技術拆解，小鵬第二代VLA推送前，何小鵬回應用戶關心的22個問題

【2026年3月16日】今日，在小鵬第二代VLA推送前，小鵬汽車舉行「Ask Me Anything」直播，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬、通用智能中心負責人劉先明共同出席，通過線上直播解答用戶核心疑問、明確推送與升級規劃、連線驗證第二代VLA真實能力，構建起與用戶之間深厚的信任壁壘。

小鵬第二代VLA推送時間表來了！5000公里智駕橫穿中國挑戰，實證全場景智駕能力

3月2日，小鵬汽車宣布第二代VLA將于本月正式開啟推送后，其「國民智駕」的定位深受好評，同時也收到用戶的許多疑問。此次歷時2小時的AMA直播，共解答22個用戶核心關切的問題，充分展現出小鵬汽車以用戶為導向的理念，對第二代VLA能力的信心，以及引領智能駕駛發展的決心。

直播中，何小鵬首先分享了3月11日起全國732家門店全面啟動第二代VLA試駕后的市場反響。他表示，自門店開放第二代VLA試駕體驗以來市場反饋遠超預期，帶動門店試駕實現了翻倍增長，Ultra的銷量占比大幅提高。不少用戶專程和家人一起到門店試駕體驗，并表示第二代VLA在某些情況下開得比專業司機還好。

隨后，何小鵬就明確列出了不同車型的第二代VLA推送時間表：

· 3月19日開啟逐步推送，預計先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用戶將在本月內陸續收到；

· 4月將陸續開啟推送2026款小鵬P7+ Ultra ｜Ultra SE（純電+超級增程）、2026款小鵬G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鵬G6 Ultra｜Ultra SE（純電+超級增程）以及 小鵬G7 Ultra｜Ultra SE（超級增程）。

同時，何小鵬與劉先明也明確承諾第二代VLA“不存在特供版”，劉先明強調小鵬第二代VLA量產版本不會慫。媒體試駕版本是第二個版本的第十幾個分支，但第二代VLA即將量產推送的版本是第四個版本的第二十八個分支。小鵬第二代VLA量產版本的體驗和媒體體驗同樣出色，甚至更穩定、更一致。

何小鵬也表示，期望小鵬第二代VLA能達到八十多甚至九十多分，再推送給用戶。過去的規則時代，從中國到海外，沒有交通標志的地方很難泛化。如今，小鵬智駕體系盡可能減少規則依賴，通過AI大模型持續消化海量數據、理解世界，從而實現整體性能的提升，確保不出現“判若兩車”的落差。

此外，針對用戶關注的版本差異問題，何小鵬也給予答復：Ultra版本面向L4級能力打造，支持全場景通行；Max版本則做到行業最好的L2輔助駕駛能力，主要覆蓋高速、城市主路等高頻場景。推送節奏上，小鵬汽車計劃在今年下半年完成Max蒸餾版本推送。此外，何小鵬發布了小鵬P7的最新消息，將于3月18日帶來單圖靈的Max版本和雙圖靈的Ultra SE版本。

直播中，何小鵬與劉先明還遠程連線了兩位正在進行“國內首個5000公里全程智駕橫穿中國挑戰”的媒體老師——類星頻道鄭曉康、奶爸兄地老編輯。連線中，兩位媒體老師介紹，目前此次智駕橫穿中國之旅累計行駛里程已突破3000公里，第二代VLA的實際表現打消了他們最初對于智駕能否跑完全程的顧慮。

當被問及發起這一挑戰的初衷，兩位老師表示核心是實測第二代VLA的全場景泛化能力，因為此前國內的智駕測評或者挑戰大多局限于單一城市，而非真正的全場景，因此他們選擇了一條從喀什到上海的5000公里行程，覆蓋高速、國道、城市道路、鄉間小路等全路況，囊括各類常見和極端地貌，充分檢驗智駕系統的綜合性能。劉先明在連線中表示，第二代VLA能夠實現「上線即全國通用」，核心在于其摒棄傳統的規則驅動模式，從底層重構技術范式，讓第二代VLA掌握物理世界規律，擁有跨維度的泛化能力，讓智駕5000公里橫穿中國之旅成為可能。第二代VLA的實測表現也佐證了這一闡述，其在橫風、暴雨、沙塵暴、大雪等多種惡劣天氣和各類復雜環境中的穩健表現，遠超預期。

