春晚黑科技曝光！30天造出「奶奶」臉，萬元級人形機器人殺入客廳

新智元報道

編輯：編輯部

【新智元導讀】就在剛剛，機器人又在春晚舞臺炸場了！這個逼真的仿生人形機器人，簡直讓人分不清臺上誰是演員，誰是機器。「國民孫子」小布米的上場，更是讓演播廳瞬間沸騰。這個小品告訴我們：行業的星辰大海，就在C端！

國產機器人，真的出息了！今晚，又有一大波機器人上了春晚。

剛剛結束的第三個節目《奶奶的最愛》，直接讓臺下觀眾炸了，掀起春晚全場第一個高潮。

奶奶的「孫子」們，來炸場了！

隨著激昂的bgm響起，只見四個機器人走上舞臺，瞬間引起全場歡呼。

它們邁著穩健又靈活的步伐來到舞臺中央，隨著音樂節奏揮動著手臂，無論是行走、轉身還是打招呼，動作都無比流暢自然。

最高的這位E1，雙手穩穩抱起錢箱，機械手指精準扣住箱體邊緣。

然后手臂與肩部關節自然聯動，抱著錢箱靈巧地晃動了一下。

而它的軀干隨著抖動微微前傾又回正，穩穩地調整著重心，絲毫不顯僵硬。

奶奶最愛的孫子小布米，則是一出場就萌翻了全場觀眾。

會奶聲奶氣地打招呼，被真孫子欺負了還能會捂眼睛哭，是奶奶的夢中情孫了。

兩位N2更是絕了，隨地就是一個干凈利落的后空翻，然后雙腳穩穩落地、緩沖、站直，一氣呵成，時間上還是神同步。

更絕的是，落地瞬間幾乎沒有任何多余晃動，整齊利落引得全場驚嘆。

孫子演員說自己個高不好翻的時候，E1還冷不丁伸長了脖子，瞬間全場大笑。

而當下面這個仿生人形機器人被推出時，全場觀眾都屏住呼吸：這居然不是真人？

ta眉毛上揚，眼瞼自然地眨動，嘴唇在說話時隨之精準開合，動作還帶著幾分人類特有的松弛。

仿佛坐在舞臺上的，真的是一個會呼吸、會思考、會感受的人，直接騙過全國觀眾！

節目一出，網友們都在瘋狂點贊。

這波跨人類硬核同框，簡直太震撼。

仿生人形機器人和演員一起做同款表情時，魔性十足。

小布米的眼神被夸實在有戲，仿佛已經有了情感。

時間撥回到1996年的除夕夜。

在小品《機器人趣話》里，她身穿銀色反光衣，第一次讓國人對「人形機器人」有了具象的想象。

2026年馬年春晚，當她再次站在舞臺中央，指著身邊的「自己」說出那句「我去充個電」時，仿佛是對20年前的自己的致敬。

它，為什么成了春晚獨家

作為這次中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》的「仿生人形機器人獨家合作伙伴」和「人形機器人合作伙伴」。

