CJME專欄征稿 | 人形機器人與具身智能專欄

近年來，隨著智能制造、具身智能、大模型、新型傳感器等新技術的快速發展，人形機器人作為智能機器人領域的熱點發展方向，展現出極大的技術潛力與發展前景。人形機器人作為具身智能的典型載體，通過融合感知、決策與執行的多層次技術，可實現對復雜環境的適應性操作和對多樣任務的精準執行和靈巧操作。其發展不僅代表著新技術結合下的未來趨勢，也為加快培育新質生產力提供了重要支撐。

人形機器人與具身智能相關技術涉及范圍廣、技術深度大，總體技術難度高。從核心零部件、環境感知與認知的實時性，到數據集構建與訓練、大規模仿真訓練平臺，Sim to Real技術以及技能學習、強化學習，復雜動態場景中的自主規劃與協作等，再到仿人作業規劃與任務調度，柔性執行機構的精準控制，人形機器人通過多學科的交叉融合實現快速發展。近年來，國內外學者圍繞人形機器人和具身智能在控制系統、智能感知、靈巧操作、VLA多模態大模型、示教與技能學習、仿真訓練與泛化、人機協作等方向展開了廣泛研究，取得了一些具有前瞻性和實用性的研究成果，發展前景非常廣闊。

為進一步推動人形機器人和具身智能領域的技術突破，促進學術界與產業界的交流與合作，提供展示最新研究成果的平臺，CJME擬設立“人形機器人與具身智能”專題。專題旨在聚焦該領域的前沿技術與核心科學問題，致力于解決關鍵技術難點，加速技術進步與產業化落地。誠邀國內外學者、產業界專家踴躍投稿，共同探討人形機器人與具身智能的前沿核心技術與創新應用，為推動人形機器人與具身智能技術與產業的快速發展貢獻智慧與力量。

一 征稿方向

專欄主要包括（但不限于）如下相關主題：

·人形機器人仿生設計與輕量化設計

·人形機器人模塊化設計與快速重構技術

·人形機器人核心零部件

·人形機器人多指靈巧手與末端執行器

·人形機器人能源系統設計與管理

·人形機器人多模態環境感知與融合（視覺、觸覺、力覺等）

·人形機器人自主導航與定位技術

·具身智能的環境理解與任務場景適配

·人形機器人動態平衡與運動規劃

· 人形機器人多臂協同控制與復雜作業算法

·具身智能多模態大模型研發與優化

· 多模態抓取與復雜靈巧操作

· 人形機器人的仿人作業規劃與任務調度

· 人形機器人數據集構建與高效訓練方法

· 大規模仿真訓練平臺

· 人形機器人的遷移學習、Sim to Real技術

· 具身智能的技能學習、強化學習與跨場景適配

· 群體智能與集群協同控制

· 人機協同與共融技術

· 人形機器人測試認證體系與標準化

· 人形機器人情感交互與社會倫理規范

· 多指靈巧手抓取大模型

· 人形機器人電子皮膚

· 人形機器人全身柔順協調控制算法

· 人形機器人VLA模型、端到端學習算法

· 人形機器人在工業、商業服務、家庭、特種領域的集成與應用

二 客座編輯團隊

楊華勇 院士

楊華勇，中國工程院院士，全國政協常委，流體傳動與控制領域專家。現任浙江大學工學部主任，流體動力基礎件與機電系統全國重點實驗室主任，國際智能制造聯盟主席，中國機械工程學會副理事長，《生物設計與制造（英文）》期刊主編。在電液控制基礎理論、基礎元件和系統、以及盾構裝備關鍵技術開發和工程應用方面開展了系列的研究，形成了“理論-元件-系統-裝備-應用”完整的技術路線，對我國機電液裝備的自主研發作出了重要貢獻，取得了顯著的經濟效益。研究方向還包括智能制造和生物制造關鍵技術與裝備等。榮獲國家科技進步獎一等獎（2012，排1）和二等獎（2003，排1），何梁何利基金“科學與技術進步獎”（2013），被授予首屆全國創新爭先獎狀(2017)、浙江省“最美浙江人·浙江驕傲”(2021)，首屆“全國科創名匠”（2024）。英國機械工程師學會頒發約瑟夫.布拉馬獎(2018)，美國機械工程師學會授予羅伯特E.柯思基終身成就獎(2021)。

丁漢 院士

丁漢，中國科學院院士。現任華中科技大學學術委員會主任、國家數字化設計與制造創新中心主任、智能制造裝備與技術全國重點實驗室主任等。長期從事機器人與數字制造理論與技術的研究，將機器人學和制造技術相結合，建立了復雜曲面寬行加工理論，揭示了刀具“空間運動-包絡成形-加工誤差”間的微分傳遞規律，提出了高速加工穩定性分析的全離散法，突破了葉輪葉片數字化智能化加工技術瓶頸，研制了自主知識產權的工藝軟件TurboWorks，形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案，在中國航發多家企業得到成功應用；研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統，在中國中車、中航工業得到重要應用，取得顯著的經濟效益。

