春節(jié)重磅！中國電科院推出全自主電力作業(yè)具身智能解決方案

隨著國家“人工智能+”行動深入實施，人工智能與實體經(jīng)濟的融合正加速催生新質(zhì)生產(chǎn)力。中國電力科學研究院有限公司（下稱“中國電科院”）與北京人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“北京人形”）深度協(xié)同,共建“電力具身智能聯(lián)合實驗室”，共同打造經(jīng)真實場景驗證、可快速復制推廣的“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，實現(xiàn)從技術(shù)閉環(huán)、高標準驗證到復雜環(huán)境復制的全流程貫通,標志著電力運維邁入實踐新階段。

告別“預設智能”

實現(xiàn)電力作業(yè)的“自主智能”

當前，電力機器人已在巡檢、帶電作業(yè)、設備操作等環(huán)節(jié)投入應用，但大多仍停留在“預設軌跡、固定目標”的階段，環(huán)境適應性弱、依賴人工干預、難以應對突發(fā)情況與復雜場景。如何讓機器人在不斷變化的電力環(huán)境中真正自主“看懂、想通、做對”，成為產(chǎn)業(yè)落地的主要瓶頸。

針對這一挑戰(zhàn)，北京人形與中國電科院人工智能所深度融合雙方技術(shù)優(yōu)勢，北京人形研發(fā)通用具身智能平臺“慧思開物”及XR-1 VLA大模型，實現(xiàn)了從“看到什么”到“理解該做什么”再到“精準執(zhí)行”的毫秒級閉環(huán)，中國電科院構(gòu)建光明電力具身智能大模型，提出“感知-決策-行動”全鏈高效協(xié)同方法，雙方共同打造經(jīng)實測驗證，可復制推廣的“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，具備場景自適應、安全可靠、可快速擴展的鮮明優(yōu)勢。

在變電巡檢場景，基于北京人形自主研發(fā)的慧思開物平臺及XR-1 VLA模型，具身智能機器人可實現(xiàn)從環(huán)境感知、導航移動、任務理解到動作執(zhí)行的完整閉環(huán)，自主完成變電柜狀態(tài)識別、面板操作、設備調(diào)試等復雜任務，北京人形也是首批最多場景通過中國信通院具身智能基準測試的單位。中國電科院打造的電力具身智能大模型，將多模態(tài)數(shù)據(jù)融合感知、機器人端到端動作生成融合于統(tǒng)一框架內(nèi)，實現(xiàn)對于電力作業(yè)目標的三維分割和空間定位，為機器人提供精準的“空間感”、“方向感”，能在密集設備中靈活定位、避障，該模型為能源行業(yè)首個通過中國信通院測評、達最高級“卓越級”的大模型。

圖：電力具身智能機器人聯(lián)合實驗室訓練

在變電與配網(wǎng)帶電作業(yè)場景，深度融合XR-1 VLA模型的泛化操作能力、光明電力具身智能大模型任務拆解能力、電力具身智能大模型三維理解能力，具身智能機器人可接收自然語言指令，實時感知環(huán)境并運用關(guān)鍵幀多任務串聯(lián)算法，將長周期作業(yè)分解為可靠的動作序列，最終通過VLA具身小腦大模型映射為精準的機械控制，并能根據(jù)電氣信號反饋實時調(diào)整動作，形成安全可靠的自糾錯閉環(huán)。

圖：帶電作業(yè)場景

從實驗室驗證到現(xiàn)場實訓：

全場景驗證解決方案魯棒性

近期，搭載了電力具身智能大模型的機器人已在國網(wǎng)四川等電力公司落地應用，實現(xiàn)機器人全自主完成變電倒閘操作、匯控柜復歸，配網(wǎng)接地線掛載、接地線夾緊固操作。除了機器人外，在國網(wǎng)江西，電力具身智能大模型賦能無人機全自主識別以往人工登桿才能發(fā)現(xiàn)的隱蔽性缺陷。北京人形與中國電科院攜手，通過構(gòu)建“大小腦”融合模式，打造了“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，推動電力機器人替代人工完成“苦臟險累”工作任務。

