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撰文|杜詠芳
編輯| 黃大路
設(shè)計(jì)|甄尤美
過去幾年,人形機(jī)器人被拉出來,往往是在鎂光燈和音樂聲中一頓折騰,掌聲響完就回實(shí)驗(yàn)室吃灰。那種熱鬧,更像是給投資人看的匯報演出。
而現(xiàn)在,它們開始戴上工牌,正式走進(jìn)汽車工廠成為藍(lán)領(lǐng)工人。
相比更加復(fù)雜多變的家庭場景,汽車工廠憑借標(biāo)準(zhǔn)化的流程、確定性的任務(wù),以及比實(shí)驗(yàn)室更嚴(yán)苛的試用期,成為人形機(jī)器人規(guī)模化落地的首選“練兵場”。
2026年開年,這一幕已經(jīng)批量上演。
1月5日開幕的美國拉斯維加斯CES 2026上,現(xiàn)代汽車首次公開展示了新一代全電動人形機(jī)器人Atlas.《汽車商業(yè)評論》注意到,為了強(qiáng)化外界對它的期待,現(xiàn)代汽車更是在現(xiàn)場拉起了巨型帷幕。
據(jù)稱,2028年起,波士頓動力的Atlas將在現(xiàn)代汽車美國佐治亞工廠大規(guī)模上崗,主要從事零件排序、物料搬運(yùn)等工作。并且,他們還打算在2028年建一座年產(chǎn)3萬臺機(jī)器人的工廠。
2月19日,豐田宣布把Agility Robotics的Digit機(jī)器人請進(jìn)加拿大工廠。
2月27日,寶馬也在德國萊比錫工廠啟動了歐洲首個人形機(jī)器人試點(diǎn)。從瑞典請來的AEON,身高1.65米,干的是高壓電池裝配。
而在中國,3月2日,雷軍官宣,小米的人形機(jī)器人CyberOne正式進(jìn)駐小米汽車工廠壓鑄車間,在自攻螺母上件工站開啟“實(shí)習(xí)”。
事實(shí)上,小鵬汽車的人形機(jī)器人IRON已在2025年就進(jìn)入工廠與門店試點(diǎn)上崗。2月25日,廣州天河11萬平方米的全鏈條量產(chǎn)基地開工建設(shè),到年底,IRON正式啟動規(guī)模化量產(chǎn),2027年起,全面推向商業(yè)與工業(yè)場景。
車企之中,特斯拉在這方面應(yīng)該進(jìn)展最快。它的第三代Optimus人形機(jī)器人將于今年夏天開始生產(chǎn),首批優(yōu)先自用:部署在特斯拉美國、德國、中國超級工廠,做物料搬運(yùn)、電池分揀、裝配、質(zhì)檢等工作。2027年夏季開始大規(guī)模量產(chǎn)與全面上線干活。
根據(jù)英國咨詢公司IDTechEx的預(yù)測,這股浪潮將不斷持續(xù):到2035年,全球汽車行業(yè)人形機(jī)器人的部署量或可達(dá)160萬臺。
它們在工廠干什么
值得注意的是,2026年的真實(shí)工廠里,人形機(jī)器人并沒有一夜之間變成“超級工人”。
它們大多仍在干著枯燥、重復(fù)的苦力活:打螺絲、物料分揀、與AGV(自動導(dǎo)引車)協(xié)同搬運(yùn)、基礎(chǔ)質(zhì)量檢測等。
雷軍說,人形機(jī)器人的大規(guī)模工程化應(yīng)用,尚存在工藝穩(wěn)定性差、單體硬件成本高、車間工位數(shù)量少等突出問題,所以人形機(jī)器人還屬于“學(xué)徒工”狀態(tài),尚未真正成為“正式工”。
盡管如此,正是這些苦力活,讓人形機(jī)器人找到了進(jìn)入產(chǎn)線的切口。人形機(jī)器人憑借預(yù)設(shè)程序,能不知疲倦、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一地完成這些任務(wù),解決產(chǎn)線上讓人頭疼的“重復(fù)性勞損”問題。
真實(shí)數(shù)據(jù)也驗(yàn)證了這些人形機(jī)器人的穩(wěn)定性。
據(jù)稱,小米CyberOne憑借那雙靈巧的、布滿觸覺傳感器的手,在連續(xù)3小時內(nèi),以90.2%的成功率完成了雙側(cè)自攻螺母的安裝,且完全滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。
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在小鵬廣州、肇慶工廠試運(yùn)營的全新一代IRON機(jī)器人,使工廠生產(chǎn)效率提升30%,人工成本降低35%。
在美國寶馬斯帕坦堡工廠,F(xiàn)igure 02累計(jì)工作約1250小時,搬運(yùn)零件超9萬個,支撐了3萬輛寶馬X3的生產(chǎn),累計(jì)步數(shù)約120萬步。其98.7%的設(shè)備綜合效率,有力驗(yàn)證了人形機(jī)器人在高強(qiáng)度真實(shí)產(chǎn)線中的可靠性。
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看到這里,你可能會問:如果人形機(jī)器人進(jìn)場只是為了擰螺絲、搬零件,似乎缺乏足夠的商業(yè)想象力。那么,車企憑什么為之買單?
