鐵壁“阿童木”IPO，瓜子楊浩涌上岸

文 | 本原財(cái)經(jīng)

1963年，日本富士電視臺(tái)放映了第一部電視黑白卡通《鐵臂阿童木》，迎來(lái)收視高潮，比今年春晚上的機(jī)器人可火多了。阿童木也成為70后80后的童年記憶。

“阿童木”這個(gè)名字是我們音譯的，它的日本名叫“Tetsuwan Atom”，“Atom”有“原子”的意思，對(duì)應(yīng)著阿童木的真身——以原子引擎為動(dòng)力的小機(jī)器人。他的 “十萬(wàn)馬力、七大神力” 等超能力，都源于原子級(jí)能量設(shè)定。

近期一家「阿童木機(jī)器人」公司向港交所18C特?？萍?/strong>通道遞交了上市申請(qǐng)書，聽名字我就在想，這是不是致敬動(dòng)畫角色？查了查資料果然如此。

阿童木機(jī)器人成立于2013年，創(chuàng)始人之一的宋濤曾表示：“我們的高速并聯(lián)機(jī)器人，就像動(dòng)畫里的鐵臂阿童木，在千行百業(yè)為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值”。

開年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人賽道掀起港股IPO熱潮，多家公司密集遞表，阿童木也走出天津大學(xué)那間實(shí)驗(yàn)室，首次向資本市場(chǎng)發(fā)起沖刺。

招股書顯示，十年間，阿童木機(jī)器人已成行業(yè)“隱形冠軍”，連續(xù)5年位列并聯(lián)機(jī)器人國(guó)內(nèi)自主品牌市占率第一。

在資本市場(chǎng)，阿童木至今共斬獲了7輪融資，估值從早期的400萬(wàn)元，增長(zhǎng)至上市前的25億元，暴增625倍。此次IPO由華泰國(guó)際獨(dú)家保薦，據(jù)天眼查，深創(chuàng)投、聯(lián)想、上市公司新松機(jī)器人等都在阿童木的股東之列。

股東名單中比較特別的一位是瓜子二手車、車好多集團(tuán)創(chuàng)始人楊浩涌。

楊浩涌是上個(gè)時(shí)代鼎鼎有名的創(chuàng)業(yè)者，在眾人追逐O2O風(fēng)口時(shí)，他卻將一筆666萬(wàn)的天使投資投向天津一家十余人的創(chuàng)業(yè)公司——阿童木機(jī)器人。

如今，這筆投資迎來(lái)超3300%的驚人回報(bào)率，賬面收益突破2億元。

暴富的佳話背后，無(wú)論是投資人還是阿童木機(jī)器人，還要直面殘酷的現(xiàn)實(shí)：公司成立13年，累計(jì)僅賣出1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人；至今累計(jì)虧損超8600萬(wàn)元，高度依賴政府補(bǔ)助；2025年前三季度凈利潤(rùn)扭虧為盈到93.8萬(wàn)，但在1.57億元的營(yíng)收面前根本不夠看。

阿童木機(jī)器人在尚未盈利時(shí)，就敢沖擊港股18C上市，放在喧囂的機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)，倒也不算太出奇。畢竟賈躍亭的車還沒(méi)造明白，機(jī)器人都做出來(lái)了。

蹭上具身智能熱度，這家工業(yè)機(jī)器人細(xì)分龍頭，能否帶股東們成功上岸呢？

天大校友猛攻細(xì)分賽道

高速并聯(lián)機(jī)器人，靠多條機(jī)械臂一起帶動(dòng)末端執(zhí)行部件干活，酷似“蜘蛛手”。只是這一細(xì)分賽道的市場(chǎng)長(zhǎng)期被瑞士ABB、史陶比爾等海外巨頭壟斷，一臺(tái)設(shè)備就要幾十萬(wàn)起步。

