何小鵬批L2是 “縫合怪”！智駕一把手首秀，最快1年落地全自動駕駛

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
編輯 ｜ 志豪

何小鵬直呼：L2就是個智駕方案“縫合怪”，8月智駕要做到特斯拉硅谷效果。

車東西3月2日消息，就在今天，小鵬汽車正式發布了小鵬第二代VLA，這是小鵬汽車自主研發的全球首個量產級物理世界大模型，核心是去掉了語言轉譯環節，實現視覺直出動作的端到端決策。

根據官方規劃，第二代VLA將在3月11日在全國732家門店開放用戶體驗，3月下旬開始逐步向用戶全量推送。

▲小鵬第二代VLA 3月下旬開始推送

何小鵬更是放話說，完全自動駕駛將在未來1-3年內到來。

▲何小鵬稱完全自動駕駛將在未來1-3年到來

當前，搭載第二代VLA的Robotaxi已開始路測，今年內將試運營。而小鵬第二代VLA計劃在2027年開啟全球交付，大眾汽車將成為該系統的首發客戶。

▲小鵬第二代VLA 2027年全球交付

會上，小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明首秀，表態稱，“第二代VLA是小鵬與行業拉開差距的時刻。”何小鵬也在會后采訪中表示，通過內部的比較測評，小鵬第二代VLA比行業第一流的選手領先接近5倍，無論是接管率、絲滑度還是支持的可達范圍。

與此同時，第二代VLA的首批搭載車型之一——2026款小鵬X9純電版也正式發布，該車共推出5款版型，售價區間為30.98萬元～36.98萬元，相較于2025款小鵬X9純電版起售價直降5萬元。

▲2026款小鵬X9純電版發布

據悉，新車全系標配800伏高壓平臺、5C超充電池、圖靈AI芯片、主動后輪轉向+雙腔空懸等，CLTC純電續航最高750km，CLTC綜合電耗低至15.9kWh/100km。

▲2026款小鵬X9純電版續航

此外，2026款小鵬X9超級增程新增1602 Ultra SE版本，價格為32.18萬元。

值得注意的是，今天這場發布會時長約100分鐘，絕大部分時間都是圍繞第二代VLA展開，而何小鵬介紹車的部分不足10分鐘，這也能體現小鵬全面殺入物理AI戰場的決心。

一、何小鵬：L2就是縫合怪 8月國內做到特斯拉硅谷效果

在今天的發布會上，何小鵬公開了自己的兩會提案《關于加快推動自動駕駛技術從L2跨越到L4完善法規與管理政策的建議》。

▲何小鵬公布兩會提案

這并不是他第一次在公開場合強調行業會直接從L2到L4，跳過L3，何小鵬分享了他的思考。

何小鵬說：“L2就是一個縫合怪”。

當前行業內的L2輔助駕駛都是不同技術方案的縫合，高速、城區、小路、停車場每一次場景的切換都要切換底層邏輯，無法讓用戶安心體驗。

▲何小鵬稱“L2就是一個縫合怪”

對此，小鵬去年并行研發了兩套方案，第一套可以對L2修補微幅優化，保障底線，帶來L2++的基礎體驗。

第二套則是使用第二代VLA重構模型范式，直奔L4，而這套方案給小鵬團隊帶來極大驚喜，他用一連串的實測視頻介紹了小鵬第二代VLA當前的實測表現。

▲第二代VLA

據何小鵬介紹，第二代VLA解決了自動駕駛面臨的三大痛點：很多人不敢用，很多地方不能用，駕駛效率低。

▲第二代VLA三大體驗升級

他介紹了傳統L2輔助駕駛不夠讓人安心的原因：不懂提前預判、不懂合理控速、不懂禮貌避讓、不懂生理害怕。而第二代VLA的目標是要讓所有人敢用和愛用。

▲何小鵬介紹傳統L2輔助駕駛安全感不高的原因

為了給用戶帶來安全感，小鵬專門做了一個智駕舒適度評測軟件“灑了么”，相當于APP里模擬一杯滿的咖啡，借助手機內的傳感器和陀螺儀感知方向和側傾，從急剎、擺動等維度客觀評估安心感。

▲小鵬打造智駕舒適度評測軟件“灑了么”

何小鵬還親自坐副駕，邀請了小鵬食堂的多名員工上車體驗，在這一過程中，“搞定了所有小鵬食堂的媽媽”。

何小鵬還表示，在全場景方面，很多L2輔助駕駛系統聲稱是城市記憶領航，本質上是只支持高速，城市不能使用高階智能輔助駕駛，或者使用不安全。

他說：“小鵬第二代VLA就是要解決這些問題，實現全場景都能開，今年年內所有城市道路都能開到99分。”

