2026春晚“蔡明”仿生機器人如何打造？松延動力僅用兩個多月攻克多個難關

在馬年春晚的舞臺上，一場科技與藝術的盛宴讓全國觀眾眼前一亮——機器人組團亮相，其中“蔡明”仿生人形機器人以其近乎真人的細膩神態與流暢動作，成為了焦點。這一創新成果，不僅展現了國產人形機器人技術的飛躍，更揭示了北京科技企業松延動力在仿生機器人領域的積累與探索。

▲圖片來自2026年春晚

從構想到現實：兩個月的奇跡

當春晚導演組決定讓仿生人形機器人登上舞臺時，一場與時間賽跑的科技攻關戰隨即打響。面對這一前所未有的挑戰，松延動力僅用兩個多月的時間，便完成了從全棧自主研發到產品迭代三版的壯舉。這一過程中，團隊攻克了仿生人臉與人形機器人構件集成的多重技術難關，尤其是在仿生人臉的構建上，實現了多項核心技術的突破。

▲圖片來自松延動力、網絡

仿生人臉：細節之處見真章

仿生人臉的構建，堪稱機器人技術中的 “微雕藝術”。松延動力的科研人員巧妙地在有限的空間內集成了所有結構件、機械件與電子件，不僅解決了構件排列與散熱難題，更通過高緊湊型驅動設計，將32個驅動動作的電機融入仿生人臉之中，其中僅嘴部就配備了12個電機。這一設計使得機器人的唇部動作靈活度大幅提升，配合自研的多路電機驅控板，表情控制頻率從10Hz躍升至60Hz，實現了唇型動作的精準與自然。

擬人化設計：超越機械感的自然之美

與傳統的雙足人形機器人相比，仿生人形機器人對技術的要求更為嚴苛。松延動力深知，要讓機器人真正“活”起來，就必須在細節上做到極致。為此，團隊設計了3個自由度的頸部結構，使脖子動作能夠與臉部表情高度協同，呈現出自然流暢的動作效果。同時，通過重新設計頸部機械結構，進一步壓縮體積、降低空間占用，確保機器人在舞臺上的每一個動作都顯得那么自然與和諧。

算法與模型的智慧賦能

如果說結構設計是仿生機器人的骨架，那么算法與模型則是其靈魂。松延動力自主研發的多模態情感交互大模型與情緒識別大模型，賦予了機器人捕捉外界信息、理解人類情感的能力。再搭配自研的 Audio2Face算法和表情驅動D2P算法，機器人得以在春晚舞臺上展現出更加生動、真實的形象。此外，為克服“恐怖谷效應”，團隊還構建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態及手勢的多模態協同表達模型，讓機器人呈現出如自然人般的“生息感”。

▲圖片來自松延動力、網絡

從實驗室到市場的跨越

盡管技術難度極高，但松延動力從未將仿生人形機器人視為“實驗室產品”。在2025年，公司已成功將仿生人臉產品應用于商業導覽等多個領域，實現了技術的商業化落地。通過面部制成技術的流程標準化與產品的耐久測試，松延動力已具備批量生產仿生人形機器人的能力，為未來的市場拓展奠定了堅實基礎。

此次“蔡明”仿生機器人在春晚舞臺上的驚艷亮相，不僅是松延動力技術創新實力的集中展現，更是國產機器人產業邁向新高度的有力證明。未來，隨著技術的不斷進步與應用的持續拓展，相信，仿生機器人將在更多領域綻放光彩，為人們的生活帶來更多驚喜與便利。

來源 | 環球網、松延動力公眾號

編輯 | 祝余

終審 | 許曉陽