松延動力之所以會被官方選中，是因為松延動力在業內已經做到了「仿生人形機器人全國第一」。

可以看到，雖然人形機器人現在還不能完成復雜的家庭任務，但已經能給人類提供滿滿的情緒價值。

人類創造了科技，而科技，正試著學會如何去愛。

不過要說起，臺上那個仿生人形機器人為什么讓人如此印象深刻，就不得不提它的一大特點了：像，真的太像真人了！

不只像，更要「活」

初步完成這樣一個難辨真假的仿生人頭，需要多久？ 答案是30天。

要知道，行業里研發一款高擬真仿生人形機器人，通常需要數月之久。時間緊迫，但要求卻非常「玄學」：要像，要美，要有神韻。

畢竟，作為臺上的「角兒」，它必須具備細膩入微的情緒表達，而且還得能接得住包袱。

沒有退路，只能硬上！底氣，就源于松延動力被譽為「全國第一」的仿生人形機器人技術體系。

1. 視覺復刻

首先，團隊對演員進行了全方位的面部掃描，并依托基于真實人物的形象仿生建模能力，大幅提高了個體化還原度與仿真表現。

為了還原真實皮膚的質感與彈性，工程師們在鉑金硅膠中添加了特制高分子材料，增強了拉伸自然度與耐久性。

但光有皮囊還不夠。基于定制化表情生成系統，團隊利用大模型對演員過往大量的真實表演視頻數據進行微調訓練，構建了其專屬的表情生成系統。

這種高度精細化的適配，不僅捕捉了她獨有的微表情習慣，更復現了與真人一致的神態。

2. 結構突破

此外，為了滿足上鏡的效果，團隊還需要將人形機器人的頭部整體縮小30%。

這意味著，要在原本就捉襟見肘的內部空間里，解決所有結構件、機械件、電子件的精密排列與散熱難題。

基于自研的第二代仿生人頭平臺，團隊利用獨創的「嵌件」機械結構，在巴掌大的面皮下，硬是塞進了32個驅動動作的電機。

其中，為了解決行業內普遍存在的「嘴型跟不上發音」的難題，團隊僅在嘴部就高密度部署了12個自由度。

而且，團隊還打破常規給脖子裝上了破紀錄的3個自由度。這在整個行業內，都屬首次。

如此一來，機器人不僅能實現左右轉頭，還能配合臺詞側頭、探身，甚至做出45度微仰視的細膩動作，讓活人感瞬間拉滿。

更厲害的是，這種頭部組件模塊化設計，使得整套仿生人頭平臺具備了快速定制化能力。換張面皮、調個骨架比例、適配不同角色，都可以在標準化平臺上高效完成。

這不僅大幅縮短了從「接到需求」到「交付成品」的周期，更為仿生人形機器人的小批量量產鋪平了道路。

3. 硬件突破

人類的微表情稍縱即逝，當仿生人形機器人需要表達「驚喜」時，眉毛上揚、眼瞼撐開、嘴角牽動，這一切要在0.1秒內完成，32個電機必須精確到毫米級地協同。

為了攻克這個難關，松延動力自研了支持高幀率、大電流的多路電機驅控板，直接將表情控制頻率從行業的10Hz狂拉到了60Hz。

每秒60次的肌肉微調，意味著徹底消除了機械運動的頓挫感。從嘴角的輕微抽動到眉梢的微微上揚，每一個微表情都絲滑得肉眼可見。

4. 軟件突破

在軟件層面，松延動力為其注入了自研的表情驅動算法和自研多模態交互大模型。

這套系統集成了端側Audio2Face算法與實時表情驅動D2P算法，并結合了情緒識別大模型。

• 擬人化表現：團隊基于對自然靜息狀態下人體微表情與微動作（如眨眼、輕微點頭）的研究，構建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態及手勢的多模態協同表達模型。

• 極致低時延：在這一軟件體系的加持下，端到端交互的時延被壓縮在1150ms以內，真正實現了「話音剛起，表情已至」。

加上一套讓頭和身體有呼吸起伏、自然晃動的微動體系，松延動力的仿生人形機器人徹底跨過了恐怖谷。笑起來眼角眉梢全是戲，活脫脫一個真人。

最終，松延動力不僅成功通過了央視春晚的嚴苛檢驗，更達成了一個行業里程碑，成為業內首家實現仿生人形機器人小批量量產的企業。

這意味著，這個舞臺上的「黑科技」，已正式完成了從「實驗室樣機」到「標準化產品」的跨越，準備好進入真實的市場了。

小布米，為什么成了「國民孫子」？

如果說，仿生人形機器人展示的是松延動力技術的高度，那么此次亮相的「小布米」家族，則展示了松延動力商業版圖的廣度。

在小品里，它穿著紅背心、戴著虎頭帽。

它叫小布米（Bumi），身高94厘米，體重不到17公斤。

別看它個頭小，它才是松延動力在這盤大棋里真正的「破局者」。

作為行業內首個萬元級消費人形機器人，小布米的登臺不僅僅是一次「首秀」，更是一個溫暖的信號，曾經只存在于高端實驗室的黑科技，正準備以普惠的姿態，真正走進普通人的客廳。

