【國企AI進行時】醫(yī)院里有群機器人“工友”

下午3點，北京大學首鋼醫(yī)院門診藥房內，主管藥師王帥正將裝著十幾種各式各樣、大小不一的藥品，擺放在一條傳送帶上。這些藥事先并沒有經(jīng)過任何分揀，王帥簡單地將藥盒鋪平，隨即來到傳送帶旁的屏幕前，點擊幾個按鈕后，傳送帶緩緩啟動，藥盒被送入一個封閉的空間……

“別看我的動作看似簡單隨意，但我身后的這臺設備可以協(xié)助我完成藥品分揀工作。”王帥所說的設備，就是醫(yī)院引進的藥品分揀機器人。

與此同時，在住院樓內，脊柱外科副主任醫(yī)師唐沖正與同事商討即將進行的機器人輔助經(jīng)皮穿刺椎體成形手術。他說：“我們提前導入患者的脊柱CT影像數(shù)據(jù)，規(guī)劃穿刺針的進針角度。”唐沖根據(jù)病人檢查結果進行最后的術前分析。他每月都會與這臺設備協(xié)作完成20多臺脊柱手術。

對剛走下手術臺的肝膽胰外科中心主任冷建軍而言，單孔蛇形臂手術機器人早已成為團隊的“精確制導”利器。“從名字就能看出這臺設備的靈活性與功能特點。它在手術中的定位精度較高，穩(wěn)定性良好，并能長時間保持穩(wěn)定工作狀態(tài)，這使團隊可以完成更多手術，救治更多患者。”冷建軍說。

從導醫(yī)到門診取藥等流程性工作，再到骨科及體內臟器手術等需要高精度支持的環(huán)節(jié)，北京大學首鋼醫(yī)院逐步構建起“人工智能+機器人+醫(yī)護協(xié)作”的診療模式，成為醫(yī)院探索“AI+”智慧化轉型的一項實踐。

患者持門診取藥單在機器上掃碼后，取藥過程僅需不到2分鐘。掃碼完成后，機器人接收指令，自動核對信息并從儲物倉中取藥。“每一種藥品在進入機器人儲物倉時已確定倉位，藥師即便隨意將藥品堆放在傳送帶上，機器人也能將其準確送回對應位置。取藥時，機械臂可在約1秒內到達藥品倉位，經(jīng)抓取、提藥、上傳送帶等流程，藥品通過螺旋滑梯送至藥師面前，由人工進行最終核驗，無誤后再交給患者。”王帥說。從掃碼到取藥，即便在就診高峰期也不會超過5分鐘，以往醫(yī)院常見的取藥排隊現(xiàn)象大為緩解。

將CT數(shù)據(jù)導入機器人后，唐沖的術前準備工作基本完成。脊柱由一節(jié)節(jié)骨骼銜接而成，要在兩塊骨骼間的病灶處實施精確定位，對醫(yī)生的技術要求很高。唐沖坦言，每位患者的身體狀況不同，脊柱外科的每一次穿刺或置釘，對醫(yī)生都是新的考驗。如今，借助機器人輔助，醫(yī)生可對術前CT進行分析，制定穿刺或置釘?shù)穆窂剑瑢?shù)據(jù)輸入機器人。操作中，機器人可按設定路徑抵達指定位置。“精準定位有助于提高一次成功率，減少人為操作差異，同時可縮短手術時間，減輕患者不適，節(jié)省醫(yī)生體力。”唐沖說。

對冷建軍而言，蛇形臂機器人順應了外科手術微創(chuàng)化與精準化的發(fā)展趨勢。通過單孔多臂同孔進入的方式，可將患者切口創(chuàng)傷減小至傳統(tǒng)方式的約十分之一；機器人通過高精度攝像裝置放大手術視野，幫助確定病灶范圍并精準切除，減少打開或剝離其他組織的需要。機械臂360°的活動范圍大于人手極限扭動范圍，并能實現(xiàn)無震顫操作，使靶向治療更精準，既降低醫(yī)生術中的體力消耗，也有助于患者術后恢復。

目前，北京大學首鋼醫(yī)院正逐步建設以人工智能和機器人為支撐的智慧醫(yī)院基礎平臺，院內智慧管理系統(tǒng)可更便捷地引導患者完成診療流程，提高就診舒適度。下一步，該院將繼續(xù)推動人工智能技術的探索與應用，為患者提供更優(yōu)質、更高效、更精準的全流程醫(yī)療服務。

記者：謝 峰

通訊員：劉金良

攝影、攝像、后期：董一鳴

來源：首都建設報