答案是:總裝線。這是自動化發(fā)展幾十年都未能徹底啃下的硬骨頭,也是人形機(jī)器人在未來真正的用武之地。
機(jī)器人走進(jìn)汽車工廠的歷史,可以追溯到1959年。那一年,第一個工業(yè)機(jī)器人Unimate 001在美國新澤西州的通用汽車壓鑄廠正式上崗。
當(dāng)時,這個重約2噸的大家伙被安排去干一件對人類來說既危險、又對身體有害的活兒:將熾熱的金屬從壓鑄機(jī)上取下來,再放入冷卻液中。可以說,Unimate的出現(xiàn)證明了機(jī)器人可以替代人類進(jìn)入“無法忍受”的環(huán)境,開啟了機(jī)器人代替人類從事危險工種的先河。
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隨后的幾十年里,機(jī)器人一路攻城略地,攻克了噴涂車間的毒氣迷霧,掌控了發(fā)動機(jī)組裝的微米級精度,將沖壓、焊裝、涂裝三大陣地牢牢收入囊中。
然而,總裝線卻成了自動化難以逾越的最后“堡壘”,因?yàn)檫@里的工作對機(jī)器人來說太過“刁鉆”。
柔性線束尤其讓人頭疼,每一根線束形態(tài)各異、彎曲不定,傳統(tǒng)的機(jī)器人缺乏感知能力,難以精準(zhǔn)抓取和插接。更令人煩惱的是,隨著電動汽車崛起和智能化程度躍升,車身內(nèi)的線束數(shù)量正在指數(shù)級增長,裝配難度不斷攀升。
行業(yè)的設(shè)想是,人形機(jī)器人能夠憑借靈巧的雙手解決這一麻煩。
通過視覺實(shí)時感知線束的自然擺動,利用指尖高精度的力覺反饋,它們能像經(jīng)驗(yàn)老到的工人那樣,側(cè)面試探、微調(diào)角度,自主尋找接口位置并完成精準(zhǔn)插接,真正實(shí)現(xiàn)“眼到手到”。
除了手巧,人形機(jī)器人的身材也被視為解決自動化在狹小空間作業(yè)麻煩的關(guān)鍵。
汽車內(nèi)部空間狹窄,具備類人身高和關(guān)節(jié)靈活度的機(jī)器人,可以直接鉆進(jìn)車?yán)铮匀祟惖淖藨B(tài)完成儀表盤安裝、座椅布線等任務(wù)。
更關(guān)鍵的是,人形機(jī)器人有一個聰明的“大腦”,它們可以自適應(yīng)學(xué)習(xí)。
隨著人形機(jī)器人的迭代升級,它們能夠通過軟件定義的工作模式,只需更新軟件,便能快速適應(yīng)不同車型的裝配需求。多臺機(jī)器人還能通過群體智能系統(tǒng),協(xié)同完成大型部件的精準(zhǔn)裝配。
如果說1959年的Unimate是將人類從“危險”中解救出來,那么未來的人形機(jī)器人則是將人類從“瑣碎”中解放出來。
車企現(xiàn)在讓人形機(jī)器人進(jìn)場打工,不僅是為了講一個吸引投資者的故事,更是為了搶占下一代制造能力的先機(jī)。
黑燈工廠什么時候?qū)崿F(xiàn)
所謂的“黑燈工廠”就是生產(chǎn)過程無需人工值守,工廠可以在“關(guān)燈”狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)行。這是制造業(yè)的終極夢想。然而,要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),還面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
目前,大多數(shù)人形機(jī)器人的單次充電續(xù)航低于人類工人8至12小時的輪班時長。這意味著,若無法解決連續(xù)作業(yè)問題,機(jī)器人將陷入低效循環(huán),閑置時間過長,無法進(jìn)行大規(guī)模推廣。
