沈騰：春晚誰家機器人？除夕夜就扒拉活來了

機器之心編輯部

2026年春晚，舞臺上最忙的，除了演員，就是機器人。

央視春晚賀歲節(jié)目《我最難忘的今宵》

這一屆上臺的機器人各有各的路子——有的走仿生路線，模仿起人來連神態(tài)都安排上了；有的直接拼運動能力，一整套動作打下來，現(xiàn)場效果確實很炸。但如果你這一年已經(jīng)看過太多機器人 demo，其實也不會太驚訝。春晚這個舞臺，本來就是要把「最能表演的東西」集中展示出來。

直到沈騰、馬麗那個節(jié)目里，「鐵哥們」小蓋（Galbot）出來，氣質(zhì)突然不一樣了。

它出場先盤了會兒核桃，那個狀態(tài)不像來表演的，更像是在胡同口開便利店，理貨之余順手歇兩分鐘。

更有意思的是，在盤完核桃后，它真就開始干活了，一會兒從貨架上取瓶飲料，一會兒打掃玻璃渣。

甚至還串起了烤腸、疊起了衣服。

今年舞臺上機器人不少，但大多數(shù)時候，你看到的是「把本事秀出來」。只有這一臺，是在把事情做完。也正因如此，它帶來的觀感有點不一樣：當(dāng)技術(shù)開始以「能不能真正派上用場」來被衡量時，單純的視覺奇觀就不再是重點了。真正的分量，反而藏在那些看起來并不張揚的干活過程里。

這也是其背后公司「銀河通用」和很多同行不一樣的地方。在表演式 demo 滿天飛的 2025 年，他們在全國開了上百家便利店，直接把機器人放進去當(dāng)?shù)陠T。其目的只有一個：讓機器人真正學(xué)會干活兒。

除此之外，銀河通用還在春晚的后臺設(shè)立了一個獨特的太空艙，這是春晚舉辦44年來首次在后臺設(shè)立的機器人全自主運營、服務(wù)全體演職人員的機器人零售店，這個春晚后臺的太空艙被命名為「暖心小屋」。

雖然公司成立才 2 年半，但銀河通用已經(jīng)融資超 8 億美元，估值超 30 億美元。「能干活」這個屬性是撐起其估值的核心，也正是有這樣的底氣，這家公司才敢于以「春晚指定具身大模型機器人」的定位，走到全國觀眾面前。

看完春晚，很多人可能好奇，舞臺上看到的這些取物、清理、整理，是怎么實現(xiàn)的？背后并不是簡單的動作編排，而是一整套從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的技術(shù)鏈條。

能干活兒的「鐵哥們」，

其實有一個聰明的「大腦」

我們看到，今年春晚舞臺上，銀河通用的機器人「小蓋」（Galbot）的動作不僅精準(zhǔn)，而且很有「人味兒」。

「小蓋」是怎么做到的呢？它的秘密武器在于其搭載的通用具身模型：全球首個集成「大腦-小腦-神經(jīng)控制」于一模的全身全手端到端大模型AstraBrain「銀河星腦」

AstraBrain 銀河星腦框架

簡單來說，AstraBrain 不靠死記硬背，而是讓機器人掌握了一套「舉一反三」的學(xué)習(xí)心法。我們就拿小蓋機器人應(yīng)用最廣泛的「貨架取物」為例，看看它經(jīng)歷了哪幾個步驟的修煉：

第一步：師父領(lǐng)進門（人類少量樣本示范）

以前教機器人干活，人類工程師得戴著動捕設(shè)備或用遙控器手把手教上成千上萬遍，堪稱「賽博體力活」。AstraBrain 則精明得多，它只需要人類提供極少量的數(shù)據(jù)示范。機器人就能記住這些動作的關(guān)鍵特征，并等效映射到自己的機械軀干上。

第二步：閉關(guān)幻境修煉（仿真數(shù)據(jù)合成）

在現(xiàn)實物理世界里試錯，不僅速度慢，而且成本高（比如打碎東西還得人來打掃）。因此，銀河通用把機器人扔進了一個高保真的物理仿真環(huán)境（虛擬世界）里。

在這里，系統(tǒng)會自動生成數(shù)以萬計的刁鉆數(shù)據(jù)：各種雜亂的貨架擺法、極端的光照條件，并通過生成式模型合成擬人的抓取動作。機器人在里面瘋狂「刷題」，模仿并學(xué)習(xí)不同情況下的取貨精髓。