陶永 副教授

陶永，任機械工業服務機器人重點實驗室主任、國家重點研發計劃項目首席科學家。主要從事具身智能機器人靈巧操作、協作機器人力位控制、工業機器人工藝學習與優化等領域研究。發表論文100 余篇，其中 SCI 收錄 40 余篇，已授權國際專利 PCT 1 項、國家發明專利 28 項，出版專著 4 本。研究成果獲中國物流與采購聯合會科技進步一等獎（排名第1）、機械工業科技進步一等獎（排名第3）等多項獎勵。CNKI中國知網高被引學者TOP1%。擔任中國機械工業聯合會智能制造分會副秘書長、全國機器人標準化技術委員會委員等。現任工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會WG1總體工作組組長。

魏洪興 教授

魏洪興，北航具身智能機器人研究院院長。長期從事機器人軟件算法與核心部件開發、機器人控制、協作機器人、人形機器人等領域的研究工作。已發表高水平論文100余篇，其中SCI收錄30余篇、EI收錄80余篇，獲得授權發明專利28項、軟著33項，完成專著2部，主編本科生/研究生教材5部，主持制訂多項國際和國家標準。任工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會專家委員。承擔了“機器人模塊化體系結構”、“機器人功能部件產業化”和“機器人標準化/模塊化關鍵技術及應用平臺開發”等多項工信部、科技部重大科技項目，積極參與產學研合作，研究成果在工業自動化、醫療機器人等領域得到廣泛應用，推動機器人技術的產業化應用。

王柏村 研究員

王柏村，國家級青年人才、國家重點研發計劃首席科學家，現任浙江大學百人計劃研究員、機械工程學院院長助理。創新提出融合人-信息-物理系統（HCPS）的人本智造理論與技術框架，并在面向工業4.0/5.0的技術探索與高端裝備典型應用等方面取得積極進展。已發表SCI/EI論文70余篇，參編《中國智能制造發展戰略研究》等權威著作，部分成果獲國家領導人批示。作為首席科學家主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金等10余項國家級科研項目，研究成果獲機械工業科技進步特等獎（排名第3）、國家級教學成果二等獎等多項獎勵，國際數字孿生青年科學家獎等獎勵或榮譽，并指導學生獲得中國國際"互聯網+"大學生創新創業大賽全國金獎。

陶波 教授

陶波，教育部長江學者特聘教授、國家級領軍人才，2007年獲華中科技大學機械工程博士學位。現任中國機械工程學會機器人分會總干事，研究方向為機器人化智能制造與加工技術，主持國家自然科學基金重大研究計劃、國家重點研發計劃等國家級項目10余項。提出機器人加工全域精度可控理論，開發測量-操作-加工一體化技術，發表SCI/EI論文60余篇，授權發明專利30余項。成果應用于航空、能源等領域，獲國家科技進步二等獎、技術發明二等獎等獎勵。

宋銳 教授

宋銳，長期從事機器人與人工智能、控制理論與應用、控制工程研究工作，長江學者，中國教育發展戰略學會人工智能與機器人教育專業委員會常務理事，中國自動學會制造技術專業委員會副主任委員，山東省自動化學會副理事長。圍繞特種機器人智能控制、機器人技能學習、機器人標準化與產業化等領域，近5年發表學術論文30余篇，申請發明專利50余項，參與制定機器人領域多項國家標準。獲山東省科技進步獎二等獎、山東省科技進步獎三等獎等獎項。

方斌 教授

方斌，主要研究方向為機器人智能感知、交互與操作，以及無線通信與物聯網技術。兼任中國人工智能學會認知系統與信息處理專委會秘書長、中國計算機學會智能機器人專委會常務委員，IEEE高級會員。在Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等頂級期刊及ICRA等會議發表論文百余篇，出版中英文專著2部，獲ICRA2021最佳論文提名獎等8項國際論文獎。主持國家自然科學基金等項目，研制成果入選國家“十三五”科技創新成就展，開發的咽拭子自主采集機器人獲日內瓦發明展銀獎。獲IEEE早期職業生涯獎、中國自動化學會自然科學獎一等獎等榮譽，并帶領團隊多次奪得IROS抓取操作比賽冠軍。

