別卷工業機器人了，具身智能的「下半場」還得學會撒嬌？

科技幫助人類，而非代替者。青心意創想做的，是讓雪寶這樣大家深愛的角色，以具身智能的形態走進真實生活，在人們感到孤獨或空落的時刻，帶來一點真實的撫慰。

文｜江流

編輯｜王小坤

不久前的英偉達GTC 2026大會上，一只來自迪士尼動畫《冰雪奇緣》的“雪寶”，在黃仁勛的舞臺上引起了熱議。

在幾乎同一時間，一款名為Amoo的機器人悄悄亮相2026AWE，它有著柔性的毛絨手感，大眼睛配上不足80厘米的身高，看起來就像一個親人的孩子。有人摸它的頭，它會舒服地瞇起眼睛；有人逗它，它會用表情和動作“回嘴”。不出意料的，它一舉被稱為“超萌機器人”。而這一次，它來自中國創業公司青心意創。

繼“春晚四子”同臺競逐后，雪寶和Amoo讓我們看到，另一種具身智能的敘事正拉開帷幕：

當AI和物理仿真技術逐漸成熟，將人們喜愛的形象/IP“實體化”，正在成為機器人落地消費級場景的一條新路徑。

近日，青心意創剛剛完成億元級Pre-A輪融資，由厚雪資本與天際資本聯合領投，老股東樂樸資本持續跟投。借著這個機會，我們和這家公司的核心團隊聊了下，通過藏在Amoo背后的思考，嘗試找到其獲得觀眾緣和資本認可的底層邏輯。

不只是“陪伴”，而是“角色”

當下常見的AI陪伴硬件，要么只有語音交互，要么交互能力有限，很難讓人產生“這是一個伙伴”的直覺。

青心意創想做的，是一種新的機器人范式：具身角色智能，從“故事引入”到“物理溫度”，再到“交互體驗”和“長期羈絆”，把整條鏈子串起來。這與市面上的陪伴類AI硬件有著本質區別。

從具身賽道看，這樣的選擇也讓他們避開與工業機器人巨頭的正面競爭，以人們更容易接受的形態被接納進日常生活，率先實現PMF，在現實應用中突破具身智能長期面臨的數據瓶頸。

圍繞“角色能不能成立”這個問題，青心意創把產品拆成了三層。

第一層，是物理層。角色得先“立住”。

在家庭場景里，太大容易帶來壓迫感，太小又很難兼顧穩定運動、交互表達和本體集成，這幾乎已成行業共識。以Amoo為例，做成不足80厘米的身高，不僅是為了追求“萌”，也是綜合工程化落地和場景需求找到的合理尺度。

它堅持做雙足，也不是為了炫技，而是因為雙足天然更容易讓人把它看作一個“角色”——會靠近、會轉身、會停頓，也更容易生出“人感”，更適應為人類雙足形態構建的世界。

毛絨包覆同樣不是一個表層設計。對陪伴型機器人來說，用戶的第一反應往往不是“它有多強”，而是“我愿不愿意靠近它、摸它、把它放進生活里”。

青心意創為此做了一套親膚材料的獨特毛絨軟包覆結構，讓Amoo在觸感上盡量擺脫傳統機器人的冰冷感和機械感，以柔軟、安全讓人產生親近欲。

第二層，是交互層。角色不只是站在那里，它得能動，也得能回應。

市面上很多桌面機器人或者輪式陪伴設備，交互基本停留在“你說一句，它回一句”，外加幾個預設動作。

Amoo的“可愛”之所以成立，不只因為可愛的造型，還因為擁有“眼睛、耳朵和皮膚”。其超寬廣視覺、精準的聲音識別能力和觸覺感應設計，能清晰捕捉用戶的表情、動作與話語，敏銳感知各類生活場景和情緒變化，它會看你、會聽你、也會找你。