▲第二代VLA實測表現

根據官方演示，第二代VLA可以實現P檔激活起步，鄉村道路沒有標識也可以避坑，夜間窄路可以絲滑繞錐桶，甚至在駕駛員還沒有設置導航的情況下，依舊可以實現自動駕駛能力，用何小鵬的話來說，“車輛可以開啟散心模式”。

此外，第二代VLA當前已經實現了地上停車場漫游，遇到旁車亂停情況時，可以自己尋找出口。而據何小鵬透露，地下停車場的漫游功能，有望在下一期發布。

通行效率方面，根據官方評測，小鵬第二代VLA通行效率已經初步比肩人駕，實測用時比導航預估用時還要短，比L2傳統輔助駕駛、L4 Robotaxi都要快。

▲第二代VLA通行效率比肩人駕

何小鵬還介紹了第二代VLA的智能涌現能力，該系統可以自動避讓救護車。而遇到交警查酒駕，車輛會識別到交警手勢后自動停車，交警示意通行時才離開。

▲第二代VLA遇查酒駕主動停車

根據官方規劃，小鵬第二代VLA將在3月下旬開啟全量推送，最先覆蓋全新P7 Ultra、G7 Ultra純電、X9 Ultra和Ultra SE純電、超級增程。

而在今年4月下旬，小鵬第二代VLA將覆蓋2026款小鵬P7+Ultra、Ultra SE，2026款小鵬G6 Ultra、Ultra SE，2026款小鵬G9 Ultra、Ultra SE，小鵬G7Ultra、Ultra SE超級增程版。

會上，何小鵬放話說：“小鵬第二代VLA開啟自動駕駛DeepSeek時刻。”

▲第二代VLA開啟自動駕駛DeepSeek時刻

他也立下了軍令狀，8月份是對自動駕駛團隊的大考，小鵬要在中國做到特斯拉在硅谷的效果。

他表態說：“在政策法規打開之后，全自動駕駛可以讓大家晚上喝了酒之后一樣可以安全到家，一樣可以讓家人未來出門時不用自己開車，能讓車主動來為自己服務。”

二、智能化一號位首秀 曾苦于“智駕研發推倒重來”

會上，小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明登臺介紹了小鵬在第二代VLA近期取得的技術成果。

▲小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明

值得注意的是，這是自小鵬自動駕駛、智能座艙中心合并，成立通用智能中心以來，通用智能中心負責人劉先明的首次公開亮相。

他表示，自動駕駛問題本質上是物理AI問題，L4能力=模型x算力x數據x本體。

▲劉先明談自動駕駛和物理AI關系

就模型而言，只有基座模型的公司，才能真正做好L4。

▲劉先明談基座模型和L4關系

小鵬以物理AI為核心，打造原生多模態基座大模型，深度理解物理世界，實現看、聽、讀一體化融合，視覺思維鏈推理效率飆升32倍。

小鵬第二代VLA也支持語音、視覺、動作多模態輸出，做到自主推演最優駕駛策略，具備視覺思考能力，可以應對物理世界復雜問題。

算力方面，要追求有效算力，小鵬全棧自研圖靈芯片，算力利用率高達82.5%，模型推理僅需80ms，1顆圖靈芯片實際有效算力≈10顆Orin-X。

▲劉先明強調追求有效算力

數據方面，小鵬第二代VLA車端模型推理Token消耗量約等于全國數字AI Token日調用量的80倍。

▲劉先明談第二代VLA數據量

小鵬也在加速第二代VLA全球部署中使用世界模型，仿真場景從一年前的3萬增加到50多萬個，每日仿真測試里程等效于3000萬公里實車測試。

劉先明也分享了這段時間以來他和團隊的心路歷程，表示非常痛苦，“所有在自動駕駛上的研發都得推倒重來，回到原點把自動駕駛問題，換成物理AI問題，從模型、算力、數據方面思考。”

他也公布了第二代VLA在今年的目標，年內實現VLA+VLM駕艙合流，完成Max車型技術蒸餾，基于第二代VLA的Robotaxi年內正式運營。

▲劉先明談第二代VLA今年目標

用何小鵬的話來說，小鵬第二代VLA+VLM跨域融合，汽車會成為超級智能體。

結語：小鵬加速全自動駕駛到來

這場持續兩小時、車型發布僅為十分鐘的發布會，本質上是一次技術宣言，更是一次行業定調。

小鵬第二代VLA的意義，不止于技術路徑的優化，而在于它去掉了“語言轉譯”這個中間環節，用視覺直出動作的方式，重新定義了物理世界認知的底層邏輯。

更值得關注的信號是，小鵬將這套系統開放給大眾汽車——這意味著中國智駕的核心技術具備反向輸出的能力。行業風向正在轉變，小鵬為中國汽車工業重新劃定起跑線。

完全自動駕駛能否在1-3年內到來，尚需驗證，但至少從今天起，這條路徑不再只是愿景，而是看得見的迭代方向。