張建華 教授

張建華，主要研究方向為醫療療康復與特種作業機器人核心技術，開展醫療手術機器人、康復機器人、仿生軟體機器人以及特種作業機器人等研究，承擔手術康復機器人、特種機器人等領域相關的國家級及省部級項目，研制了醫學圖像智能診斷系統1 套、兩類介入手術機器人樣機、剛性/柔性康復外骨骼4 套、上肢康復機器人1套、變剛度手康復機器人、醫護隨行助坐外骨骼3套；發表學術論文兩百余篇，授權發明專利50余項，獲得省部級及行業協會一等獎3項，二等獎一項。

王賀升 教授

王賀升，主要研究方向為智能操作臂、柔性內窺機械臂、物流機器人、移動機械臂、移動機器人、多機器人系統、電力巡檢機器人、冶煉機器人、軟體機器人、醫療機器人、機器視覺和視覺伺服等領域的研究。主持國家自然科學基金、重點研發計劃等多項科研項目，在IEEE匯刊等權威期刊發表論文百余篇，獲授權發明專利30余項。研究成果應用于醫療機器人、工業檢測等領域，曾獲上海市科技進步一等獎、中國自動化學會自然科學獎等榮譽。擔任《IEEE Transactions on Robotics》等期刊編委，并積極參與國際學術組織，推動機器人技術的創新與發展。

趙明國 教授

趙明國，主要從事仿人機器人控制及無人駕駛系統的研究。發表高水平論文40余篇，獲得國家發明專利10余項。獲得多項國家自然科學基金、“863”、機器人國家重點實驗室基金的資助。在Stepper2D樣機上實現了4.48腿長/秒的雙足機器人行走速度世界記錄。研究成果應用于RoboCup人形組比賽，多次獲得世界亞軍，并在2013年世界人工智能大會（IJCAI13）上獲得Robot Competition Physical Skills Category First Prize。完成了國內首臺無人駕駛自行車的研制，于2015年獲得了NIEngineering Impact Award和2017年日內瓦國際發明展銀獎。

余張國 教授

余張國，長期從事雙足、四足仿生機器人設計、控制及其應用研究，任中國電子學會標準化工作委員會機器人技術委員會委、IEEE Member。在國際期刊發表SCI收錄論文30余篇，在國際會議發表EI收錄論文70余篇，申請國家發明專利30余項，其中已授權15項。以第二完成人獲國家技術發明二等獎（2018年）、教育部技術發明獎一等獎（2015年），獲國際學術論文獎6次。

李海源 副教授

李海源，“1551”托舉人才，智能機器人創新實踐基地主任。主要研究方向為智能機器人設計與機電控制，包括：機器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機器人，手術導航與圖像引導手術機器人等。開發智能機器人機構及控制系統，包括機器人的機械結構設計、機器人運動控制硬件與軟件設計、智能控制與感知建模算法。結合控制理論、計算算法與機械工程開展交叉學科研究，探索新型的機器人結構設計及智能算法，并在醫療手術機器人、航天及工業領域開展潛在應用。

三 稿件要求

論文應未在國內外刊物或會議上公開發表或宣讀過。論文要達到國際、國內先進水平，理論嚴謹、內容翔實、測試驗證豐富，對學術界和工業界具有重要參考價值。

四 稿件類型

綜述，研究性論文

五 投稿須知

1.登陸官方系統：

2.稿件標題前添加(HREAI)以區別專欄來稿

六 重要日期

專欄截稿時間：2026年11月30日

編輯部聯系人：劉丹

電話：010-88379909

E-mail: cjme@cjmenet.com

我們期待與您共同探討

人形機器人與具身智能領域的創新與發展！

責任編輯：杜蔚杰

責任校對：劉 丹

審 核：張 彤

JME學院簡介

JME學院是由《機械工程學報》編輯部2018年創建，以關注、陪伴青年學者成長為宗旨，努力探索學術傳播服務新模式。

歡迎各位老師掃碼添加小助理-暖暖為好友，由小助理拉入JME學院官方群！

歡迎關注JME學院視頻號~

尋覓合作伙伴

有一種合作叫做真誠，有一種發展可以無限，有一種伙伴可以互利共贏，愿我們合作起來流連忘返，發展起來前景可觀。關于論文推薦、團隊介紹、圖書出版、學術直播、招聘信息、會議推廣等，請與我們聯系。

感謝關注我們！我們《機械工程學報》編輯部將努力為您打造一個有態度、有深度、有溫度的學術媒體！

版權聲明：

本文為《機械工程學報》編輯部原創內容，歡迎轉載，請聯系授權！

在公眾號后臺留言需要轉載的文章題目及要轉載的公眾號ID以獲取授權!

微信投稿、轉載等：

聯系人：暖暖

電話：010-88379909

E-mail：jme@cmes.org

網 址：http://www.cjmenet.com.cn

官方微信號：jmewechat