1. 不是縮小版的大機器人，而是未來的「家庭成員」

在消費級機器人的設計哲學里，尺寸絕不是隨機的。

松延動力之所以將小布米定格在94cm，是為了貼近兒童的真實身高。

在家庭場景中，一個與成年人等高的機器人容易給老人和孩子帶來壓迫感。

而小布米圓頭圓腦的設計，看起來毫無攻擊性，只有滿滿的「孩童感」與親和力。

這種設計不僅是為了賣萌，更是為了教育與陪伴。

它預留了可搭載教育軟件的接口，無論是作為孩子的「科技玩伴」，還是家庭的「教育助教」，它都能完美融入。

2. 21種舞步背后的「擬人化」算法

為了在春晚舞臺上表現得就像孩子一樣自然，小布米在幕后經歷了一場非常嚴厲的特訓。

從民族舞、機械舞到街舞，算法團隊頂著每兩天就要訓練出一種新舞步的壓力，讓小布米一口氣學會了21種舞蹈。

如此高效且靈動的表現，背后是數據與算法的深度協同。

團隊引入了動作捕捉重定向技術，采集了大量不同年齡段兒童的真實運動數據作為「數字基底」，再通過強化學習將其「注入」小布米的身體。

得益于這種「雙向奔赴」，小布米不僅解鎖了「連續單腿大跨步」，以及「360度轉身」等高難度動態；更重要的是，它學會了像人一樣的動作。

細心的觀眾會發現，小布米在起跑時，并非一開始就會擺臂，而是「先起跑，達到一定速度后再自然抬起雙臂」。

這么一個不起眼的細節，充分體現出了松延動力對「擬人化運動控制」的追求。

3. 安全是第一鐵律

要想讓機器人真正走進千家萬戶，光有靈動可愛還不夠，「安全底線」是不可逾越的硬指標。

為了防止小布米在與孩子的高頻互動中造成誤傷，松延動力在硬件底層做了嚴格限制：腳部電機扭矩不超過10Nm，落地接觸力不超過100N。

這意味著，即便它在興奮地跺腳大笑，也是輕盈、可控且安全的。

毫不夸張地說，小布米的出現，讓「技術平權」成為了可能。

從春晚舞臺上的「機器人孫子」，到未來千家萬戶的「小布米」，松延動力正以技術為筆，書寫著人機和諧共生的美好圖景。

這，就是松延動力作為行業引領者，帶給這個時代最大的誠意。

狹小空間，極限大考

很多人可能不知道，春晚語言類節目的舞臺，對機器人來說難度非常大。

不僅留給機器人活動的區域很小，而且周圍還有同臺的演員。

機器人必須在做空翻、側手翻時，落地紋絲不動，不能有任何位移。一旦偏移幾厘米，可能就會影響演員的走位。

要做到「指哪打哪」這種精度，硬件、算法缺一不可。

在硬件上，N2搭載了高速大扭矩電機，這為機器人在毫秒級時間內完成高爆發力的空翻動作，預留了充足的動力響應空間。

在算法上，團隊上移了N2的控制重心，利用全自研的高動態性能強化學習運動控制算法，通過超300版策略的迭代，確保了動作的穩定性。

這種「軟硬兼施」的方案，讓N2像不倒翁一樣，在各種動態地面、甚至是有細微斜坡的舞臺上都實現了絕對穩定的空翻。

還記得那個跟演員王天放比身高，突然伸長脖子的E1嗎？

就為這一個包袱，團隊在極短時間內從零研發了升降頸部結構，歷經5次結構優化，實現了50cm的穩定升降。

此外，E1還換上了一雙全新的靈巧手。

然而，這卻改變了機器人的重力分布，導致原有步態失效。

好在，算法團隊僅用兩天時間，就重新訓練了模型，讓E1重新找回了完美的平衡。

星辰大海，就在C端

作為早已在業內知名的企業，為什么松延動力選擇今年走進春晚小品？

答案就藏在他們的愿景里。

對松延動力而言，參數領先只是起點，讓技術真正在生活中產生價值，才是終局。

而《奶奶的最愛》恰好提供了一個絕佳的窗口：當仿生奶奶和小布米一起出現在家庭場景中，觀眾看到的不再是冰冷的機械展示，而是一幅人機共生的生活圖景。

這便是松延動力押注的C端消費市場，一片尚未被充分開墾、卻擁有最大想象空間的藍海。

1. 瞄準C端，人形機器人已走進客廳

從行業發展的宏觀視角看，松延動力的「萬元級」策略，或許正是人形機器人普及進程中那個至關重要的「扳機」。

回顧消費電子產業的每一次代際躍遷，真正的爆發往往發生在價格跌破某個心理閾值之后——個人電腦從萬元降至千元，智能手機從奢侈品變為日用品，每一次價格下探的背后，都是用戶規模指數級的裂變。

而2026年，正是人形機器人行業的「臨界點」。

• 根據摩根士丹利的最新報告，2026年中國人形機器人銷量將同比增長133%，且生產原材料成本預計下降16%；

• TrendForce集邦咨詢也預估，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬臺，年增超700%；