針對春晚中「撿玻璃碎片」這種視覺感知極限任務(wù)（玻璃是透明的，對于機器人來說是一大難題），機器人正是在仿真中見識了海量不同厚度、形狀的透明物體，才練就了火眼金睛。

第三步：自我博弈悟道（強化學(xué)習(xí)閉環(huán)）

光靠模仿，依然很難處理復(fù)雜的避障。因此，AstraBrain 引入了強化學(xué)習(xí)機制，能讓機器人的末端執(zhí)行器在虛擬環(huán)境里進行高強度的「自我博弈」。規(guī)則很殘酷也很明確：碰到旁邊商品扣分，完美避障加分。

經(jīng)過數(shù)以億次的高速虛擬自我博弈，機器人自己就能「悟」出一條連人類都難以言傳身教的最優(yōu)移動路徑。春晚上那種舉重若輕的絲滑感，就是靠挨了無數(shù)次（虛擬）打練出來的。

第四步：下凡歷劫（真機微調(diào)與小腦驅(qū)動）

虛擬世界考滿分，到了現(xiàn)實世界難免會遇到摩擦力、重力等微小誤差。最后一步，就是讓機器人在真實的物理世界中進行操作，收集少量真實數(shù)據(jù)進行「微調(diào)」，去徹底抹平「虛擬」與「現(xiàn)實」之間的最后一道鴻溝（Sim-to-Real）。

春晚上驚艷全場的「盤核桃」絕活兒，正是這一步的集大成者。在這里，AstraBrain 的「神經(jīng)動力學(xué)小腦模型」發(fā)揮了關(guān)鍵作用：系統(tǒng)先讓機器人在虛擬世界里瘋狂練習(xí)，練出一套「基礎(chǔ)盤法」；隨后在真實世界中積累大量的交互數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)真實的動力學(xué)響應(yīng)，生成一個「殘差策略網(wǎng)絡(luò)」。

簡單來說，就是在虛擬世界練招式，在真實世界找「物理手感」，兩者結(jié)合，系統(tǒng)在后臺悄悄微調(diào)動作指令，機器手就能在現(xiàn)實里把核桃盤得十分溜了。

以上從虛擬到現(xiàn)實的這套打法，被銀河通用總結(jié)為AstraSynth 數(shù)據(jù)金字塔：以人類數(shù)據(jù)為基石構(gòu)建通用認知，依靠中間層海量的仿真合成數(shù)據(jù)跨越虛實鴻溝，最終在塔尖通過真機數(shù)據(jù)完成極致的實戰(zhàn)打磨。

用虛擬仿真解決「數(shù)據(jù)不夠」的痛點，用強化學(xué)習(xí)和小腦模型解決「動作不準(zhǔn)」的難題，這就是 AstraBrain 的通關(guān)秘籍。

這讓機器人不再是只能執(zhí)行單一程序的精密儀器，而是真正掌握了快速學(xué)習(xí)新技能的能力：

• 大腦挑戰(zhàn)感知極限：面對視覺上近乎隱形的透明玻璃碎片，它能結(jié)合多模態(tài)感知與力覺反饋，精準(zhǔn)識別邊緣并穩(wěn)穩(wěn)捏起，既不捏碎也不滑落。
• 小腦賦予指尖手感：通過神經(jīng)動力學(xué)小腦模型，它能自如應(yīng)對不規(guī)則受力，不僅將兩枚核桃盤得十分溜，甚至能完成持續(xù) 3 分鐘的高難度轉(zhuǎn)筆，展現(xiàn)出極致的指尖動態(tài)平衡。

• 應(yīng)對柔性物體變形：面對形態(tài)隨機變化的衣物，它不再依賴預(yù)設(shè)軌跡，而是實時判斷褶皺狀態(tài)并預(yù)測變形，完成抓、拉、折、壓等一系列復(fù)雜的柔性操作。
• 雙手協(xié)同與工具泛化：在串烤腸等任務(wù)中，它深刻理解了「工具是手臂的延伸」。無論是操控烤鉗還是配合簽子，雙臂均能實時協(xié)同，實現(xiàn)對新工具的快速上手與泛化使用。這種對工具操作的泛化能力，意味著它不僅會烤腸，未來拿到扳手、螺絲刀等工業(yè)工具時，也能像人類一樣快速上手。