青心意創想讓Amoo往前走一步——把聽覺、視覺、觸覺與多維的動作表達這些能力串起來。它不是“對話+動作”的拼接，而是動作、表情、姿態的同時表達，當你摸它的時候，它不光有反應，還會轉過頭來看你；你跟它說話的時候，它不光回答你，還會用肢體語言告訴你它聽懂了，或者它有點小情緒。

另一個差異點在于“自主性”。市面同類機器人只能接收指令，而“能動性”是生命感的一大典型特征。青心意創則構想讓機器人擁有全自主能力，從“被動響應”跨越到“主動決策”，像是一名合格的“家人”。

第三層，是靈魂層。角色得有自己的性格，得能隨著關系變化，而不是永遠停留在出廠設定里。

“愛上的是那個特別的靈魂”。

獨特的背景故事和性格讓機器人有了自我敘事的前提，而隨著與用戶的相處，長期的記憶能力和親密度模型將逐漸形成千人千面的專屬“羈絆”——是“伙伴”，而非“工具”。

青心意創希望將這套能力延展到更多角色之上——無論是自有角色，還是外部IP合作。對青心意創來說，難點從來不只是把一個角色“做出來”，而是要進一步賦予機器人行動力和靈魂——這與持續迭代的模型能力密不可分。

來之不易的落地：賦予角色具身“行動力”

如今的具身智能陪伴市場不缺好的想法和故事，但是缺落地。

有了機器人、控制和 AI 的積累，并不等于就能做出一個小型化、消費級、還能讓人覺得可愛的具身角色。難點恰恰就在：它不是一臺標準機器人套個殼，而是從外到里都得重做一遍。而每一個具體的落地問題，都沒有現成答案。

要解決的硬件難題環環相扣：有沒有合適關節？電機散熱怎么辦？哪些材料既有彈性又不會造成太大阻力？布料會不會卡住關節？——動一個點，其他全跟著變。

為讓機器人變小且符合角色形象，關節模組要同時滿足“小尺寸、輕量化、高扭矩、低噪音、散熱好”，市面上沒有現成貨。團隊從零開始，在結構設計、材料選擇、減速機、電控系統等環節逐一突破，最終形成了一套自研的小型關節模組庫。

而看似簡單的毛絨包覆也充滿挑戰。最初，團隊試著將機器人放進現成的毛絨玩具中，結果動起來之后，外層毛絨、內層棉花根本貼不住，“骨肉分離”的形態看著就出戲。

花了近三個月，團隊造訪了六百余家供應商，幾乎把所有可能的方向都試了一遍。

最終，獨創了一套多層全軟質包覆結構，既能維持造型支撐，還能兼顧散熱和手感上的高彈親膚。這套方案，讓Amoo既保持了毛絨的溫暖觸感，又不影響關節活動。

到了模型層面，要讓機器人既有“具身”又有“人格”，更不是套個大語言模型就完事。

在Amoo之前，青心意創曾做過一款1.45米高的全尺寸機器人Orca，率先實現了直膝行走，在戶外和復雜地形中驗證了雙足運動控制的可行性；隨后又推出了全球首個情緒步態大模型，讓機器人可以根據情緒狀態自主學習、選擇不同的步態，并可無縫切換——開心時腳步輕快，難過時步伐沉緩。這讓機器人的行動有了“像人”的模型前提。

而在Amoo中，青心意創進一步將前沿的具身智能以及自動駕駛大小腦協同軟硬件等全棧技術能力，應用在機器人架構中，打造“三模一體Agentic OS”，把決策輸出翻譯成精準、同步、有生命感的肢體動作、眼神和語音語調。

團隊把認知系統拆成“小腦”和“大腦”。小腦負責本能反應：摸頭就瞇眼、拉扯就順從、避障、平衡，讓機器人在物理層面呈現出“活著”的感覺。他們還特意在小腦里加了點“不可預測性”——它不會每次都給你相同的反饋，你夸它有時候它會開心，有時候可能“傲嬌”地不理你。這種不確定性，也是“生命感”的來源之一。大腦則負責深度思考：理解情緒和意圖，結合長效記憶和性格底色進行決策，并輸出屬于它自己的回應。