• IDC則預測中國人形機器人應用場景將提升至當前的3倍以上，市場規模將近13億美元。

不難看出，行業正從「技術驗證期」加速邁向「商業爆發期」。

正如投資方首程控股的判斷：消費級、情緒價值類場景仍是機器人發展初期的核心應用方向；行業已進入觸達C端市場、建立國民級信任的關鍵階段。

當價格從數十萬元的高墻轟然倒塌至萬元級，目標市場便瞬間從狹窄的實驗室、科技館，通過「毛細血管」滲透進家庭與學校。

由此，產業鏈的規模效應也將會被激活：更大的出貨量倒逼成本進一步降低，低成本又吸引更多用戶，從而催生出像「教育陪伴」、「家庭娛樂」這樣真正具有生命力的應用場景。

在這場變革前夜，松延動力憑借對周期的敏銳洞察，先于同行邁出了這一步。

一年內累計完成五輪融資，僅近期兩輪融資總金額即達5億元，正是資本市場對這一理念最有力的投票。

2. 為什么是松延動力？

當前人形機器人賽道已高度分化。國內超過150家企業協同發展，形成了「頭部領航、細分突圍、潛力蓄力」的分層格局。

但從技術路線看，絕大多數玩家集中在同一條賽道上——面向工業場景的雙足或輪式機器人，追求的是負載能力、重復定位精度和產線效率。預計2026年，相關創業公司會在一些特定場景和領域進入同質化競爭。

相比之下，松延動力瞄準的不是工廠里的效率提升，而是家庭場景中的情感連接。

這條路線對技術的要求完全不同。正如前文所述，要實現仿生人形機器人的「活人感」，軟件、結構、硬件三條線缺一不可。而松延動力是目前業內唯一將三者全部跑通、并實現小批量量產的企業。

業內判斷，2026年行業會逐步進入差異化階段，技術突破將與應用場景深度綁定，對場景的理解能力將成為決定企業能走得更遠的關鍵。

3. 交付硬實力，打通進入家庭的「最后一公里」

當然，多酷炫的技術，多宏大的戰略，如果不能交付，就只能停留在春晚的舞臺上。

在人形機器人賽道，有不少團隊還停留在「定制樣機」或「PPT造車」的期貨階段。

而松延動力則依托穩定庫存與標準化產線，率先實現了實打實的量產交付，讓「現貨直發」成為現實。

有了好產品，還得有鋪得開的網。

目前，松延動力已發展了50家地區渠道代理商，并與多家行業解決方案商建立深度合作。

這是一張已經鋪設到家門口的網，它打通了進入家庭的「最后一公里」。

以此為起點，松延動力正全力推動機器人的大規模普及，讓「機器人進家庭」從愿景變為正在發生的商業現實。

這將帶動上游供應鏈的進一步成熟，形成一個完美的正向循環：產量越大，成本越低；成本越低，進入家庭的速度越快。

這不僅是松延動力的成果，更是中國智造在人形機器人賽道上，從「跟跑」到「領跑」的生動注腳。

從春晚到萬家

「機器人技術沒有捷徑，就像春晚上的每一步都必須扎實。」這句話道出了松延動力的技術哲學。

春晚舞臺上的驚艷亮相，是多年技術積累的集中呈現；而萬元級「小布米」的推出，則是將技術積淀轉化為普惠產品的關鍵一躍。

今天，松延動力的機器人走上了春晚舞臺；明天，它們將走進千家萬戶。從舞臺到客廳，從展示到陪伴，這條路或許漫長，但每一步都堅實有力。

在人形機器人從概念走向普及的時代浪潮中，松延動力的探索，正在為整個行業標注一個新的坐標。

技術的高度，最終要以普及的廣度來衡量。

參考資料：HZX

https://finance.sina.com.cn/roll/2026-01-30/doc-inhkazaz6832037.shtml

https://www.ofweek.com/ai/2026-01/ART-201700-8420-30680186.html

https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2025-12-10/doc-inhaiuqt1727863.shtml

https://finance.sina.com.cn/stock/hyyj/2026-01-07/doc-inhfmppw5333500.shtml?vt=4&pos=108&his=0

https://www.ithome.com/0/919/602.htm

https://finance.sina.com.cn/stock/hyyj/2026-01-07/doc-inhfmppw5333500.shtml?vt=4&pos=108&his=0

https://shorturl.at/j2sVT