跨越百萬臺，死磕萬分之一良率：關節模組廠商必須走在時間的前面

三月，上海張江機器人谷。

一條產線正以每70秒一臺的節奏，吐出人形機器人的關節。那些集成了電機、減速器、編碼器的黑色金屬模塊。

圖片來源：意優科技

經過空載老化、負載運行等一系列測試后，會被獨立裝盒，成批次通過順豐/京東/跨越，以最快的速度發往上海臨港、北京亦莊、深圳南山的裝配廠或實驗室，成為某個尚未擁有名字的機器人軀干的一部分。

它們離開時還是一個零件，抵達時，已經是一具身體的起點。

這是一場靜默的工業革命。

就在幾天前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，Optimus 3代機器人即將在夏天啟動生產；幾乎同一時間，Figure AI展示了Figure 03在真實家庭環境中全自主完成家務的視頻，全程無人工干預。

聚光燈打在整機廠的炫酷演示上，但真正的暗戰，早已向上游轉移。

在這個被稱作“運動中樞”的關節模組領域，一場關于時間、良率與規模化的生死淘汰賽，正進入白熱化階段。

與此同時，意優科技創始人孫則詎告訴蓋世汽車，按照意優2026年產能排期表，今年他們的關節出貨量或將突破四十萬臺。

而在2018年這家公司剛成立時，這個賽道還近乎一片荒原。

拼“出生時間”

“時間魔法”生效：關節模組窗口期正在收窄

“2023年以后成立的公司，在量產上會非常吃力。”孫則詎給出了一個略顯殘酷的判斷。

這一判斷與行業現狀基本吻合。

根據東吳證券分析，2025年整體人形機器人行業已有較大規模訂單落地，宇樹、智元和優必選機器人出貨量靠前，但核心零部件精度和壽命仍有上升空間。在產業資本加持下，核心零部件價格雖有較大幅度下降，但距離汽車級的成熟度仍有差距。

在資本狂熱追逐的風口上，最大的誤判往往是把“運氣”當作“眼光”。當下一個極易被忽視的事實是：人形機器人首先是“機器”，其次才是“人形”。它本質上是一個需要在物理世界高頻運轉、承受沖擊、保持精密的工業品。

2022年馬斯克發布Optimus原型機后，全球范圍涌現出一大批具身智能公司。它們拿著PPT、找代工，做Demo，試圖用互聯網的速度降維打擊制造業。

但當訂單真正來臨時，許多人會發現，手里的PPT變不成能穩定出貨的硬件。

意優的起點是2018年。

那是一個人形機器人概念尚在襁褓、資本市場對“關節”毫無概念的年份。

彼時孫則詎看到的痛點是工業自動化領域里國產替代的“散件困境”：減速器在這里，電機在那里，集成商需要像拼積木一樣把它們攢起來，結果往往是體積大、性能低、一致性差。

“就像以前的晶體管、三極管，最后都變成了集成電路。”孫則詎用這個類比解釋了意優的“來時路”。

“我們當時預判，關節一體化和智能化是必然趨勢，就像電子元器件從分立走向集成電路一樣。”孫則詎回憶道。

此言不虛。在電子行業，集成化帶來了成本的雪崩和可靠性的飛躍；在機器人行業，“關節一體化”同樣是不可逆的終局。

從2018年到2021年，意優埋頭攻克一體化關節的底層技術。

這三年，意優沉淀了獨有的“肌肉記憶”。當2026年市場陷入價格混戰時，意優敢于喊出故障率萬分之一以內”的質量目標。對比之下，行業普遍的千分之一故障率在規模化量產面前，意味著售后成本的幾何級爆炸。

這就是時間的魔法。

訊飛基金合伙人孫嘯天從資本的視角印證了這一點。在投資意優之前，訊飛基金團隊系統掃描了整個行業：“目前整個行業各家公司出貨量增速非常快，去年增長普遍超過一倍。但市場格局正在向頭部聚集，頭部的出貨量顯著領先中尾部公司。”

他進一步強調，整個市場的容錯率正在迅速收窄。“下游的具身智能公司對質量穩定性、出貨及時性、成本和技術的先進性都有極高要求。給初創公司的試錯機會已經不多了，窗口期正在迅速收窄。如果從零開始，時間錯位周期會非常長，下游對關節的標準還在不斷升級，而頭部公司已經在緊跟需求迭代技術了。”

