漢王二年（前205年），他以郎中騎從起于杜縣（今陜西西安東南），后歸屬韓信指揮。漢五年，協同灌嬰等五千騎兵追逼項羽于烏江（今安徽和縣東北），項羽自殺。漢七年（前200年），劉邦封其為赤泉侯，食邑一千九百戶。
漢高后元年（前187年）， 因有罪而免除侯爵，第二年再次受封為侯。漢文帝十一年去世（前169年），謚“莊”，《漢書》 作“嚴”，縱觀楊喜的一生，的確像開掛了一樣。楊喜當時是郎中騎將，是劉邦精銳騎兵中的中層軍官，他所有的成功都是因為項羽自殺的時候搶到了一條大腿。當時的情況也是你死我活，漢軍王翳取下項羽的頭，其他騎兵互相踐踏爭搶項羽的軀體，由于相爭而被殺死的有幾十人。
最后，郎中騎將楊喜，騎司馬呂馬童，郎中呂勝、楊武各爭得一個肢體，五人到一塊把肢體拼合，正好都對。因此。把項羽的土地分成五塊：封呂馬童為中水侯，封王翳為杜衍侯，封楊喜為赤泉侯，封楊武為吳防侯，封呂勝為涅陽侯，所以都都是命。楊喜后面帶著家族在華陰弘農安了家，成了當地望族。
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