企查查APP顯示,近日,北京松延動力科技集團股份有限公司申請公布"一種仿生機器人的面部皮膚及其制作方法"專利。
專利摘要顯示,本發明涉及仿生機器人技術領域,尤其是涉及一種仿生機器人的面部皮膚及其制作方法。本發明提供的仿生機器人的面部皮膚包括面皮和固定嵌件、活動嵌件和眉皮;固定嵌件上和活動嵌件上均連接有布塊,面皮內嵌設有固定嵌件和活動嵌件,且面皮內的固定嵌件、活動嵌件和布塊均與面皮一體成型,眉皮內嵌設有活動嵌件,且眉皮內的活動嵌件和布塊均與眉皮一體成型;眉皮的硬度大于面皮的硬度,眉皮連接于面皮的眉部,且位于面皮的內側面;固定嵌件用于與仿生機器人頭部的頭骨固定連接;活動嵌件用于與仿生機器人頭部內的驅動裝置連接,且活動嵌件用于帶動面皮對應活動嵌件的部位運動。連接方便且穩定。
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