孫嘯天認為，如果說2023年前的競爭是“從0到1”的技術比拼，那么2026年的競爭，則是“從1到100”的系統作戰能力的比拼。

這不僅包括技術，更包括對供應鏈的掌控、對產能的提前規劃以及對大規模制造管理的理解。

提前規劃產能時間

自建產線背后：良率博弈與成本暗戰

2026年1月，意優宣布其“全球首條機器人關節自動化產線”在上海正式投產。

在這背后，是一場關于 “良率”的極限拉扯。

“手工線的不良率能做到千分之一，基本就是極限了。”孫則詎透露。而意優的自動化產線，目標是將不良率控制在100 PPM以內，即萬分之一的水平。

人形機器人的關節，占整機成本近50%。它的精度、穩定性與一致性，直接決定了機器人在行走時會不會摔倒、在操作時會不會抖動。

過去，機器人關節依賴工程師的手工裝配和調試，這種方式在年出貨量幾百上千套時還能應付，但當訂單量逼近百萬級時，手工裝配的效率瓶頸和質量波動將成為災難。

自動化產線的投產，不僅帶來了質量的躍升，也為未來兩三年的成本下降埋下了伏筆。

目前，由于材料成本和研發分攤較高，自動化對成本的降低還不顯著。但隨著行業整體價格下行，人工成本的占比將越來越高，屆時，提前布局自動化的企業將擁有巨大的成本殺傷力。

意優的這條產線在設計之初就考慮到了未來的技術迭代。“第一條線我們還是相對模塊化的，整體耦合度沒有那么高”孫則詎解釋道。“產線可以通過重組和調整工站來快速適配新產品，而不需要推倒重來。”

按照孫則詎的判斷，這條產線的生命周期至少可以達到五年。

蓋世汽車觀察到，當前階段，具身智能價格壓力已經逐步呈現向上游傳導的跡象。

隨著整機廠不斷推出更具性價比的機器人產品，降本成為全產業鏈的必修課。

預判市場爆發時間

消費級市場意外提前引爆，“增長爆發”即將到來

“2024年是量產元年，2025年是商業化元年，2026年，我們叫落地元年。”孫則詎這樣定義當下的時間坐標。

孫嘯天補充了這一判斷的邏輯：“新能源車最開始全國一年就幾萬輛，現在是一千三百多萬輛。而今年國內人形機器人整機的銷量應該就會邁過10萬臺這一個門檻；對零部件公司來說，這對應著百萬臺級別的關節需求。”

2026年，意優的目標是四十萬臺。明年計劃沖擊百萬臺交付。這不僅僅是一個銷售目標，更是一個戰略卡位。

一旦跨越百萬臺的門檻，意味著企業的供應鏈體系、質量管控體系、生產制造體系完成了一次殘酷的“壓力測試”，建立起對后來者的巨大優勢。

此目標的設立背景正如前文所述，意優對下游市場的結構變化十分敏感。

過去大家普遍認為人形機器人會先進入工業，再進入商業，最后才進入家庭。但2026年，消費級市場意外地提前爆發了。一大批身高0.8米到1.2米的小型機器人，正在涌入導覽、陪伴、教育等場景。

“C端對價格極其敏感，但好在量非常大。”孫則詎認為，消費級的爆發將是關節模組真正走向百萬級規模的關鍵推手。

國金證券的研報也指出，2026年國產頭部本體出貨量規模有望從數千臺跨越到數萬臺，而消費級市場的啟動，將推動行業從工業主導轉向工業與消費雙輪驅動。

算對下游客戶跑贏時間

“看你的客戶名單，就知道你的段位”

消費級市場的意外爆發，讓“百萬臺”門檻的跨越有了現實的落點。而當規模起勢，產業鏈的深層命題便浮出水面：誰能在爆發中真正站穩腳跟？答案或許就藏在企業的客戶名單里。

在孫嘯天看來，資方篩選項目的標準已從單純比拼技術指標，轉向了更為嚴苛的“商業化閉環能力”。這意味著，資方默認的技術壁壘、供應鏈能力和團隊背景，最終都要轉化為一個東西：幫客戶解決問題的能力。