針對這一痛點(diǎn),兩種切實(shí)可行的方案正在涌現(xiàn),目標(biāo)只有一個:讓機(jī)器人可靠地干完整個輪班,中斷次數(shù)降到最低。
一種是為人形機(jī)器人提供可更換電池組。通過模塊化設(shè)計(jì),人形機(jī)器人可在幾分鐘內(nèi)完成電池的自動拆卸與安裝。
目前,優(yōu)必選的Walker S2、波士頓動力的Atlas均能夠自主鎖定最近的換電站,在3分鐘內(nèi)精準(zhǔn)完成熱插拔換電,實(shí)現(xiàn)近乎無縫的連續(xù)性作業(yè)。
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優(yōu)必選的Walker S2正在換電
另一種是快速自動充電方案。在計(jì)劃好的休息或換班期間,讓人形機(jī)器人進(jìn)行快速充電,并輔以相應(yīng)的充電器布局。
特斯拉第三代Optimus人形機(jī)器人就是典型。其搭載了一塊2.3千瓦時的高能效電池,單次充電即可連續(xù)工作10至12小時,處于行業(yè)領(lǐng)先水平,能夠完美覆蓋一個完整班次。當(dāng)需要補(bǔ)能時,Optimus能通過內(nèi)置視覺識別和路徑規(guī)劃,自動導(dǎo)航至充電站并完成對接,全程無需人工干預(yù)。
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特斯拉第三代Optimus自主充電
解決了人形機(jī)器人“能動”的問題,還有它們是否“能干好”的挑戰(zhàn)。
目前,人形機(jī)器人的效率仍處于爬坡階段。優(yōu)必選方面透露,其Walker S2的生產(chǎn)效率目前能達(dá)到人類的30%至50%,主要在堆放箱子、質(zhì)量檢測等特定任務(wù)中發(fā)揮作用,公司目標(biāo)是到2027年將這一數(shù)字提升至80%。智元機(jī)器人則披露,其單臺機(jī)器人效率已達(dá)到人工的70%以上。
效率的提升,離不開訓(xùn)練方法的支撐。現(xiàn)在常見的方式是讓人類來“手把手”地教人形機(jī)器人理解物理世界,本質(zhì)上是在為人形機(jī)器人構(gòu)建一種基于模仿的記憶。比如,人類穿上動捕服,將復(fù)雜的裝配動作轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù),機(jī)器人則通過海量重復(fù)來“死記硬背”這些軌跡。
但短板也很明顯:人形機(jī)器人往往需要數(shù)十億次的模擬交互,才能掌握特定任務(wù),且換了個場景就容易“失憶”。
高盛的一份調(diào)研點(diǎn)出了這個尷尬:當(dāng)前機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練嚴(yán)重依賴模擬和合成數(shù)據(jù),模擬環(huán)境中80%—90%的準(zhǔn)確率在真實(shí)場景中往往跌至50%以下。
更具有想象力的是數(shù)字孿生工廠的運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB近日宣布與英偉達(dá)達(dá)成合作,將把英偉達(dá)Omniverse仿真技術(shù)整合進(jìn)自己的機(jī)器人軟件平臺RobotStudio,并在虛擬訓(xùn)練場中加入光照、陰影、紋理等,讓其無限逼近真實(shí)車間。
