博鰲亞洲論壇2026丨出貨量大幅增長 人形機器人距離家用還有多遠？

■中國經(jīng)濟時報記者張一鳴

博鰲亞洲論壇2026年年會第二天，“人形機器人的進階與飛躍”的會場人潮涌動，還有很多人被擋在會場之外，兩位機器人和一位數(shù)字人參與，讓現(xiàn)場的討論變得有趣起來。來自北京人形機器人創(chuàng)新中心的具身天工3.0、星動紀元Q5人形機器人開場前的自我介紹讓現(xiàn)場的熱度驟然升溫，百度智能云的數(shù)字人ViviDora向參會的嘉賓提問，來自中外政要、人工智能領(lǐng)域?qū)＜摇㈩^部企業(yè)負責(zé)人，圍繞人形機器人的技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)落地、風(fēng)險治理等核心議題展開探討，結(jié)果顯示人形機器人距離家用還有較長時間的路要走。

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發(fā)展早期的突破：2026年機器人銷量將大幅增長

盡管人形機器人正在試圖擺脫表演式、炫技式的發(fā)展模式，但距離技術(shù)體系相對成型、產(chǎn)業(yè)鏈相對完善、應(yīng)用場景向?qū)嶓w經(jīng)濟滲透的發(fā)展階段還需要一段時日。

北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍說，人形機器人行業(yè)已形成“機器人本體、機器人小腦、機器人大腦”三大核心技術(shù)維度，整體呈現(xiàn)出清晰的發(fā)展趨勢，本體技術(shù)逐步趨向收斂，運動控制能力實現(xiàn)跨越式提升。北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的機器人，曾以全自主模式完成北京半程馬拉松并斬獲第一名，展現(xiàn)出成熟的大范圍移動能力。

商湯聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長王曉剛說，隨著數(shù)據(jù)采集模式實現(xiàn)突破，從傳統(tǒng)的真機人工操控采集，升級為通過穿戴傳感器采集人類真實行為數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，讓機器人實現(xiàn)了跨本體適配的“一腦多行”，能作出搭毛巾、夾水桶等高度擬人化的非預(yù)設(shè)行為。

工信部已牽頭成立行業(yè)標準化委員會，梳理完善人形機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈標準，推動行業(yè)從定制化研發(fā)向標準化、產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型。熊友軍說，目前核心零部件企業(yè)與主機廠、系統(tǒng)集成商已形成協(xié)同發(fā)展模式，大幅提升了核心零部件的可靠性、穩(wěn)定性，同時持續(xù)降低行業(yè)研發(fā)門檻與應(yīng)用成本。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2025年中國人形機器人整體發(fā)貨量已近2萬臺，預(yù)計未來兩年將迎來更大幅度的增長。

人形機器人正加速從實驗室走向現(xiàn)實。熊友軍稱，目前，人形機器人已在汽車、家電制造等泛工業(yè)場景實現(xiàn)落地，重點覆蓋搬運、分揀、物流等重復(fù)性工作環(huán)節(jié)；行業(yè)共識認為，人形機器人將優(yōu)先在高風(fēng)險、對人類健康有傷害的作業(yè)場景落地，隨著技術(shù)進步再逐步向更多場景滲透，其商業(yè)價值與社會價值將逐步顯現(xiàn)。

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多重瓶頸的疊加：規(guī)模化落地仍面臨核心制約

盡管行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，但與會嘉賓普遍認為，人形機器人尚未迎來真正的“ChatGPT時刻”，從技術(shù)驗證到規(guī)模化商業(yè)落地，仍面臨技術(shù)、數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)等多維度的核心制約。

星動紀元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇說，人形機器人本體的穩(wěn)定性、耐用性、靈巧性仍有明顯短板，面對復(fù)雜現(xiàn)實環(huán)境的適應(yīng)能力不足，難以滿足工業(yè)場景對高節(jié)拍效率、99%以上的持續(xù)作業(yè)成功率、長期可靠性的嚴苛要求。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)匱乏，是制約模型迭代的核心痛點。王曉剛表示，當(dāng)前人形機器人行業(yè)積累的真機訓(xùn)練數(shù)據(jù)僅十萬小時量級，與自動駕駛領(lǐng)域特斯拉每天400萬小時的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量差距懸殊。

在vivo機器人Lab首席科學(xué)家邵浩看來，文本數(shù)據(jù)僅為一維結(jié)構(gòu)，而人形機器人所需的動作數(shù)據(jù)維度高達60余維，采集成本高、效率低，行業(yè)尚未找到低成本獲取海量數(shù)據(jù)的可行路徑。沈抖說，由于具身智能尚未大規(guī)模進入生產(chǎn)生活環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)采集仍停留在實驗階段。