大三那年，在天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院讀書的劉松濤，在實(shí)驗(yàn)室第一次見到這個(gè)抓取分揀能力超強(qiáng)的機(jī)器人時(shí)，瞬間產(chǎn)生了濃厚的興趣。

大學(xué)畢業(yè)后劉松濤進(jìn)入天津大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士學(xué)位，師從世界并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜尹S田教授，推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)向工業(yè)化產(chǎn)品進(jìn)化。

2012年研三，黃田教授突然問(wèn)：“松濤，有沒(méi)有興趣成立公司，把并聯(lián)機(jī)器人賣到市場(chǎng)上去？”這句看似玩笑的提議，直接改變了劉松濤的人生軌跡。

創(chuàng)業(yè)需要契合的搭檔，劉松濤第一個(gè)念頭就想到了天大同學(xué)——宋濤。

宋濤與劉松濤背景相似，從天大畢業(yè)就去了北京航空航天大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士學(xué)位。他想創(chuàng)業(yè)的念頭，起源于一次在工廠的所見所聞。

宋濤看到，在炸藥廠等惡劣的工作環(huán)境，中國(guó)工人們依然要親手完成繁重、枯燥且危險(xiǎn)的勞作，這一幕深深的刺痛了他。當(dāng)時(shí)的中國(guó)制造業(yè)正經(jīng)歷自動(dòng)化升級(jí)浪潮，食品飲料、日化、制藥等行業(yè)的高速分揀、精準(zhǔn)搬運(yùn)等場(chǎng)景中，并聯(lián)機(jī)器人的需求激增，但奈何幾十萬(wàn)一臺(tái)實(shí)在太貴了，普通小廠壓根就買不起。

打破外資壟斷，用機(jī)器人“解放中國(guó)3億藍(lán)領(lǐng)工人”的小愿望，扎根在宋濤心底。

劉松濤主攻技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品方向，宋濤負(fù)責(zé)工程化落地與運(yùn)營(yíng)管理，二人一拍即合，2013年，辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立了，這就是阿童木機(jī)器人的前身。

10人左右的小團(tuán)隊(duì)，在天津武清的一間廠房里，開始培植夢(mèng)想、實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。

創(chuàng)業(yè)總有坎坷，兩位青年死磕產(chǎn)品，但市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和管理經(jīng)驗(yàn)不足，2015年，公司就陷入資金困境。在深創(chuàng)投一位投資經(jīng)理的牽線下，劉松濤結(jié)識(shí)了天津大學(xué)的學(xué)長(zhǎng)楊浩涌。

彼時(shí)，初代互聯(lián)網(wǎng)大佬楊浩涌剛從趕集網(wǎng)卸任，手握不少現(xiàn)金，正在做瓜子二手車，沒(méi)人預(yù)料到他會(huì)關(guān)注一家小小的機(jī)器人公司。對(duì)于劉松濤自稱“逼近外資、價(jià)格減半”的項(xiàng)目，楊浩涌的評(píng)價(jià)是“技術(shù)扎實(shí)、空間很大、但關(guān)注度不高”。

“666萬(wàn)元，我投了！”楊浩涌基于自己對(duì)行業(yè)前景的判斷，為阿童木注入了一筆救命的天使輪投資。

如果只是錢，倒也沒(méi)必要單獨(dú)拿出來(lái)說(shuō)，楊浩涌在用如今產(chǎn)業(yè)投資的思路幫助阿童木：不僅幫兩位年輕人梳理商業(yè)模式、引入供應(yīng)鏈資源，就連測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，楊浩涌都把瓜子二手車的工廠給貢獻(xiàn)了出來(lái)。

2016年10月和2017年8月的Pre-A輪融資，產(chǎn)業(yè)VC入場(chǎng)，楊浩涌通過(guò)部分股權(quán)轉(zhuǎn)讓回籠600萬(wàn)元現(xiàn)金，此后十年幾乎未再減持。截至上市前，楊浩涌仍持股8.9%，是阿童木機(jī)器人最大的外部個(gè)人股東。