ABB表示,通過物理級仿真和真實(shí)控制系統(tǒng)結(jié)合,虛擬環(huán)境中的機(jī)器人行為與現(xiàn)實(shí)機(jī)器人之間的差異可以縮小到約1%。
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在不遠(yuǎn)的將來,人形機(jī)器人可以在虛擬世界里提前學(xué)透復(fù)雜場景,第一天上崗就知道該怎么應(yīng)對,不用在真實(shí)環(huán)境中通過漫長的試錯來學(xué)習(xí),也不需要依賴工程師耗費(fèi)數(shù)周時間進(jìn)行繁瑣的代碼編程與參數(shù)補(bǔ)償。
不過,即使人形機(jī)器人能跑、能干,如果價格高得離譜,也難以在汽車工廠走向規(guī)模化部署。那么,價格降到多少才是車企真正愿意批量下單呢?這個數(shù)字,正在被市場快速驗(yàn)證。
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù),2026年第一季度,人形機(jī)器人單臺成本已降至10萬元人民幣,較2025年下降33%。
價格戰(zhàn)已然打響。2026年3月初,優(yōu)必選宣布其工業(yè)版人形機(jī)器人售價下調(diào)至12.8萬元;傅利葉推出11.5萬元的GR-3;而宇樹科技更是直接將G1系列定價至9.9萬元。
此前,摩根士丹利在2025年4月份的一份研究報告中特別指出,在未來人形機(jī)器人充斥的時代,中國的供應(yīng)鏈能以其他國家三分之一的成本生產(chǎn)其核心零部件,
特斯拉也曾表示,其將通過規(guī)模化生產(chǎn)、供應(yīng)鏈優(yōu)化和技術(shù)迭代,在2027年及以后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后,將單機(jī)成本控制在2萬美元以內(nèi)。
《汽車商業(yè)評論》認(rèn)為,按照一個較為粗略的邏輯進(jìn)行測算:假設(shè)一臺人形機(jī)器人如果能替代一名年薪8萬—10萬元的產(chǎn)線工人,且工作壽命達(dá)到3—5年,那么它的采購成本控制在15萬—20萬元以內(nèi),就具備了經(jīng)濟(jì)替代的可行性。
按這個標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)下10萬—15萬元的售價區(qū)間,已經(jīng)摸到了車企愿意試一試的門檻。也許,這就是為什么進(jìn)場打工的人形機(jī)器人變得越來越多。
不過,想要實(shí)現(xiàn)黑燈工廠,車企不能只依賴人形機(jī)器人技術(shù)升級與成本降低,還必須同步優(yōu)化車輛設(shè)計(jì)。例如,將線束分段模塊化或集成到車身面板中,或是在座艙裝配階段不提前封閉白車身,為人形機(jī)器人預(yù)留更大作業(yè)空間,從而讓自動化裝配更易落地。
據(jù)Gartner和Warburg Research的分析師預(yù)測,到2030年,至少有一家汽車制造商(很可能來自美國或中國)將實(shí)現(xiàn)100%的裝配自動化。
真正的“黑燈工廠”,或許已近在咫尺。
工人會變成犧牲品嗎
然而,隨著人形機(jī)器人在汽車工廠上崗,一個無法回避的問題也隨之浮現(xiàn):那些在流水線上揮灑汗水的工人,是否將成為這場技術(shù)變革中的犧牲品?