談及此次長途智駕挑戰的體驗，兩位媒體老師均表示小鵬第二代VLA讓他們的精力得到極大解放，“自駕出行，一天開400-800公里是上限；但智駕出行單人1000公里才偶爾接管，真正做到解放精力。”此外，他們對于第二代VLA能夠在海外市場與特斯拉FSD同臺競技充滿期待。何小鵬表示，小鵬汽車打造全場景智駕技術的初衷，不僅是讓用戶的日常出行更安全、更輕松，更希望通過技術突破，讓長途出行不再成為負擔，為用戶的出行探索創造更多可能，真正實現讓家里每一個人都能輕松用、放心愛用的「國民智駕」。

直播期間，何小鵬與劉先明還對兩個第二代VLA的高熱度視頻進行回應。第一個視頻是馬路上躺了4個小朋友，小鵬第二代VLA識別到并提前減速。對此，劉先明表示，“我們在后臺調了數據做了分析，第二代VLA識別到了障礙物，所以觸發了減速并準備進行一個繞行的動作。但它沒有立即剎車，這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的，期望能做到在任何突發情況都能做到很安全。”何小鵬補充道：“一定要做好安全，把技術做好，把每個異常的長尾場景都解決好，才是真正完美的L4。”第二個視頻是導航沒有及時更新施工封路，第二代VLA在封路前停頓的14秒，沒降級也沒退出。劉先明表示，第二代VLA會嘗試推理各種路徑，然后評價每個路徑的可能性，最終選擇一個可行解，這是規則無論如何也無法做到的。

小鵬第二代VLA“領先行業5倍”背后的實力自信，重構技術范式打造“媽媽都愛開”的國民智駕

自小鵬第二代VLA正式發布以來，表現遠超預期。劉先明介紹，自動駕駛的問題本質是物理AI問題。簡單來說，L4/能力=模型x算力x數據x本體。所以團隊自研了基模、芯片、編譯器等等，通過全棧自研、聯合優化，第二代VLA帶來了超預期的表現。何小鵬表示，當時每個月要投入3個億，押注第二代VLA能成，并且只篤定一條道路。最終第二代VLA做成了，技術的直覺和勇氣讓小鵬汽車打破了原來的局面。

針對用戶熱議的小鵬第二代VLA“領先行業5倍”的話題，劉先明表示，這是依據內部測試團隊的結果，第二代VLA并非單一指標領先，而是整體綜合體驗提升近5倍。同一時間、同一路段（涵蓋大路/小路/復雜路/早晚高峰等全場景），友商平均接管次數比小鵬多4-6次。何小鵬進一步補充，小鵬第二代VLA希望能打造“媽媽都喜歡的智駕”，按重要程度排序安全第一、絲滑第二。對用戶而言，“領先行業5倍”更體現為駕駛時“情緒穩定指數”提升5倍。在實際體驗中，媒體、門店試駕用戶反饋，第二代VLA少了很多重剎，可以說是駕駛時的“情緒穩定指數”提升5倍。“我給團隊的目標是今年年底能力再提升5-10倍，這是一個很有挑戰的OKR。”

對于用戶對小鵬第二代VLA實現「媽媽都能安心開」的好評，何小鵬表示這源于帶母親體驗智駕的經歷，過往智駕經常出現急剎、卡死不動等情況，讓長輩對用智駕出行充滿顧慮。因此，兩年前小鵬汽車決定推翻原有的范式，以讓爸爸媽媽都敢開、愛開的智駕為目標，重構自動駕駛技術范式。他認為，技術的本質是讓生活更輕松，未來當智駕系統實現一千公里僅一次接管，且并非因為安全接管，完全自動駕駛才能真正從“極客嘗鮮”走向“大眾常用”。智駕系統能應對復雜與極端駕駛場景，本質上是實現了“高維打低維”的技術突破，第二代VLA遵循先解決極端性、再解決標準性問題，相當于先解決上限能力，再補齊中板與短板，實現全方位提升。劉先明也補充說明，小鵬的核心目標是研發L4級自動駕駛技術。L2級輔助駕駛仍存在場景解決盲區，而L4級自動駕駛需要具備解決各類復雜路況的能力，要求模型具有很強的全場景泛化能力。

關于第二代VLA應對夜間場景與特殊天氣的能力，何小鵬解答了用戶的提問。第二代VLA相比小模型和規則的技術路線，通過全新維度技術方案處理夜間雨雪場景。第二代VLA以“擬人化感知”模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式，讓輔助駕駛系統變得聰明和擬人，攝像頭夜間感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面對夜間和雨雪天氣等極端場景時，第二代VLA模型決策幾乎不受影響。同時為保障安全，在遇濕滑路面或暗光時，第二代VLA還會像人類司機一樣主動降速、小心行駛；在技術上，多模態方案易因信息矛盾干擾AI決策，而純視覺以統一視覺模態提升響應效率與駕駛安全性，搭配大算力、大模型驅動的高質量連續數據流，可以更加高頻地獲取全面的數據，讓決策更準。