今天能盤核桃、疊衣服，明天它就能走進工廠、藥店、社區(qū)為你干活服務(wù)。

走下春晚舞臺，奔赴真正的「主戰(zhàn)場」

對于成立僅兩年半的銀河通用來說，此次 Galbot 站上春晚舞臺無疑是一個「高光時刻」。但正如我們前面所說，它并不是一個表演型機器人，所以舞臺并不是它的主場，零售店、工廠、醫(yī)院等需要機器人干活的地方才是。

仔細回想一下，你在公司樓下沒準(zhǔn)兒就見到過 Galbot，因為銀河通用已經(jīng)在北京、成都、杭州這些城市的商圈和公園里鋪了 100 多家「銀河太空艙」無人店。不管你是半夜去買感冒藥，還是大中午想喝杯冰咖啡，機器人都能自己完成識別、抓取和打包。

這套系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年多，甚至在愛博醫(yī)療的智慧藥店里，一臺機器人就能管數(shù)萬盒藥，真正做到了 7x24 小時不間斷服務(wù)，減輕夜間工作人員負擔(dān)。在宣武醫(yī)院和華西第二醫(yī)院，它還被用來在藥房分揀藥品。

在 2026 年春晚零點報時前，《山海尋夢》這首歌曲與 S1 畫面植入的同時，銀河通用也在默默書寫著它的科技傳奇。作為唯一一家與衛(wèi)星、航母、C919 一同入選中國科技國之重器的中國機器人公司，銀河通用的成就背后，真正的「狠活」其實發(fā)生在那些普通人看不見的工廠里。

銀河通用已經(jīng)拿下了寧德時代、博世、豐田、北汽這些制造業(yè)巨頭的幾千臺訂單，與百達精工簽訂的上千臺訂單更是創(chuàng)下了具身智能領(lǐng)域商業(yè)化訂單的新紀錄。在這些地方，機器人正在嘗試完成一些重體力勞動，比如搬運那種死沉的電池模組或者汽車零部件，同時學(xué)會了自己去換電池、主動避讓、重新規(guī)劃，展現(xiàn)出了極強的適應(yīng)性。

從「能演示」到「能干活」，

銀河通用正在跨越鴻溝

看到這里你可能會問：不就是搬個東西、取個藥嗎？為什么到現(xiàn)在才有一個「能干活」的機器人上春晚？其實在機器人圈子里，「能演示」和「能干活」中間，隔著十萬八千里。

首先，那些固定的、重復(fù)的、不需要動腦子的活兒，早就被傳統(tǒng)機械臂搶光了。現(xiàn)在剩下的，全是最難啃的硬骨頭，也就是那些充滿了變數(shù)的活兒。比如在便利店，今天飲料瓶是立著的，明天可能是倒著的；在工廠里，零件可能擺歪了，或者突然有個人走過來了。傳統(tǒng)機器人遇到變數(shù)只會報錯停機，而銀河通用的核心目標(biāo)，就是讓機器人長出「腦子」和「眼睛」，去適應(yīng)這些亂七八糟的非標(biāo)環(huán)境，搞定自動化產(chǎn)線上的「最后一公里」。

但只是這樣還不夠。眾所周知，工業(yè)現(xiàn)場容錯率極低，停機一分鐘可能就是巨額損失，所以工廠不需要嬌滴滴的高科技玩具，而是像老黃牛一樣穩(wěn)定的「耐造」機器。換句話說，能進工廠打工的機器人，都得是「狠人」。

銀河通用從成立的第一天起，目標(biāo)就是造出這種「狠人」。這次在春晚上干活的機器人，背后凝結(jié)的是他們在過去兩年半為了這個目標(biāo)搭建起來的技術(shù)體系。

而已經(jīng)進廠打螺絲的那些機器人，現(xiàn)階段也不是純粹為了「打工」，而是邊實戰(zhàn)、邊進化，構(gòu)建起一個「場景+數(shù)據(jù)+模型」的閉環(huán)。機器人在真實環(huán)境里干得越多，收集的「實戰(zhàn)數(shù)據(jù)」就越多，反過來讓模型越聰明，適應(yīng)能力越強。

在這個拼「數(shù)據(jù)」和「腦子」的時代，誰能最先跑通這個循環(huán)，誰就是贏家。目前來看，銀河通用是為數(shù)不多有望跑通的具身智能企業(yè)之一。而「能干活」這三個字的分量，要等到它們真的把機器人鋪進千萬個工廠那天，才算真正稱出來。

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