英國咨詢公司IDTechEx在2025年5月發(fā)布的報告中描繪了車企對未來的規(guī)劃:“從長遠(yuǎn)來看,OEM廠商設(shè)想人形機(jī)器人能夠降低勞動力成本,并通過向其他行業(yè)出售人形機(jī)器人來創(chuàng)造新的收入來源,從而幫助提高汽車行業(yè)微薄的利潤率。”
更關(guān)鍵的是,機(jī)器人憑借類人形態(tài),幾乎可以無縫嵌入現(xiàn)有工廠,無需大規(guī)模改造生產(chǎn)線,這極大地降低了應(yīng)用門檻。
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與此同時,人力成本的飆升正在倒逼車企做出選擇。例如,美國勞工統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2024年美國制造業(yè)員工的時薪成本約為45.29美元;而一旦人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),其預(yù)估綜合時薪成本可降至1.29美元。面對如此懸殊的差距,任何一家追求利潤的車企都很難無動于衷。
這似乎都在指向一個結(jié)論:汽車工廠的工人將面臨大規(guī)模的失業(yè)風(fēng)險。然而,現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比簡單的“機(jī)器取代人”的二元論復(fù)雜得多。
首先,一個被忽視的事實(shí)是:全球制造業(yè)正面臨嚴(yán)重的“用工荒”。
正如人形機(jī)器人Digit的制造商Agility Robotics的首席商務(wù)官丹尼爾·迪茲(Daniel Diez)所言,從德國到美國,制造商都缺乏愿意從事單調(diào)重復(fù)性工作的人,人形機(jī)器人的出現(xiàn),恰恰為填補(bǔ)這些枯燥、艱苦的崗位提供了解決方案。
更深層的危機(jī)在于經(jīng)驗(yàn)斷層。在北美和歐洲,數(shù)萬名資深技術(shù)人員正集體步入退休年齡,這代表整個行業(yè)的“隱形知識”正面臨流失的風(fēng)險。
僅在豐田英國Burnaston工廠,就有超過300名技術(shù)骨干接近退休年齡。值得注意的是,豐田通過與羅克韋爾自動化合作,不僅升級了硬件培訓(xùn),還啟動了將這些技術(shù)骨干的經(jīng)驗(yàn)、知識轉(zhuǎn)化為大型語言模型(LLM)和數(shù)字教材的計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)“人類教AI,AI教新人”的循環(huán)。
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因此,未來工廠并不將退休員工視為負(fù)擔(dān),而是將其視為待挖掘的金礦。
歷史總是押著相同的韻腳。國際貨幣基金組織一項(xiàng)研究顯示,20世紀(jì)70年代ATM問世時,人們普遍預(yù)測它將“消滅柜員”。但現(xiàn)實(shí)是:ATM普及后,美國銀行柜員的數(shù)量反而增加了。
原因很簡單:ATM接管了現(xiàn)金存取,讓每個網(wǎng)點(diǎn)所需的柜員減少,運(yùn)營成本隨之降低。于是銀行有能力開設(shè)更多分支機(jī)構(gòu)。更重要的是,柜員的工作性質(zhì)從簡單的現(xiàn)金處理,轉(zhuǎn)向營銷和客戶關(guān)系維護(hù)。
更何況,實(shí)現(xiàn)“黑燈工廠”尚需時日,現(xiàn)在這個過渡期正是工人最好的適應(yīng)期。技術(shù)淘汰的從來不是“人”,而是“舊技能”。
現(xiàn)代汽車副董事長張?jiān)趧讓τ谠谄嚬S部署人形機(jī)器人也表達(dá)了類似觀點(diǎn),他理解公眾對失業(yè)的擔(dān)憂,但強(qiáng)調(diào)“需要人員來維護(hù)和培訓(xùn)機(jī)器人,還需要額外的人員”。
國際勞工組織的研究也印證了這一點(diǎn):重點(diǎn)在于工作的演變與轉(zhuǎn)型,而非簡單地用新工作替換舊工作。
未來,除了數(shù)字技術(shù)、先進(jìn)制造等硬技能外,勞動者將更需要具備適應(yīng)變化、終身學(xué)習(xí)、解決問題以及在技術(shù)豐富的環(huán)境中安全協(xié)作的能力。
未來汽車工廠尋找的是能夠駕馭機(jī)器人技術(shù)“新型產(chǎn)業(yè)工人”,一批“新藍(lán)領(lǐng)”崗位正在涌現(xiàn)。
教導(dǎo)人形機(jī)器人的具身智能訓(xùn)練師;管理、調(diào)度數(shù)臺人形機(jī)器人工作路徑和任務(wù)的機(jī)器人調(diào)度員;負(fù)責(zé)硬件維護(hù)、故障診斷和力控系統(tǒng)標(biāo)定的工程師等等。
這些新崗位清晰地表明,未來工廠并非“無人工廠”,而是需要“新人”的智慧工廠。在2026年,最先失業(yè)的是那些拒絕學(xué)習(xí)、拒絕與機(jī)器人協(xié)作的人。
失業(yè)與就業(yè),本質(zhì)上是舊技能淘汰與新技能需求的動態(tài)平衡。在這場變革中,真正的風(fēng)險不在于機(jī)器人的崛起,而在于人類自身學(xué)習(xí)意愿的停滯。
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