泛化能力不足，限制了機器人應(yīng)用場景的規(guī)模化落地。陳建宇直言，當(dāng)前人形機器人距離家用場景落地的最大卡點，就是模型的泛化性不足。家庭等非標準化場景的環(huán)境布局千差萬別，無法為每個場景單獨采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，需要機器人實現(xiàn)零樣板、零訓(xùn)練的全新環(huán)境適配，而當(dāng)前技術(shù)尚無法達到這一要求。此外，新場景部署仍需投入較高的數(shù)據(jù)、算力成本，邊際成本難以壓降，也制約了行業(yè)從萬臺級向十萬臺級出貨量的突破。

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前景與治理并行：以規(guī)范護航行業(yè)長遠發(fā)展

人形機器人的技術(shù)成熟與場景落地速度將快于市場預(yù)期，未來將形成人機協(xié)作共生的全新格局，但與此同時，必須同步推進技術(shù)創(chuàng)新與治理體系建設(shè)，實現(xiàn)行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。

人形機器人的發(fā)展是循序漸進的過程，將率先在標準化的工業(yè)、高風(fēng)險場景實現(xiàn)規(guī)模化落地，再逐步向C端家庭場景延伸。對于行業(yè)普遍關(guān)注的“ChatGPT時刻”，嘉賓給出了不同的預(yù)判：王曉剛認為未來兩年數(shù)據(jù)量實現(xiàn)兩個數(shù)量級的突破后，即可迎來技術(shù)的確定性時刻；陳建宇認為對標ChatGPT的技術(shù)拐點將在五年左右到來；邵浩則認為，找到低成本海量數(shù)據(jù)的獲取路徑后，行業(yè)拐點需要十年時間；沈抖則提出，人形機器人的發(fā)展是漸變過程，不存在突變式的“ChatGPT時刻”。

數(shù)字人ViviDora認為，未來將是人類、機器人、數(shù)字人協(xié)作共生的時代。機器人的核心優(yōu)勢集中在高重復(fù)、高強度、高風(fēng)險的崗位，數(shù)字人更適配信息處理、認知表達類場景，而創(chuàng)造力、共情力、倫理判斷與系統(tǒng)決策，始終是人類不可替代的核心優(yōu)勢。技術(shù)進步的核心價值，是幫助人類從重復(fù)勞動中解放出來，而非替代人類。同時必須明確人機關(guān)系的核心邊界：目標設(shè)定、規(guī)則界定、最終責(zé)任必須由人類承擔(dān)，機器人始終作為輔助人類的工具存在，堅持以人為中心的發(fā)展方向。

關(guān)于行業(yè)治理與風(fēng)險防控，與會嘉賓從多個維度提出了明確方向。安全層面，需從硬件設(shè)計階段植入物理安全機制，配套即停機制、安全距離管控、安全皮膚等技術(shù)，防范物理傷害；明確數(shù)據(jù)采集邊界，通過端側(cè)數(shù)據(jù)處理等方式保護用戶隱私，同時參考自動駕駛的責(zé)任認定體系，明確不同智能化級別下，制造商、運營方、用戶的責(zé)任劃分。倫理與監(jiān)管層面，需建立清晰的倫理標準，保障公眾對數(shù)據(jù)應(yīng)用的知情權(quán)與同意權(quán)，防范技術(shù)對人性的挑戰(zhàn)與社會沖擊；各國已形成基于倫理考量的監(jiān)管框架，包括歐盟人工智能法案、中國相關(guān)監(jiān)管草案、英國與新加坡的監(jiān)管體系等，未來需推動建立全球互認的技術(shù)標準與監(jiān)管協(xié)同機制，實現(xiàn)全生命周期的規(guī)范管理。

論壇上的信息顯示，一些共識正在形成：人形機器人的技術(shù)進步，從來不是單一的技術(shù)突破，而是技術(shù)前沿探索與社會價值選擇的雙向奔赴。行業(yè)需堅持技術(shù)創(chuàng)新與治理規(guī)范同步推進，小步快跑、邊發(fā)展邊治理，最終實現(xiàn)技術(shù)向善，讓人形機器人真正服務(wù)于人類社會的發(fā)展。

總 監(jiān) 制丨王列軍車海剛

監(jiān) 制丨陳 波 王 彧 楊玉洋

主 編丨毛晶慧 編 輯丨谷 云