“全球第一”的宇樹科技，IPO背后存四大風險！

美團、紅杉資本、經緯創投等成大贏家。

作者 | 資市分子

全球最火的人形機器人公司要來A股融資了。

3月20日，宇樹科技股份有限公司（簡稱“宇樹科技”“公司”）科創板IPO上市申請獲受理，保薦機構中信證券。這是繼長鑫科技后的又一家科創板IPO“預先審閱”項目。

因公司具有特別表決權安排，宇樹科技選擇的上市標準為：預計市值不低于人民幣100億元。若上市成功，宇樹科技有望成為A股“人形機器人第一股”。

自2025年5月底以來，宇樹科技屢屢傳來即將上市的消息。

2025年7月18日，公司上市輔導備案在證監會官網披露，正式啟動上市流程。

今年1月初，宇樹科技陷IPO上市綠色通道被叫停的傳聞，引起市場不小關注。盡管公司迅速辟謠，但一個無法忽視的事實是：2025年9月，公司表示預計當年四季度提交IPO申請。如今2026年一季度快過去了，宇樹科技IPO才獲上交所受理。

備受關注的宇樹科技，經營得怎么樣？公司主要有哪些看點和風險？IPO背后，誰是大贏家？

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人形機器人出貨量全球第一

宇樹科技成立于2016年，是機器人行業的明星初創公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

目前，公司已形成覆蓋四足機器人（Go系列、A系列、B系列）和人形機器人（H系列、G系列、R系列）的產品布局，并拓展至關節模組、靈巧手、協作機械臂、激光雷達、感知傳感器等關鍵部件。

據介紹，四足機器人方面，公司B系列行業級產品和Go系列消費級產品已廣泛應用于科學研究、工業巡檢、應急救援、智能服務等領域；人形機器人方面，自2023年8月首款通用人形機器人H1面市以來，已先后自研發布了四款系列人形機器人（不含輪式），應用于科學研究、應用開發、教育教學、文化表演、智能服務等領域。

“隨著公司產品銷量的持續提升，公司正從四足機器人、人形機器人產品制造商進一步向高性能通用機器人產業生態構建者拓展。”宇樹科技稱。

2025年“春節”期間，因旗下人形機器人在2025年央視春晚舞臺身著東北花襖表演的《秧BOT》，宇樹科技一炮而紅。

2022年至2025年9月，公司人形機器人累計銷量近4000臺，四足機器人銷量合計超3萬臺。其中，2025年，公司純人形機器人出貨量已超5500臺，出貨量全球第一。

宇樹科技創始人王興興2月17日表示，2026年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標出貨量在1萬—2萬臺左右。

招股書顯示，去年前9個月，2023年才開始商業化變現的人形機器人給宇樹科技帶來5.95億元收入，占主營收入的51.53%，為最主要的收入來源。此前2023年、2024年，該部分收入分別是296.71萬元、1.07億元，分別占主營收入的1.88%、27.6%。

過去，四足機器人和機器人組件是宇樹科技的主要收入來源。

2022年至2024年及2025年前9月，公司四足機器人收入分別為9282.38萬元、1.19億元、2.31億元、4.88億元，分別占主營收入比重的76.57%、75.78%、59.53%、42.25%；機器人組件收入分別是2141.42萬元、2692.34萬元、4453.82萬元、6653.89萬元，分別占比17.66%、17.09%、11.5%、5.76%。

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業績大爆發

招股書顯示，2022年至2025年，宇樹科技營業收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、17.08億元。

2025年春節“一炮走紅”后，宇樹科技去年營收較2024年增長了335.36%，但凈利潤增速不如營收。

2022年、2023年，公司分別虧損2210.02萬元、1114.51萬元，2024年凈利轉正，盈利9450.18萬元，2025年是2.88億元，較2024年增長204.29%。

宇樹科技稱，除授予激勵對象形成的股份支付費用之外，公司對上海宇翼的兩次增資在2022年與2025年分別確認了股份支付費用1872.26萬元與3.49億元，該等非經常性損益全額計入當期管理費用，對報告期內凈利潤構成影響。