對(duì)于天使輪投資來(lái)說(shuō)，10年足夠長(zhǎng)了，楊浩涌所持股份賬面價(jià)值已經(jīng)超過(guò)2億元，不知道是否有趁熱套現(xiàn)離場(chǎng)的打算？

值得注意的是，楊浩涌之外，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗，也持有阿童木機(jī)器人股份。

2019年A輪融資時(shí)，王田苗個(gè)人和所控雅瑞資本入場(chǎng)，至今持股比例為5.74%，賬面價(jià)值約1.435億元，回報(bào)率超過(guò)715%。同時(shí)，王田苗教授本人還是阿童木的董事。

2025年阿童木發(fā)布了“天兵一號(hào)”人形機(jī)器人，王田苗教授對(duì)其腰部設(shè)計(jì)提供了關(guān)鍵建議。

如何跨過(guò)盈利門檻

“自主可控、原生創(chuàng)新” ，劉松濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從底層算法和核心部件做起，成功掌握并聯(lián)機(jī)器人全鏈條核心技術(shù)，自2020年起，連續(xù)五年位居并聯(lián)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率第一。

2021年，阿童木進(jìn)入新能源市場(chǎng)，公司正式步入發(fā)展的快車道；2023年，阿童木進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)外資品牌的超越，登頂中國(guó)全品牌榜首。

并聯(lián)機(jī)器人之外，阿童木還拓展了高速SCARA機(jī)器人、重載協(xié)作機(jī)器人兩大品類，并于2025年完成具身智能機(jī)器人產(chǎn)品線布局。

從招股書來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人仍是阿童木最核心的業(yè)務(wù)。

2023年、2024年及2025年前三個(gè)季度，阿童木并聯(lián)機(jī)器人分別賣了6004.8萬(wàn)元、7047.7萬(wàn)元、8174.7萬(wàn)元，占公司總營(yíng)收的64.2%、52.1%和52.0%。

另一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)是，截至2025年9月30日止9個(gè)月，其前五大客戶覆蓋電子霧化、鋰電等多個(gè)行業(yè)，但其中四家主要采購(gòu)并聯(lián)機(jī)器人，一家采購(gòu)解決方案。這也表明，其增長(zhǎng)重心仍高度依賴于單一核心品類。

并聯(lián)機(jī)器人熱銷，拉動(dòng)公司營(yíng)收從2023年的0.93億元，增至2025年前三季度的1.57億元。

同期，公司的毛利率也從2023年的17%，漲到2025年前三季度的28.9%。

不過(guò)，利潤(rùn)增長(zhǎng)并非只靠賣機(jī)器，關(guān)注并聯(lián)機(jī)器人毛利率31.9%、機(jī)器人解決方案毛利率36.8%這兩個(gè)變量可知，“方案”在變得更賺錢，增利幅度可能還超過(guò)了并聯(lián)本體。

服務(wù)收入相比之下占比僅為1.4%，說(shuō)明公司盈利重心集中于前期的設(shè)備與方案交付階段，而非質(zhì)保期后的維護(hù)與技術(shù)支持。

重載機(jī)器人和高速SCARA機(jī)器人業(yè)務(wù)，則對(duì)公司營(yíng)收貢獻(xiàn)度不高，難成第二曲線。

尤其是寄予厚望的高速SCARA機(jī)器人，業(yè)績(jī)相當(dāng)慘淡，毛利率一直為負(fù)，2024年和2025年前9個(gè)月毛利率分別為-125.1%和-83.8%，嚴(yán)重虧損，賣一臺(tái)虧一臺(tái)。

報(bào)告期內(nèi)，阿童木機(jī)器人在2025年前三季度實(shí)現(xiàn)了扭虧為盈，光鮮背后，盈利卻十分脆弱，面臨嚴(yán)峻的財(cái)務(wù)挑戰(zhàn)。

