從冷門賽道到技術(shù)高峰 哈工大年輕科研團隊自主研發(fā)人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)

夸父機器人。

冷曉琨在工作中。

科研團隊在討論人形機器人研制方案（資料片）。

□本報記者 趙一諾

央視《榜樣10》的錄制現(xiàn)場，聚光燈下有些熱。哈爾濱工業(yè)大學計算學部研究員、樂聚機器人創(chuàng)始人冷曉琨站得筆直，身旁立著他研發(fā)的機器人“夸父”。主持人問：“為什么給機器人取名‘夸父’？”他沒直接回答，而是側(cè)過頭，仿佛在聽身邊那個鋼鐵軀殼的無聲回應(yīng)。這一幕，被鏡頭精準捕捉。

這個“90后”科學家，用了十多年時間，試圖讓人形機器人像人一樣穩(wěn)健行走、奔跑，甚至跳躍。他說，這是一個關(guān)于機器人的、很早就開始的夢。

始于課桌抽屜的夢想

冷曉琨的機器人夢，最初藏在中學的課桌抽屜里。

“我在10多歲的時候，就特別愛看機器人動畫片?！彼f，“那時候課桌抽屜里都是我自己畫的機器人關(guān)節(jié)草稿圖?！蹦切┩盔f沒什么章法，只是少年旺盛好奇心和想象力的證明。他幻想自己設(shè)計的機器人“能在現(xiàn)實中站起來，能走、能跑”。

憑著這股著迷勁，他在全國機器人大賽拿了亞軍，被保送進哈工大。在他心里，那里是“中國機器人研發(fā)的高地”。一入學，他就瞄準了學校的機器人研發(fā)小組，但門檻高，只收高年級學生?！澳菚r候就天天去磨。”老師最終松了口：“你進來先跟著學吧。”

很快，考驗來了。2012年央視春晚，小組要帶機器人去表演。當時的技術(shù)并不成熟，“你很難讓機器人保持穩(wěn)定”。彩排現(xiàn)場，機器人跳著跳著，突然“罷工”了，好幾個癱在臺上。團隊緊急排查，發(fā)現(xiàn)是信號干擾，專門做了個中繼放大器才解決。春晚演出很成功，全國觀眾都覺得新鮮。

但隨后到來的不只是掌聲?！拔覀兩洗和淼臋C器人的本體是國外的，”冷曉琨回憶，“我們原以為這是一件很正常的事情，因為我們就是做軟件開發(fā)的?！比欢瑺幾h和批評隨之而來。這件事在他和伙伴們心里擰了一下：“要不要試一試，做人形機器人本體硬件，從硬件到軟件全部解決掉？”

大學期間，冷曉琨申請入黨。他立志要把自己的科技理想和祖國的發(fā)展需要緊密結(jié)合起來。

實驗室里的“長征”

2015年，在哈工大支持下，冷曉琨和幾位志同道合的校友，共同創(chuàng)辦了樂聚機器人公司。創(chuàng)業(yè)的方向很明確：自主研發(fā)人形機器人。當時，人形機器人還是一個極冷門的賽道。冷曉琨和創(chuàng)業(yè)伙伴們最初面對的，是市場的冷遇和投資人的質(zhì)疑。在《榜樣10》節(jié)目中，央視主持人沙晨也提及：“當時很多投資人甚至堅決地表示拒絕投資這個賽道?！?/p>

他們定了條務(wù)實的路：“先做好小型機器人的產(chǎn)業(yè)化落地，保持穩(wěn)定的收入，讓公司先活下去，把我們現(xiàn)有的人形機器人技術(shù)先沉淀到一個小人形機器人身上去，再把收入投入到大人形機器人（即全尺寸人形機器人）研發(fā)中來?！?018年，大人形機器人的攻堅戰(zhàn)正式開始。

實驗室成了反復試錯的戰(zhàn)場。“你能看到我們實驗室里單一個關(guān)節(jié)就有好幾筐，”冷曉琨指著研發(fā)畫面說，“都是不斷地壞，壞了之后優(yōu)化，優(yōu)化到現(xiàn)在出來的。”每一個能靈活運轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，背后是無數(shù)次的失敗和重來。

最難的階段，方向都模糊了。這時，團隊里的黨員被組織起來，成立攻堅小組。共產(chǎn)黨員的使命感，激勵著他將科研方向錨定在國家最需要的地方。“我印象最深的就是中間一段時間，大家都很痛苦，看不到方向，”他說，“就帶著大家又重新學習一遍長征精神，讓大家知道長征時的狀態(tài)，能堅持做下來就是勝利?！?/p>

用了接近三年時間，他們終于“磨”出了滿足量產(chǎn)需求的模塊化關(guān)節(jié)。2023年，技術(shù)突破的窗口期來臨，他們的一體化關(guān)節(jié)運控算法等關(guān)鍵技術(shù)取得突破。同年12月，“夸父”——國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙機器人，發(fā)布了。

名字取自“夸父逐日”。這個中國神話，寓意著對目標的執(zhí)著追尋。如今，“夸父”走進了汽車車間、大型賽會、商業(yè)和課堂。2025年，它已交付了數(shù)千臺。冷曉琨在《榜樣10》現(xiàn)場解釋他的堅持源于“兩個堅定的相信”：一是相信在國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)上，“一定能實現(xiàn)國產(chǎn)化”；二是相信中國擁有最豐富的工業(yè)場景和養(yǎng)老市場，“曾經(jīng)冷門的賽道也能釋放出它的熱量”。

用科研實踐踐行初心

在《榜樣10》的訪談中，主持人沙晨問冷曉琨：攻堅團隊里為什么很多是黨員？

“因為這一路走來，我們會遇見各種困難，甚至是研發(fā)攻關(guān)找不到方向的時候，這時候都會有黨員站出來，帶頭組建先鋒小組進行科研攻關(guān)。后來真的把它研制成功的時候，大家心里都很痛快。”

節(jié)目里，他走上初心臺，重溫入黨誓詞。他說：“我深刻地體會到，只有將自己的愛國熱情化作行動，將自己的理想和祖國的前途命運結(jié)合起來，緊跟中國共產(chǎn)黨，并使自己成為其中的一員，才能真正實現(xiàn)自己的抱負?！?/p>

作為“中國青年五四獎?wù)隆鲍@得者，冷曉琨始終以科技報國為人生信仰，他堅持用科研實踐踐行初心。

《榜樣10》播出當晚，哈工大一校三區(qū)組織黨員師生集中觀看了節(jié)目。屏幕上的冷曉琨，是校友，也是一位普通的科研工作者。節(jié)目最后，面對主持人關(guān)于未來的提問，機器人“夸父”在節(jié)目現(xiàn)場自己作出了回答：“我的終極夢想是走進家庭、康養(yǎng)等服務(wù)場景……讓人類有更多時間去享受閱讀、寫詩、作畫?！?/p>

鏡頭定格在冷曉琨和“夸父”并肩而立的畫面上。他和他團隊的夢想，用了十幾年，從草稿變成了代碼，又驅(qū)動鋼鐵站了起來，走到了這里。

本版圖片均由受訪單位提供