因此，宇樹科技2025年扣非后凈利潤是6億元，較2024年增長674.29%。

盈利能力在上升。2022年至2024年及2025年前9月，宇樹科技的主營業務毛利率分別是44.18%、44.22%、56.41%、59.45%。

成本控制方面，宇樹科技介紹，公司通過核心部組件的自研自產，逐步建立自有產線，實現對供應鏈的深度掌控。

“垂直整合能力不僅保障了產品與技術快速迭代，也顯著降低了物料采購與制造成本。規模化的生產進一步強化了公司與上游供應商的議價能力，形成持續的成本優勢。”

當下，宇樹科技Go2Air四足機器人起售價已降至萬元以內，G1人形機器人基礎版本起售價為8.5萬元，R1Air人形機器人則以2.99萬元起售價再次降低高性能通用人形機器人市場價門檻。

招股書顯示，2025年，京東是宇樹科技的第一大客戶，涉及銷售額4136.18萬元，占比3.54%。

存貨和應收賬款持續大增。

2022年至2024年及2025年前9月，宇樹科技存貨賬面價值分別為7753.74萬元、7895.77萬元、1.41億元、2.78億元，占流動資產的比例分別為24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，存貨跌價準備余額分別為652.5萬元、971.07萬元、1679.37萬元和2281.06萬元，計提比例分別為7.76%、10.95%、10.67%和7.58%。

同期，應收賬款余額分別為784.67萬元、1106.71萬元、2159.48萬元和8345.65萬元，占同期營業收入比例分別為6.38%、6.95%、5.5%和7.15%。

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計劃募資超42億元

截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項專利權，已公開授權的境內專利共計169項，境外專利共計93項，其中境內發明專利20項，境內實用新型76項，境內外觀設計73項。

宇樹科技的核心技術“通用人形機器人具身大模型”，聚焦于在具身智能領域通常被類比為機器人“大腦”的具身大模型技術，是公司在通用機器人人工智能方向上的關鍵技術體系與能力集成。目前，該技術主要由“世界模型－動作（WMA）大模型”及“視覺－語言－動作（VLA）大模型”兩大技術方向所組成。

宇樹科技此次IPO擬公開發行新股不低于4044.64萬股，計劃募集資金42.02億元，擬用于智能機器人模型研發、機器人本體研發、新型智能機器人產品開發及智能機器人制造基地建設四大項目。

公司目前在研項目有15個，包含4個四足機器人項目（面向消費場景的小型四足機器人項目、第三大小型四足機器人項目、高負載長續航大型四足機器人項目、第二大中型四足機器人項目），3個雙足機器人項目（第一大全尺寸大型雙足機器人項目、仿生大型雙足機器人項目、仿生小型雙足機器人項目），以及機械臂項目，多模態通用具身智能大模型項目，機器人本體技術及平臺化項目等等。

04

美團、紅杉、經緯創投等成大贏家

隨著連續凈利，宇樹科技似乎并不缺錢。

截至2025年9月30日，公司擁有貨幣資金17.95億元，負債合計4.35億元，包含流動負債3.93億元。

急于IPO的背后，誰是大贏家？

2022年以來，宇樹科技累計融資近18億元。2025年6月，公司最近一次市場化股權融資投前估值120億元、投后估值127億元。

截至招股說明書簽署日，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司約8671.5萬股，占股本總額的23.8216%。

發行前，王興興合計控制公司34.763%的股份，并通過特別表決權的安排合計控制公司68.7816%表決權。本次發行后，王興興合計控制的表決權比例將降至不超65.309%。