解決誰的問題？解決什么問題？

這關乎零部件企業劃分行業站位和市場定位。

在人形機器人產業鏈的定位上，意優做了一個極具“邊界感”的選擇：做Tier 1。

在新能源汽車產業的啟示下，孫則詎清醒地認識到，人形機器人的產業鏈邏輯正在向汽車靠攏：一個成熟的產業鏈必然走向分工的極致化。汽車產業鏈普遍具備百萬級的供貨能力，通過不斷整合優化上下游資源，在保證產品質量的同時還能不斷實現成本“年降”。只有當核心零部件成本不斷下探，人形機器人走進家庭的那一天才會真正到來。

“我們聚焦在關節領域，把所有的技術優勢、生產能力都集中在這一塊。”孫則詎說。意優同時押注行星、諧波、直線三大類關節模組，幾乎覆蓋了人形機器人從上肢、腰部到下肢的全部位動力需求。

這是一個極具風險又充滿智慧的戰略布局。

風險在于，技術路線尚未收斂。目前，工業場景偏愛高精度的諧波關節，而消費級市場為了成本控制，大量采用行星關節。未來到底是雙足還是輪式？是諧波還是行星？甚至線性關節會不會異軍突起？沒有人能給出確定答案。

智慧在于，以不變應萬變。孫則詎坦言：“我們不確定哪一個技術路線最終會勝出。但只要做人形機器人，就需要關節。”意優的策略是用產品線的“全”，去覆蓋未來技術路線的“不確定性”。

目前可以確定的是，2026年的市場給出了即時反饋。

孫則詎的判斷是：在2026年，消費級市場爆發，行星關節需求激增，意優便將產能向行星傾斜；而在工業領域，諧波關節依然保持著兩、三倍的增長。這種柔性供給能力，建立在對三大技術路線的長期深耕之上。

全面“賦能者”的姿態，讓意優贏得了整機廠的信任。智元機器人作為目前國內出貨量領先的頭部企業，自然成為了意優的大客戶。

“這并不是綁定，而是因為它的銷量最大，在我們的銷售占比中自然就最高了。”孫則詎糾正了“綁定”的說法，他強調，Tier 1的核心價值是為全球所有整機公司服務。

圖片來源：意優科技

訊飛創投的投資邏輯與意優這一產業定位不謀而合。

在孫嘯天看來，當前具身智能產業仍處于類似新能源汽車早期“全國只賣幾萬輛”的階段，選對下游合作伙伴至關重要。

“就和汽車產業一樣，要看你的下游主機廠是哪些。如果選比亞迪、華為系，就可以陪伴主機廠一起成長，業績會有很大改善。”他進一步指出，作為零部件公司，發展速度首先取決于客戶質量。與頭部企業深度捆綁，才能迅速拉開與友商的代差。

在投資圈，這被稱為“下游卡位”。即：看你的客戶名單，就知道你的段位。

但僅有客戶還不夠，自身的硬實力同樣關鍵：質量研發體系能否快速迭代？批量化交付能力是否具備成本優勢？客戶響應速度和服務體系是否完善？這些綜合素質，決定了企業能否在產業爆發期真正站穩腳跟。

這也是資方青睞投資零部件企業的原因之一。

換句話說，投資零部件環節，是因為它服務的下游整機公司更多，無論個別整機企業業績如何波動，具備核心能力的零部件公司都能分享整個行業的增長紅利。

這一點，與新能源汽車產業鏈早期的發展邏輯如出一轍。

談及對關節模組企業下一階段成長的判斷，孫嘯天認為，除了出貨量這個硬指標，未來的研發儲備同樣關鍵。

“現在關節技術還沒有完全定型，整機公司也在迭代。真正研發出適用于未來機器人形態的關節，需要在材料、核心部件和整體結構上做更多的研發投入。這才是判斷一個企業能否持續領先的標準。”孫嘯天說道。

尾聲：時間不僅是朋友，也是裁判

在人形機器人通往萬億級家庭市場的漫長征途中，時間從來不是倒計時，而是發令槍。

那些在2018年埋首攻關、在2023年前完成技術沉淀、在2027年跨越百萬臺門檻的企業，并非比誰跑得更快，而是比誰醒得更早。

當聚光燈追逐著整機廠的每一次炫酷亮相，真正的較量早已沉入產業鏈的深處。在那里，時間是最好的朋友，也是最殘酷的裁判：它獎勵的是“早起的人”。