36氪首發 | 00后交大博士做仿生飛行機器人，獲啟高、奇績創壇、交大母基金等投資

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，仿生撲翼飛行機器人公司——深圳鷹瞰智翼科技有限公司（下稱“鷹瞰智翼”）近期已完成千萬元級別天使輪融資，由啟高資本領投，奇績創壇及上海交大母基金跟投。資金將主要用于產品量產、下一代具身智能飛行機器人研發，以及全球首個機器人流體仿真引擎搭建。

鷹瞰智翼2025年3月成立于深圳，是全球第一家專注于具身智能撲翼機器人的公司。創始人陳昊是上海交通大學直博生，博士期間發表四篇頂刊論文。團隊核心成員均為上海交大本碩博，來自機器人、控制與機械等相關背景，全員均為00后。

目前，鷹瞰智翼已形成兩條產品線：

一是消費級產品“丹丹（Dante）”：面向全球極客群體，支持二次開發，具備特技飛行能力，是市面上操縱性與靈活性最強的撲翼機之一。該產品已完成功能樣機開發，累計飛行超3000小時，預計今年Q2上線Kickstarter眾籌。

消費級產品“丹丹（Dante）”（圖源/企業）

二是產業級產品：面向科研及專業場景，具備全流程自主飛行能力，同時兼具低噪音與仿生特性，在復雜環境中具備更強的隱蔽性與環境適應能力。

具身智能撲翼機器人（圖源/企業）

接下來，公司第二款具身智能撲翼機器人預計今年6月全球首飛，具備更高自由度的仿生結構設計。此外，公司年底前完成流體仿真引擎閉環及強化學習網絡部署，預計2027年Q1實現第二代產品上市。

我們對陳昊做了訪談，聊了聊他對技術路線以及商業模式的選擇。

以下是訪談部分：

硬氪：撲翼機和傳統無人機相比，核心差異在哪里？鷹瞰智翼的技術壁壘是什么？

陳昊：現有飛行器在近人場景中仍存在一些問題：噪音大、安全性差、生物不友好。仿生撲翼機恰好解決了這些痛點——靜音、安全、續航長，甚至能吸引真鳥伴飛。我們在測試時，經常有真鳥跟著一起飛，這說明整個生態都接受了它。這才是未來近人場景中飛行器應有的形態。

但撲翼的技術難度遠高于旋翼。每一次拍打同時產生升力和推力，兩者耦合，傳統控制方法難以應對復雜的氣流。這也是目前全球做撲翼機器人方向的公司相對較少的原因。

我們的核心壁壘是自研的全球首個機器人流體仿真引擎。旋翼無人機本質上是與流體對抗，撲翼則是駕馭流體。要想讓機器鳥飛得好，必須先讓它在虛擬世界中理解流體。我們開發的仿真引擎結合強化學習訓練，讓機器鳥通過無數次“摔跤”自主學習最優飛行姿態。

硬氪：未來，公司的商業化路徑怎么走？

陳昊：我們整體分三步走。第一步，消費級產品“丹丹”走極客路線。我們優先選擇C端，是基于對市場的判斷：全球極客與消費級市場更大、反饋更快，同時具備天然的內容傳播能力，有利于我們快速獲取用戶數據并建立開發者生態。第二步，具身智能撲翼機器人預計今年6月首飛，并在2027年Q1實現產品化，逐步切入科研與行業場景，包括城市巡檢、生態監測、高?？蒲械葢谩５谌剑黧w仿真引擎將對外開放，成為空中機器人領域的底層能力平臺。

硬氪：團隊全員00后、上海交大背景，如何應對頭部企業下場競爭？

陳昊：坦白說，單一專利難以構成長期壁壘。所以我們做社區、做用戶生態，把極客群體兜住。我們計劃在全球組織線下活動，用戶說什么我們馬上就迭代——這才是初創公司真正的優勢。

第二款產品壁壘更高。別人沒有流體仿真引擎，做得再好也飛不好。這個引擎是我們與未來所有飛行機器人公司最大的差異點——頭部企業來了也得從零開始，而我們已經跑出來了。

另外，我們團隊雖然年輕，但拼勁十足。團隊在工程落地與快速迭代方面具備強執行力，這也是我們能夠持續推進產品演進的重要基礎。小團隊的執行力和迭代速度，也是很難復制的。

投資方觀點：

啟高資本認為：鷹瞰的撲翼具身機器人是真正能利用流體，實現長續航、大負載、仿生（生態友好）、高度靈活的空中具身機器人。從第一性看，候鳥一次進食即可從亞洲飛到大洋洲，最高能飛到萬米高空，依賴的是氣流以及萬億年進化帶來的對流體的感知及利用。鷹瞰撲翼機器人為了實現這一目標，其核心底層是公司強化學習的能力，以及自研的流體仿真引擎，這在全球范圍內，都具有獨創性和稀缺性。

奇績創壇認為：我們看鷹瞰智翼，不只是看一臺撲翼無人機，而是在看一種新的空中機器人形態有沒有機會被真正做出來。撲翼這條路技術難、工程難，但一旦在近人環境、自主控制和復雜氣流中站住，價值就不只是單一產品，而可能是下一代空中具身智能的平臺能力。陳昊和團隊身上有少見的熱情、執行力和技術直覺，接下來最關鍵的，是把首飛、產品化和底層引擎閉環一個個兌現出來。

菡源資產（上海交大母基金）投資團隊認為：在低空具身智能浪潮下，仿生撲翼機器人將成為近人低空場景的飛行新范式。鷹瞰智翼以撲翼構型切入，自研神經流體仿真引擎和高自由度仿生本體，用AI重新解構和定義具身飛行新物種。這支全交大系的00后高潛優質團隊，兼具領先性工程能力與算法基因，構建了從仿真到硬件的全棧閉環，有望重塑“下一代具身智能飛行平臺”。