員工持股平臺上海宇翼于2022年1月與2025年6月先后對宇樹科技進行兩次增資，目前持股比例為10.94%。

美團為宇樹科技第一大外部股東。旗下漢海信息、GalaxyZ及成都龍珠合計持股9.6488%，三者構成一致行動關系。

其次是紅杉資本。其與廈門雅恒為一致行動人，合計持股宇樹科技7.1149%。

然后是南京經緯江創投資。其通過經緯壹號、經緯叁號分別持有宇樹科技4.2598%、1.1930%股權。

第四是AstrendIV，持股4.4245%。AstrendIV為雷軍名下順為資本關聯公司。

接著是深創投集團相關公司。新疆深創投、江蘇疌泉、創新資本、深創投集團分別持股1.2888%、0.5934%、0.3752%及0.2966%。

此外，阿里巴巴通過AlibabaGroup旗下杭州灝月、螞蟻科技集團旗下上海云玚分別持股0.449%、0.2245%。

05

四大風險

宇樹科技也隨時面臨著四大風險。

風險一：技術突破與產品創新不及預期。

若公司及全球具身智能行業未能在具身大模型領域取得重要技術進展，將使得通用機器人的大規模應用進程存在不確定性。

此外，若公司未能準確把握行業技術趨勢，在技術研發、產品開發上出現決策失誤，或者關鍵技術未能突破、性能指標未達預期，致使公司產品落后于同行業技術，將對公司持續競爭優勢、經營業績產生不利影響。

目前，宇樹科技通用機器人產品已經集成了自研的具身本體智能模型，具備了全球領先的本體智能運動能力，并在G1等型號產品上集成了相對較為成熟的大語言模型。

但鑒于全球范圍內具身大模型技術均處于研發測試階段，公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品。

宇樹科技透露，其已在自有工廠等試點場景進行研發測試、部署驗證，具備了相應的技術儲備；同時將通過本次募集資金投資項目持續加大對具身大模型的研發投入。

風險二：下游大規模商業應用不及預期。

當前，人形機器人在具身大模型泛化能力、靈巧手精細耐用程度等領域的技術成熟度有限，機器人的精細化操作、智能化決策及非標準化場景適應能力尚未完善。

尤其在全球范圍內具身大模型技術正處于研發測試階段，除泛化能力外，其穩定性和可靠性亦有待持續驗證完善。若相關技術難點持續無法突破和解決，將導致通用機器人產品的智能化程度、泛化能力及工作效率難以滿足商業化需求。

此外，在需求端，除特定應用場景外，通用機器人的消費級市場尚未形成剛需，應用生態構建過程與市場培育周期較長。

通用機器人的能源系統、實時運算平臺等產業鏈配套能力也存在短板，產品續航、運算速度及耐久性尚未經過大規模驗證。

風險三：國際貿易摩擦及管制政策升級。

2022年至2024年及2025年前9月，宇樹科技境外主營業務收入金額分別為6,935.28萬元、8,764.24萬元、21,570.73萬元及45,278.62萬元，占主營業務收入的比例分別為57.21%、55.63%、55.7%及39.2%。

科技含量更高的人形機器人，更將成為各國競爭的項目，后續各國政策將存在不確定性。

此外，報告期內，宇樹科技存在通過境內代理商采購進口物料的情況，約占原材料采購總額的20%。

宇樹科技指出，鑒于產業貿易政策與國際政治形勢的不確定性，若外部供應鏈及境外市場管制政策發生不利變化，疊加美國相關貿易限制、出口管制政策進一步升級，可能會對公司進口物料采購、技術合作帶來不利影響。

風險四：行業競爭加劇及無序不當競爭。

全球四足機器人市場逐漸由內資廠商主導，目前主要參與者包括宇樹科技、波士頓動力、ANYbotics等；其中宇樹科技旗下四足機器人連續多年市場份額位居全球第一。

但人形機器人方面，目前正處于技術探索的早期階段，尚未實現人形機器人的大規模應用。2024年起，宇樹科技、特斯拉、AgilityRobotics等國內外廠商均推出有望實現商業化落地的人形機器人。

隨著技術的不斷進步、成本的降低以及應用場景的拓展，預計未來幾年內人形機器人在工業制造、消費服務、公共服務等多個下游領域的滲透率將逐步提升。

巨頭加速布局、創業企業“蜂擁而入”，人形機器人行業的市場競爭進一步加劇。

此外，行業競爭核心正從硬件制造向“感知－決策－執行”全棧式技術方向遷移。

宇樹科技稱，若公司未能持續加大研發投入，或未能有效利用在高性能通用機器人等領域所積累的先發優勢，快速實現向垂直行業的深度滲透并構建穩固的客戶群體，則將面臨在市場競爭中核心技術優勢被削弱、市場地位受到不利影響的經營風險。