北京
2026年2月12日消息，小米開源首代機器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，通過采用“大腦+小腦”混合架構實現實時控制，在三大主流的仿真測試和現實真機任務中均獲得優異成績。
據了解，這是一個擁有47億參數、兼具視覺語言理解與高性能實時執行能力的開源 VLA 模型。它不僅在三大主流的仿真測試中獲得優異成績，更在現實真機任務中實現了物理智能的泛化，動作連貫、反應靈敏，且能在消費級顯卡上實現實時推理。同時，模型“大腦”基于多模態視覺語言模型，負責理解人類指令與空間關系；“小腦”采用多層Diffusion Transformer，生成高頻、平滑的動作塊，實現精準連貫的物理操作。
此外，模型具備強泛化能力，既能執行操作又不丟失視覺理解與邏輯推理能力，實現“既會干活，也能答問”。
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