研發(fā)占比僅7.7%！宇樹科技披露招股書，王興興持股23.8%，美團(tuán)、騰訊、阿里等加持！

國內(nèi)高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）于3月20日正式披露首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說明書（申報稿）。招股書顯示，公司擬發(fā)行不低于總股本10%的股份，募集資金約42.02億元，投向智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)、新型產(chǎn)品開發(fā)及制造基地建設(shè)等項(xiàng)目。公司選擇適用科創(chuàng)板特別表決權(quán)上市標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計市值不低于100億元。

核心財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2025年度，公司經(jīng)審閱營業(yè)收入達(dá)到17.08億元，同比增長335.36%；扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤為6.00億元，同比增幅高達(dá)674.29%。行業(yè)層面，宇樹科技2025年純?nèi)诵螜C(jī)器人（不含輪式雙臂機(jī)器人）出貨量超過5500臺，位居全球出貨量第一。

01 業(yè)績高速增長

招股書披露的財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技近年來經(jīng)營業(yè)績呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。2025年1-9月，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入11.67億元，扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤達(dá)4.31億元。2022年至2024年，公司主營業(yè)務(wù)收入復(fù)合增長率達(dá)78.73%。

從收入結(jié)構(gòu)看，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)占比快速提升。2025年1-9月，人形機(jī)器人銷售收入占主營業(yè)務(wù)收入的51.53%，首次超過四足機(jī)器人，成為公司第一大收入來源。同期四足機(jī)器人收入占比為42.25%。

公司2025年度經(jīng)審閱的財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，全年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；扣非后凈利潤6.00億元，同比增長674.29%。公司解釋，業(yè)績大幅增長主要得益于當(dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長。

公司自2016年成立以來，陸續(xù)推出多款四足機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋消費(fèi)級與行業(yè)級應(yīng)用。2023年8月，公司發(fā)布首款全尺寸人形機(jī)器人H1，此后相繼推出中型人形機(jī)器人G1、輕量級R1及全尺寸升級版H2，產(chǎn)品矩陣持續(xù)豐富。

根據(jù)招股書披露，宇樹科技已在全球通用機(jī)器人市場取得主要份額。2022年至2025年9月，公司四足機(jī)器人銷量合計超30,000臺，奠定了全球四足機(jī)器人市場的優(yōu)勢地位。人形機(jī)器人領(lǐng)域增長更為迅猛，自2023年推出首款產(chǎn)品H1以來，2025年度出貨量已超5,500臺（純?nèi)诵危缓喪诫p臂機(jī)器人），出貨量位居全球第一。

在技術(shù)表現(xiàn)方面，招股書列舉了公司多項(xiàng)運(yùn)動控制能力紀(jì)錄，包括：2024年實(shí)現(xiàn)全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻（全球首例），2025年H1人形機(jī)器人奔跑速度突破5米/秒刷新世界紀(jì)錄，同年G1完成原地側(cè)空翻。2026年央視春晚中，公司25臺人形機(jī)器人參與的《武BOT》節(jié)目展示了集群武術(shù)表演能力。

02 研發(fā)投入持續(xù)加碼

招股書顯示，宇樹科技堅(jiān)持核心部組件全棧自研。報告期內(nèi)，公司研發(fā)費(fèi)用持續(xù)增長，2022年至2024年累計研發(fā)投入1.50億元。2025年1-9月，研發(fā)費(fèi)用為9020.94萬元，占營業(yè)收入比例為7.73%。

截至2026年1月31日，公司擁有262項(xiàng)專利權(quán)，其中境內(nèi)發(fā)明專利20項(xiàng)。核心技術(shù)涵蓋一體化關(guān)節(jié)集成、高動態(tài)運(yùn)動控制算法、機(jī)器人抗摔防護(hù)、散熱管理及具身大模型等領(lǐng)域。公司于2025年9月和2026年1月先后開源發(fā)布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

公司研發(fā)人員占比較高。截至2025年9月末，研發(fā)人員175人，占員工總數(shù)36.46%，其中碩士及以上學(xué)歷占比超40%。

本次發(fā)行前，公司實(shí)際控制人、董事長兼總經(jīng)理王興興直接持有公司23.8216%的股份，通過上海宇翼控制10.9414%的股份，合計控制34.7630%的股份。在特別表決權(quán)安排下，王興興直接持股部分每股享有10票表決權(quán)，合計控制公司68.7816%的表決權(quán)比例。

招股書披露，公司股東包括多家知名投資機(jī)構(gòu)。發(fā)行前，王興興為第一大股東，持股23.8216%；上海宇翼（員工持股平臺）持股10.9414%；漢海信息（美團(tuán)旗下）持股7.6114%；寧波紅杉持股6.2100%；經(jīng)緯壹號持股4.2598%；金石成長持股4.1520%。此外，騰訊科技、中移和創(chuàng)、杭州灝月（阿里系）等亦為公司股東。

本次發(fā)行募集資金將用于四個募投項(xiàng)目，總投資額42.02億元。其中，“智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目”擬投入20.22億元，主要用于具身大模型訓(xùn)練算力、數(shù)據(jù)采集平臺及研發(fā)人員投入；“機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目”擬投入11.10億元，用于購置研發(fā)中心及高功率密度電機(jī)、傳動系統(tǒng)等核心技術(shù)研發(fā)；“新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目”擬投入4.45億元；“智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目”擬投入6.24億元，用于新建自有生產(chǎn)基地、購置自動化產(chǎn)線設(shè)備。公司表示，募投項(xiàng)目均圍繞主營業(yè)務(wù)開展，投向科技創(chuàng)新領(lǐng)域，旨在增強(qiáng)資本實(shí)力、強(qiáng)化研發(fā)投入、提升產(chǎn)業(yè)化能力。

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