今年兩會期間，“中美智駕差距”的話題引起了熱議。在此次直播中，何小鵬給出了詳細的解讀，“自動駕駛是軟硬件、工程能力與規模能力的全面較量，目前中美同處第一梯隊。但中國的道路更復雜，唯有先攻克難題提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正實現全球化落地。”

劉先明也做出回應，中美智駕同處第一陣營。但中國的駕駛場景更復雜，道路中電動車、行人等交通參與主體的密度更高。團隊秉持“先攻克最難場景，再泛化至全域場景”的研發思路，為智駕技術的打磨提供了絕佳契機。他還提到，近兩年行業最顯著的變化在于中美AI人才格局的轉變。當前中國AI人才快速崛起，疊加政策大力支持、數據規模龐大、用戶對智駕接受度高等綜合優勢，以及未來十年AI汽車產業的巨大增長空間，中國企業有望在全球物理AI競爭中占據領先地位。

從能力和體驗來看，劉先明表示特斯拉是朋友而不是對手。“第二代VLA完全是我們內部摸著石頭做出來的。我和大師兄的共識是，希望中國不止有小鵬一家智駕，小鵬始終秉持開放心態，愿將探索經驗和行業伙伴交流，促進行業進步。”

作為今年的全國人大代表，何小鵬還針對當前中國智駕的發展提出了相關建議《關于加快推動自動駕駛技術從L2跨越到L4，完善法規與管理政策的建議》。此次直播，他科普了L2、L3和L4的區別：L2是輔助駕駛，核心在于輔助人類開車，但依然是以人類為主；L3是需要監督的自動駕駛，盡管車輛可以自主行駛，但面對突發情況依然需要人類監管，且在這個階段人類跟車企的責任是混淆的；L4則是完全自動駕駛，交通事故由車企承擔主要責任。他期望L4級自動駕駛相關法規能夠加快落地進程，行業法規體系的構建應走在技術發展、社會需求與用戶期待的前端，并通過全場景能力最終實現車企兜底的完全自動駕駛時代。

技術能力持續迭代升級，錨定「智能體+汽車」時代建立長期競爭力

在此次直播中，針對用戶提出的第二代VLA目前版本的不足之處，何小鵬表示，第二代VLA是小鵬汽車走向L4的第一個版本，過去更多解決的是下限問題，把安全的能力做好。后續，第二代VLA會把地下停車場、園區、原地起步等場景做得更安全絲滑。更重要的是，第二代VLA將完全用AI解決問題，而不是依靠規則。

對于用戶關心的AIOS 6.0版本推送車型的問題，何小鵬透露AIOS 6.0版本將在今年內推送。面向AI時代，原來的智能汽車已經迭代成為智能體和汽車的結合。因此小鵬汽車在今年年初將座艙和自動駕駛部門進行整合，將智艙、語音交互與車輛智駕等核心能力進行協同耦合，在統一團隊的架構下推進研發。目前，小鵬汽車正開展全維度的架構體系融合工作，預計今年第三、四季度，將在多款車型上加速落地平臺化的技術成果。

此外，還有用戶提及“很多券商去試駕了第二代VLA后，上周小鵬港股漲幅超19%”，何小鵬表示希望消費者走進線下門店親身體驗第二代VLA，也歡迎全網對第二代VLA進行評測，與用戶共同推動「國民智駕」不斷進化。何小鵬還分享了對行業發展的預判，“上一個10年是新能源的時代，下一個10年是智能經濟體的時代，跨域融合、軟硬一體才是破局關鍵。現在忽視「智能體+汽車」，恰似10年前錯過新能源浪潮。”目前，小鵬汽車正基于第二代VLA的技術底座，不斷探索跨域融合的開發路線，持續拓展技術應用邊界。

2026年是全球自動駕駛元年，也是小鵬汽車面向“物理AI世界出行探索者”全速進發的一年。隨著小鵬第二代VLA全面推送進入倒計時，這標志其將正式邁入規模化落地的新階段。未來，小鵬汽車將不斷推進技術迭代和體驗升級，讓「國民智駕」走進千家萬戶，為每一位用戶創造更安心、高效的出行體驗。