位于中國電力科學研究院的"電力具身智能聯(lián)合實驗室"，通過模擬電控柜標準作業(yè)場景，基于“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，“具身天工”流暢完成了“打開空氣開關(guān)、雙手開門、點按按鈕、旋擰旋鈕、平移扳鈕、雙手開關(guān)柜門”等連貫工序，展現(xiàn)了在多模態(tài)感知、任務規(guī)劃與雙臂協(xié)同操作上的成熟能力。這一步，解決了技術(shù)“從0到1”的閉環(huán)驗證，成功構(gòu)建完整的技術(shù)棧及解決方案，為后續(xù)實地實訓應用奠定了堅實基礎(chǔ)。

“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”已從實驗室進駐多個網(wǎng)省公司開展實訓。四川內(nèi)江地處丘陵地帶，具有多山地、冬季嚴寒多霧的典型復雜特征，并且電網(wǎng)環(huán)境復雜，擁有大量位置偏僻的無人值守變電站。面對這些挑戰(zhàn)，中國電科院、北京人形與四川電科院聯(lián)合開展人形機器人屬地化攻關(guān)，圍繞“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，在進行少量本地化訓練的情況下，“具身天工”快速部署上線，成功完成了戶外巡檢、屏柜柜門操作、旋鈕調(diào)節(jié)等標準化作業(yè)，展現(xiàn)出強大的環(huán)境適用性與推廣潛力，為下一步川西高海拔無人區(qū)變電站的具身巡檢替代奠定基礎(chǔ)。

圖：四川內(nèi)江某變電站實訓

“全自主、更好用”，

推動電力運維進入人機協(xié)同新階段

“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”的推出深度呼應國家關(guān)于推動“人工智能+”在能源領(lǐng)域落地，形成人機協(xié)同新業(yè)態(tài)的戰(zhàn)略部署，符合國家發(fā)展改革委、國家能源局提出到2030年，具身智能、科學智能等在關(guān)鍵場景實現(xiàn)落地應用的方向。2025年9月18日，國新辦新聞發(fā)布會提到，具身智能正推動人形機器人在電力巡檢等場景加速落地應用，為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

北京人形CEO熊友軍表示：“技術(shù)創(chuàng)新的終點是解決真實痛點。我們聚焦讓機器人‘全自主、更好用’，打造通用機器人平臺‘具身天工’、通用具身智能平臺‘慧思開物’，與中國電科院攜手，將前沿的具身智能技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為電力行業(yè)穩(wěn)定、高效、安全的標準化作業(yè)能力。”

中國電科院副總工程師兼人工智能所所長蒲天驕指出：“大力發(fā)展具身智能及智能機器人技術(shù)已成為國家戰(zhàn)略，后續(xù)我們將推動電力設備運維模式從‘固定周期’的計劃性運維邁向‘狀態(tài)驅(qū)動’的預測性運維，實現(xiàn)電力高風險、高負荷工作由機器人替代。”

國網(wǎng)四川電科院李富祥副院長指出：“面對四川西部地區(qū)高海拔、強地質(zhì)活動等復雜環(huán)境帶來的運維挑戰(zhàn)，具身智能技術(shù)不僅是精準破解高海拔電網(wǎng)運維‘卡脖子’難題、突破現(xiàn)有生產(chǎn)力瓶頸的必然選擇，更是推動能源行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎。”

隨著具身智能與能源領(lǐng)域的持續(xù)融合，具身智能機器人不再僅僅是輔助工具，而是逐步成為電力運維體系中自主作業(yè)的關(guān)鍵單元。從首都高標準變電站到西南復雜山地站，實現(xiàn)從實驗室驗證、高標準實訓到復雜環(huán)境推廣的三步跨越。

未來，中國電科院與北京人形將持續(xù)深化聯(lián)合實驗室建設，將解決方案拓展至電網(wǎng)調(diào)度、配網(wǎng)自動化、應急搶修等更多高風險、高重復性場景，攜手產(chǎn)業(yè)鏈共同推動人工智能與電力能源的深度融合，為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、保障國家能源安全注入可靠的智能化力量。