的熱潮肯定都有好處，但未來能不能贏并不在于上市敲鐘。

關鍵要看，人形機器人從「研發工具」變成「生產力工具」的窗口，宇樹趕得上嗎？。

超越財報，放在全球坐標系里看懂宇樹

宇樹IPO只是開始，2026年還有好幾家具身智能公司正在排隊上市、商業化。

人形機器人賽道的估值錨定、商業化驗證和技術路線之爭才剛剛拉開序幕。

看懂一家公司的招股書不難，難的是看懂整個賽道的結構性變量。

四足vs人形的利潤切換、高校vs工業的客戶遷移、硬件優勢vs AI大腦的攻防，這些判斷，靠的是持續追蹤產業、跨領域的認知框架。

這正是「前哨科技特訓營」的價值所在。

2021年來，王煜全每周四深度拆解全球科技產業最前沿的變化，從AI到機器人，從芯片到生命科學。

5年時間，我們一同看見諸多產業趨勢成為現實：2021年的電動車大勢已成，2022年中的英偉達即將崛起，2023年預判AI基建爆發&GLP-1熱點...

更多近期內容就不逐一列舉，在前哨科技特訓營，王煜全為你帶來獨家的產業判斷。

本周四的直播，我們剛剛系統掃描全球210+企業、324個具身智能模型，那些招股書不會告訴你的產業真相，我們在特訓營里講。

掃碼加入「前哨科技特訓營」，一起看懂下一個十年的產業格局。