亮相央視戲曲春晚！南理工學子讓機器人奏響國粹

2月18日，大年初二晚，中央廣播電視總臺《2026年春節戲曲晚會》在央視綜合頻道、戲曲頻道播出。靈心巧手（北京）科技有限公司實習生、學校計算機科學與工程學院2022級本科生葉子歆帶領技術團隊研發的“靈心樂府”機器人樂隊參加了萌娃創意秀《雛鳳新聲》節目演出，負責背景音樂演奏。

節目展現了傳統戲曲藝術在當代的創新傳承，參與表演的具身智能則是拓展了傳統戲曲藝術的邊界，是人工智能產業科技前沿創新與傳統梨園文化傳承的跨界融合。

技術硬核

讓靈巧手擁有靈動物理世界感知能力

靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）目前已經完成近15億元B輪融資，是全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，在行業具有重要影響。

葉子歆2025年6月至靈心巧手（北京）科技有限公司實習，入職后憑借扎實專業功底和創新性工程思維迅速脫穎而出，目前帶領30余人技術團隊，打造涵蓋靈巧手、機械臂、運控算法及控制軟件的全棧自研技術架構，構建自適應抓取系統實現靈巧手多尺寸多材質物體泛化操控，實現基于情感模型的鋼琴、鼓、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等樂器的流暢演奏，從工業級精度到觸達人心的溫度，展現出區別于單純技術迭代的獨特價值。

舞臺出圈

全面彰顯中國具身智能產業實力

葉子歆在實習中帶領團隊研發了一套拓展性強、魯棒性高、延遲極低的機械手控制程序，從軟件層面為機器人的“藝術表達”筑牢根基，可精準駕馭鋼琴、鼓、鑼、镲、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等多種樂器，讓冰冷機械手擁有了靈動的“音樂感知”?！办`心樂府”機器人樂隊重磅出圈，成為2025年度中國人工智能產業高端活動的“科技亮點”，亮相世界人工智能大會、世界機器人大會、首屆世界人形機器人運動會開幕式、烏鎮世界互聯網大會、IROS會議晚宴、中國國際高新技術成果交易會，先后登上央視-工信部《中華考工記》以及央視《原聲天籟》《CMG金融之夜》《CMG大灣區機器人互動展演》《器樂大會》《2025AI閃耀中國》等節目。

針對魔術表演等高精度場景“智能與速度難以兼顧”的行業困境，他創新性提出并實現“分層決策架構”，通過戰略層AI大模型完成環境認知與決策、執行層確定性控制算法保障毫秒級響應，完美平衡智能靈活性與實時精準性，實現全球首個機器人團隊完成的一鏡到底舞臺級魔術表演，在2026年央視跨年晚會亮相。

葉子歆的成長發展，正是南理工人工智能人才培養成效的生動注腳。在這里，學術的深度、實踐的廣度與文化的溫度相互交融，既能讓青年學子在技術前沿攻堅克難，也能以科技為媒，賦能傳統文化新表達。

通訊員 吳琪 琚瀟 陳杰 現代快報/現代+記者 于露

（學校供圖）