亮相央視戲曲春晚！南理工學(xué)子讓機(jī)器人奏響國(guó)粹

2月18日，大年初二晚，中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)戲曲晚會(huì)》在央視綜合頻道、戲曲頻道播出。靈心巧手（北京）科技有限公司實(shí)習(xí)生、學(xué)校計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院2022級(jí)本科生葉子歆帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“靈心樂(lè)府”機(jī)器人樂(lè)隊(duì)參加了萌娃創(chuàng)意秀《雛鳳新聲》節(jié)目演出，負(fù)責(zé)背景音樂(lè)演奏。

節(jié)目展現(xiàn)了傳統(tǒng)戲曲藝術(shù)在當(dāng)代的創(chuàng)新傳承，參與表演的具身智能則是拓展了傳統(tǒng)戲曲藝術(shù)的邊界，是人工智能產(chǎn)業(yè)科技前沿創(chuàng)新與傳統(tǒng)梨園文化傳承的跨界融合。

技術(shù)硬核

讓靈巧手擁有靈動(dòng)物理世界感知能力

靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“靈心巧手”）目前已經(jīng)完成近15億元B輪融資，是全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場(chǎng)80%份額以上，在行業(yè)具有重要影響。

葉子歆2025年6月至靈心巧手（北京）科技有限公司實(shí)習(xí)，入職后憑借扎實(shí)專(zhuān)業(yè)功底和創(chuàng)新性工程思維迅速脫穎而出，目前帶領(lǐng)30余人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，打造涵蓋靈巧手、機(jī)械臂、運(yùn)控算法及控制軟件的全棧自研技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建自適應(yīng)抓取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈巧手多尺寸多材質(zhì)物體泛化操控，實(shí)現(xiàn)基于情感模型的鋼琴、鼓、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等樂(lè)器的流暢演奏，從工業(yè)級(jí)精度到觸達(dá)人心的溫度，展現(xiàn)出區(qū)別于單純技術(shù)迭代的獨(dú)特價(jià)值。

舞臺(tái)出圈

全面彰顯中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)實(shí)力

葉子歆在實(shí)習(xí)中帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一套拓展性強(qiáng)、魯棒性高、延遲極低的機(jī)械手控制程序，從軟件層面為機(jī)器人的“藝術(shù)表達(dá)”筑牢根基，可精準(zhǔn)駕馭鋼琴、鼓、鑼、镲、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等多種樂(lè)器，讓冰冷機(jī)械手擁有了靈動(dòng)的“音樂(lè)感知”。“靈心樂(lè)府”機(jī)器人樂(lè)隊(duì)重磅出圈，成為2025年度中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)高端活動(dòng)的“科技亮點(diǎn)”，亮相世界人工智能大會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)、首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式、烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)、IROS會(huì)議晚宴、中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)，先后登上央視-工信部《中華考工記》以及央視《原聲天籟》《CMG金融之夜》《CMG大灣區(qū)機(jī)器人互動(dòng)展演》《器樂(lè)大會(huì)》《2025AI閃耀中國(guó)》等節(jié)目。

針對(duì)魔術(shù)表演等高精度場(chǎng)景“智能與速度難以兼顧”的行業(yè)困境，他創(chuàng)新性提出并實(shí)現(xiàn)“分層決策架構(gòu)”，通過(guò)戰(zhàn)略層AI大模型完成環(huán)境認(rèn)知與決策、執(zhí)行層確定性控制算法保障毫秒級(jí)響應(yīng)，完美平衡智能靈活性與實(shí)時(shí)精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)完成的一鏡到底舞臺(tái)級(jí)魔術(shù)表演，在2026年央視跨年晚會(huì)亮相。

葉子歆的成長(zhǎng)發(fā)展，正是南理工人工智能人才培養(yǎng)成效的生動(dòng)注腳。在這里，學(xué)術(shù)的深度、實(shí)踐的廣度與文化的溫度相互交融，既能讓青年學(xué)子在技術(shù)前沿攻堅(jiān)克難，也能以科技為媒，賦能傳統(tǒng)文化新表達(dá)。

通訊員 吳琪 琚瀟 陳杰 現(xiàn)代快報(bào)/現(xiàn)代+記者 于露

（學(xué)校供圖）