作為技術演進的長期底座，其還將基于數據推進全球首個“社交世界模型”的自研。

相比業內關注世界模型的泛化能力，社交世界模型更關注機器人對現實社交因果關系的理解：它不僅要知道一句話的字面意思，還要理解同樣的抬手、不同的語氣，在具體情境里可能意味著什么，進而給出適合的表情、步態或語音回應。

而在真實家庭場景中沉淀的多模態交互數據、高質量人機即時反饋模式等，將幫助其更好地訓練社交世界模型，并讓模型在長期使用中越來越細膩，也越來越不可復制。

解決問題能力和品位，缺一不可

青心意創的團隊構成，某種程度上解釋了這家公司為何能走到現在。

創始人牛騰昦于26歲取得劍橋大學工程系人工智能控制方向博士。90后的他曾在豐田、華為參與自動駕駛研發，打造了全球第一個基于人機交互的自動駕駛決策規劃網絡。這樣“自動駕駛+神經科學+腦科學”交叉融合的背景，決定了青心意創從一開始就不是把陪伴機器人當成一個簡單的硬件項目來做，而是把它看作一套關于感知、認知、行為與情感反饋的系統工程。

CTO 加州大學伯克利分校博士曾俊，作為前美國頂尖自動駕駛公司 Cruise資深 AI 科學家、安全優化控制（Safety-Critical Control）領域先驅，他的加盟更是一道強心劑。他是全球少數深度貫通 L2/L3/L4 級全棧技術落地的專家，深度參與前沿自動駕駛大模型的預研與開發。這種對“安全”和“邊界”的深刻理解，對前沿算法和工程落地的雙向兼顧，正是陪伴機器人最需要的特質。

在商業運營層，團隊吸引了曾主導過蔚來智能陪伴體系心智打造、TikTok 內容IP商業化操盤經驗、心理學背景的營銷及運營人才，并有多位行業頂級企業家作為股東咨詢團隊助陣。

不到50人的團隊，覆蓋了從算法、硬件、供應鏈到品牌營銷、心理學研究的全鏈條，多元而不冗余。

但技術只是基礎。作為一款面向大眾的消費品，理解用戶、擁有獨特的產品“品味”，同樣關鍵。

牛騰昦本人的經歷，讓他在這一點上有了不同的積累。有邁凱倫和阿斯頓馬丁項目經歷的他，癡迷于研究F1賽車上的人機交互細節。在英國讀書時，他經常泡在美術館里，對藝術、奢侈品設計都有濃烈的興趣和商業思考。他相信，機器人不僅是技術問題，更是品味問題——尤其是當它要成為家庭一員的時候。

這種對“品味”的追求，也解釋了在落地層他們對細節的極致追求和對結果的負責。

在AWE現場，有一個細節讓團隊印象深刻。一位看起來像企業高管的女士，在Amoo面前駐足良久，反復摩挲它的頭頂，感受它毛絨的觸感和溫暖的體溫。最后她問：“能預訂嗎？多少錢？我的子女都在外地，我想買一臺放在自己身邊。”

這個場景，其實悄悄指向了這門生意的增長空間。據統計數據顯示，中國60歲及以上人口達3.25億，疊加0.92億的獨居青年和 “情緒價值消費” 升溫，情緒陪伴正成為剛需，隨著社交孤獨加劇和AI技術成熟，陪伴機器人滲透率有望繼續提升。

回到AWE現場那位女士的問題——在AI技術、具身智能越來越“無所不能”的今天，人們愿意為什么樣的體驗付費？答案或許不僅僅是更精準的算法、更快的執行速度，而是一種稀缺的、有溫度的連接。

當Amoo用它那雙會說話的眼睛看著你，用它的肢體語言回應你的情緒時，它提供的，不再是一個功能，而是一種“陪伴”的可能。而具身角色智能的故事，才剛剛開始。