給宇樹造大腦，中科院系機器人創企融資數億｜融資首發

中科院自動化所博士創辦。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻2月27日報道，中科第五紀在一個月內接連完成Pre-A及Pre-A+輪融資，累計金額數億元。其中，Pre-A輪由紅杉中國領投，東方富海跟投；Pre-A +輪由芯能創投、優山資本聯合領投，清控金信跟投。

中科第五紀成立于2024年9月，設計研發了業內首創的超少樣本具身操作大模型（FAM模型），面向客戶交付具有通?泛化能?的具??腦和具?機器?，核心團隊來自中科院自動化所和清華大學。

01.

給宇樹機器人造大腦組件，

還自研了輪式人形機器人

據悉，中科第五紀之所以選擇“本體+大腦”的軟硬一體路線，是因為核心團隊認為行業初期機器人本體形態尚未統一，大腦需要適配貼近場景的本體，并且純軟件產品在國內市場銷售難度較高。同時，許多由學術團隊定義的本體與工業實際場景存在脫節。

該公司自研了“具身大腦”解決方案，這是以行業首創的FAM系列超少樣本具身操作大模型為核心。不同于傳統機器人編程與部署模式，該系統以極簡開發、無損理解、超強泛化三大核心能力，賦能機器人實現類人的感知、決策與靈巧操作。

基于FAM模型的“熱力圖對齊”技術，這是專門為具身操作量身定制的創新架構，其系統實現了從視覺理解到動作生成的全鏈路三維空間信息無損傳遞。開發者僅需每條任務最少3-5條示范樣本（數據需求降至傳統方法的1%），即可完成復雜技能的高效學習與部署。

該產品已成為宇樹機器人的標準大腦組件，集成于宇樹的機器人平臺，雙方正在共同拓展電力及工業場景機器人應用落地。這一套解決方案已賦能宇樹應用于SAP的智慧倉儲物流、國家電網的巡檢與操作等場景。

▲中科第五紀輪式雙臂機器人

除了造“大腦”，中科第五紀也設計研發輪式機器人本體。該機器人身高187cm，全身具備28個自由度，仿人形手臂擁有7個自由度，搭載該公司自研的超少樣本具身操作大模型（FAM模型），配備電磁抱閘與靈敏碰撞感知系統，支持雙電池熱插拔以實現7×24小時持續運行。

這款機器人可適用于工業、特種作業、商業等多場景，該公司現已逐步展開與美的、零跑、中石化等客戶的多場景合作。

02.

中科院自動化所博士創辦，

清華博導任首席科學家

中科第五紀團隊匯聚了來自中國科學院、清華大學及頂尖工業界的人工智能與機器人專家，擁有超過20年的跨領域研究經驗。

創始人兼CEO劉年豐師從譚鐵牛院士，曾參與多項國家級重大科研項目并持有十余項核心專利。

首席科學家孫富春為清華大學計算機系教授，長期聚焦AI大模型與具身智能前沿研究。

團隊核心成員還包括多模態人工智能系統全國重點實驗室核心研究員，以及來自清華大學和中科院自動化所的算法與行業落地專家。團隊兼具國家級科研背景與軟硬件產品全鏈路落地能力，目前已與多家行業頭部企業推進工業場景落地。

03.

結語：機器人能力的邊界，

取決于大腦與本體的協同進化

選擇從“大腦”延伸至本體，是中科第五紀在產業未定型階段做出的路徑判斷。而這條路徑能否跑通，最終仍取決于商業化落地的實際成效。

對于未來，該公司稱，將鎖定工業領域幾個核心場景，推出核心機器人產品，實現1-2億訂單規模并穩定交付；三年內從工業向商業服務業拓展，2028年實現商業服務業大規模落地。沿著工業、商業服務業、家庭的路徑，逐步擴大機器人能力邊界。

在具身智能領域，大模型與硬件本體的協同已成為技術演進的明確方向，軟硬件的深度耦合正推動著機器人能力的持續躍升。這也反映了一種共識，未來機器人的能力邊界，將取決于會思考的大腦與會行動的本體的協同進化。