兆威機(jī)電：如何靠一雙“靈巧手”抓住機(jī)器人行業(yè)機(jī)會(huì)？

春晚機(jī)器人天團(tuán)刷屏背后，一場(chǎng)關(guān)于精密傳動(dòng)的國(guó)產(chǎn)替代正在加速兌現(xiàn)。

作為春晚多款人形機(jī)器人的核心部件供應(yīng)商，兆威機(jī)電（003021.SZ）憑借靈巧手與微型驅(qū)動(dòng)模組，從幕后走向臺(tái)前。

隨著具身智能進(jìn)入量產(chǎn)元年，公司機(jī)器人業(yè)務(wù)訂單放量、產(chǎn)能爬坡、客戶(hù)矩陣持續(xù)擴(kuò)容，熱度從舞臺(tái)延伸至產(chǎn)業(yè)，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最確定的增長(zhǎng)引擎之一。

從技術(shù)儲(chǔ)備到商業(yè)化爆發(fā)

作為中國(guó)微型傳動(dòng)領(lǐng)域的絕對(duì)龍頭，兆威機(jī)電憑借“傳動(dòng)+電機(jī)+電控”三位一體的技術(shù)體系，在機(jī)器人賽道提前卡位，從早期的零部件配套逐步升級(jí)為系統(tǒng)級(jí)解決方案提供商，成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。

具體看來(lái)，兆威機(jī)電的機(jī)器人業(yè)務(wù)經(jīng)歷了“技術(shù)儲(chǔ)備—試點(diǎn)突破—產(chǎn)品落地—商業(yè)化加速”四個(gè)清晰階段：

技術(shù)儲(chǔ)備期（2001-2017年）：兆威機(jī)電自2001年成立以來(lái)，便確立了“精密微小超薄”的技術(shù)路線。2015年，公司成功開(kāi)發(fā)Φ3.4mm直徑微型減速齒輪箱，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。這種極致的微型化、高精度制造能力，正是機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手指等核心部件的核心需求，為后續(xù)機(jī)器人業(yè)務(wù)布局埋下關(guān)鍵伏筆。

試點(diǎn)突破期（2018-2020年）：隨著工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，兆威機(jī)電開(kāi)始將成熟的微型傳動(dòng)技術(shù)延伸至機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)聚焦工業(yè)機(jī)器人的小型關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等細(xì)分場(chǎng)景，開(kāi)展試點(diǎn)合作，完成了從“零部件供應(yīng)商”向“細(xì)分場(chǎng)景配套商”的初步轉(zhuǎn)型。

產(chǎn)品落地期（2021-2023年）：2021年起，全球人形機(jī)器人賽道升溫，兆威機(jī)電敏銳捕捉到產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，將機(jī)器人業(yè)務(wù)的核心方向聚焦于人形機(jī)器人靈巧手及關(guān)節(jié)模組，開(kāi)啟了從工業(yè)機(jī)器人配套向人形機(jī)器人核心部件研發(fā)的跨越。這一階段，公司投入大量研發(fā)資源，突破靈巧手的核心技術(shù)壁壘，成為中國(guó)首家推出商業(yè)化高自由度靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)。

商業(yè)化加速期（2024年至今）：2024年以來(lái)，兆威機(jī)電機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)入商業(yè)化加速階段，核心產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，客戶(hù)合作持續(xù)深化。2025年8月，公司公告投資1億美元在泰國(guó)新建生產(chǎn)基地，完善全球化產(chǎn)能布局，為機(jī)器人業(yè)務(wù)的規(guī)模化交付提供支撐。

打開(kāi)第二增長(zhǎng)曲線

當(dāng)前，兆威機(jī)電機(jī)器人業(yè)務(wù)已進(jìn)入“技術(shù)持續(xù)迭代、產(chǎn)品批量交付、客戶(hù)深度綁定”的關(guān)鍵階段，各項(xiàng)進(jìn)展持續(xù)落地，成為公司未來(lái)增長(zhǎng)的核心引擎

產(chǎn)品層面，公司持續(xù)優(yōu)化ZWHAND系列靈巧手產(chǎn)品，不斷突破性能瓶頸，適配人形機(jī)器人的多樣化應(yīng)用場(chǎng)景。最新發(fā)布的B20靈巧手整手重量?jī)H600g，體積較前代縮小約48%，指尖壓力達(dá)15N，手指開(kāi)合速度小于7秒，抓取精度達(dá)0.1mm，壽命超50萬(wàn)次，可實(shí)現(xiàn)擬人化軌跡與精細(xì)動(dòng)作控制，完美適配人形機(jī)器人對(duì)小體積、高精度、高可靠性的驅(qū)動(dòng)需求。

同時(shí)，公司正在研發(fā)第三代無(wú)刷有齒槽電機(jī)+微型絲杠方案，計(jì)劃送樣特斯拉，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的功率密度與控制精度。此外，公司還推出6自由度靈巧手，采用連桿傳動(dòng)，重量從1000g降至400g，體積縮小約58%，最大抓取負(fù)載達(dá)5kg，可覆蓋工業(yè)抓取、服務(wù)機(jī)器人等多場(chǎng)景應(yīng)用。

供應(yīng)鏈層面，為支撐機(jī)器人業(yè)務(wù)的規(guī)模化發(fā)展，兆威機(jī)電持續(xù)完善產(chǎn)能布局，目前已在蘇州規(guī)劃靈巧手產(chǎn)能10萬(wàn)套/年，逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。隨著泰國(guó)生產(chǎn)基地的逐步落地，公司將進(jìn)一步提升全球交付能力。

同時(shí)，公司依托深圳、東莞兩大研發(fā)中心與四大專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，建立起機(jī)器人核心部件的全鏈條測(cè)試體系，確保產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性與一致性。

客戶(hù)層面，兆威機(jī)電憑借領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力，已與全球機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系，形成了穩(wěn)定的客戶(hù)矩陣。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司已與特斯拉、華為、優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、銀河通用機(jī)器人等企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系；在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司與國(guó)內(nèi)主流工業(yè)機(jī)器人企業(yè)合作，提供小型關(guān)節(jié)傳動(dòng)模組，逐步擴(kuò)大市場(chǎng)份額。

此外，公司還與英偉達(dá)等科技企業(yè)開(kāi)展技術(shù)協(xié)同，探索機(jī)器人智能化升級(jí)的新路徑，進(jìn)一步拓寬客戶(hù)合作邊界。

2026年3月9日，兆威機(jī)電正式登陸港交所主板，本次IPO獲得21家明星基石投資者集體護(hù)航，募資將重點(diǎn)用于人形機(jī)器人等領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)能擴(kuò)張，為機(jī)器人業(yè)務(wù)的持續(xù)發(fā)展提供充足的資本支撐。