首先，93.8萬(wàn)元的凈利潤(rùn)、0.6%的凈利率，對(duì)比1.57億元的營(yíng)收，利潤(rùn)薄如紙，說(shuō)明其仍在盈虧平衡線上，任何一個(gè)環(huán)節(jié)松動(dòng)都可能被吞沒(méi)。與海外成熟機(jī)器人廠商相比，區(qū)間尚偏低。

且這筆盈利高度依賴非經(jīng)常性補(bǔ)助。若扣除同期高達(dá)480萬(wàn)元的政府補(bǔ)助，公司實(shí)際是處于虧損狀態(tài)的，自我造血能力存疑。

與此同時(shí)，公司部分核心部件正從外采向自研過(guò)渡，進(jìn)一步推高研發(fā)費(fèi)用。報(bào)告期內(nèi)，阿童木機(jī)器人的研發(fā)投入占營(yíng)收比例分別為20.7%、22%和9.2%，處于高投入階段。

現(xiàn)金流和資金回籠方面，阿童木同樣表現(xiàn)不佳。

2025年前三季度，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流凈額為-1866萬(wàn)元，連續(xù)多年為負(fù)，依賴外部融資來(lái)維持運(yùn)營(yíng)和擴(kuò)張，期末現(xiàn)金及等價(jià)物僅余2060.5萬(wàn)元；公司的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)增至3430.7萬(wàn)元，占當(dāng)期營(yíng)收的21.9%，超五分之一的營(yíng)收處于“未回款”狀態(tài)。

面對(duì)國(guó)外ABB、史陶比爾等國(guó)際巨頭的大山，和國(guó)內(nèi)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，阿童木機(jī)器人選擇：下調(diào)產(chǎn)品定價(jià)，以低價(jià)換銷量。

據(jù)招股書數(shù)據(jù)，2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木聯(lián)機(jī)器人的平均售價(jià)分別為8.35萬(wàn)元、7.55萬(wàn)元、6.99萬(wàn)元，銷量分別為719臺(tái)、934臺(tái)、1168臺(tái)。

可以看出，銷量有所提升，但也同步擠壓了公司的利潤(rùn)空間，很容易在規(guī)模與盈利之間兩難，陷入惡性循環(huán)。

技術(shù)冠軍也需補(bǔ)課

從去年春晚機(jī)器人轉(zhuǎn)手絹，到今年宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動(dòng)力四家機(jī)器人企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技，進(jìn)行上市前的資本匯演，賽道空前熱鬧。

目前A股機(jī)器人概念相關(guān)個(gè)股已達(dá)120只，具身智能概念股也超過(guò)百只。

港股方面，自2025年以來(lái)，斯坦德機(jī)器人、樂(lè)動(dòng)機(jī)器人、卡諾普機(jī)器人、珞石機(jī)器人等在內(nèi)的多家公司紛紛向港交所遞交IPO申請(qǐng)，競(jìng)爭(zhēng)壓力多重疊加。

阿童木在細(xì)分賽道上占據(jù)領(lǐng)先，但從國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)銷量來(lái)看，目前高速并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率并不算高，僅占2%左右的出貨量。

利好的一面是，并聯(lián)機(jī)器人具備在特定高需求場(chǎng)景下不可替代的性能優(yōu)勢(shì)，正在持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，預(yù)計(jì)到2029年，該出貨價(jià)值將達(dá)到約77.79億元。

在招股書中，阿童木提到，所募集資金凈額將主要用于持續(xù)研發(fā)、提升產(chǎn)能、海外拓展及營(yíng)運(yùn)等，未來(lái)的戰(zhàn)略產(chǎn)品布局還包括智能清潔機(jī)器人和太空機(jī)器人等。

阿童木上市只是起點(diǎn)，如何依托并聯(lián)機(jī)器人的細(xì)分優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)差異化突破，鞏固市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)并保持相對(duì)健康的現(xiàn)金流，將持續(xù)考驗(yàn)著公司的綜合運(yùn)營(yíng)能力。