AI大牛吳恩達(dá)門生回國，造具身模型，融資數(shù)億元｜融資首發(fā)

RoboScience機(jī)器科學(xué)完成數(shù)億元Pre-A輪融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月12日報(bào)道，今天，RoboScience機(jī)器科學(xué)宣布完成數(shù)億元Pre-A輪融資。本輪融資由普華資本領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、長石資本、香港慧科科創(chuàng)、天啟資本跟投，老股東招商局創(chuàng)投、零一創(chuàng)投等持續(xù)加碼。華興資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資將主要用于持續(xù)深化其核心的VLOA大模型技術(shù)，以加速實(shí)現(xiàn)打造通用機(jī)器人的愿景。

RoboScience的核心競爭力，在于其自主研發(fā)的端到端VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型。該模型融合了具身世界模型與具身操作大模型，致力于打造一個(gè)可適用于任何任務(wù)、任何對象與任何機(jī)器人的通用智能系統(tǒng)。

▲VLOA大模型架構(gòu)

1、具身世界模型

作為一個(gè)與機(jī)器人硬件平臺(tái)解耦、嚴(yán)格遵循真實(shí)物理規(guī)律的世界模型，其核心是理解物理世界并生成可執(zhí)行的未來規(guī)劃。

模型預(yù)訓(xùn)練基于海量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，通過全自動(dòng)數(shù)據(jù)標(biāo)注及清洗pipeline，RoboScience機(jī)器科學(xué)已累積超過100萬小時(shí)以物體為中心的高維多模態(tài)操作相關(guān)數(shù)據(jù)集（上千萬video clips），并以每周數(shù)十萬小時(shí)的速度增長，目標(biāo)在2026年構(gòu)建上千萬小時(shí)的全球領(lǐng)先數(shù)據(jù)集。

該模型具備三大核心能力：確保所有任務(wù)規(guī)劃均能滿足真實(shí)世界的物理約束；對未來連續(xù)任務(wù)的預(yù)測，生成多解的概率分布和對應(yīng)的預(yù)測置信度建模；實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜長周期任務(wù)中預(yù)測軌跡的時(shí)序與空間全局一致性。

不過，想讓機(jī)器人自主完成復(fù)雜精細(xì)操作，光有具身世界模型還不夠，機(jī)器人無法從視頻中真正學(xué)會(huì)物理規(guī)律。

因此，RoboScience機(jī)器科學(xué)還構(gòu)建了具身操作大模型，通過自研多模態(tài)物理仿真引擎生成的海量數(shù)據(jù)完成對物理規(guī)律的學(xué)習(xí)。

2、具身操作大模型

該模型通過“物理引擎-仿真數(shù)據(jù)-端到端訓(xùn)練”的高效閉環(huán)，解決泛化性與靈巧操作難題。

在數(shù)據(jù)支撐上，RoboScience機(jī)器科學(xué)自研多模態(tài)物理引擎，積累了10B高質(zhì)量manipulation操作數(shù)據(jù)集（100億次全空間物體的manipulation操作數(shù)據(jù)），2026年目標(biāo)是構(gòu)建超過1T高質(zhì)量manipulation操作數(shù)據(jù)集（1萬億次全空間物體的manipulation操作數(shù)據(jù)）。

這款模型的核心能力在于：支持剛體、鉸鏈體、1D/2D/3D可形變體等全空間物體的各類操作任務(wù)；跨本體，支持不同類型的各種機(jī)器人及末端執(zhí)行器；支持閉環(huán)操作（closed-loop）；支持含視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)感知數(shù)據(jù)。

▲數(shù)據(jù)規(guī)模對比

RoboScience機(jī)器科學(xué)的技術(shù)實(shí)力背后，是一支覆蓋科研、產(chǎn)業(yè)、資本、產(chǎn)品的核心團(tuán)隊(duì)，成員都來自海內(nèi)外大廠、頭部AI及機(jī)器人公司、頂級科研機(jī)構(gòu)等。

創(chuàng)始人兼CEO田野，本科畢業(yè)于中科大物理學(xué)院，碩士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)AI Lab并師從吳恩達(dá)，曾任蘋果公司AI Platform技術(shù)負(fù)責(zé)人。

據(jù)RoboScience官網(wǎng)介紹，任職蘋果期間，他主導(dǎo)開發(fā)并落地多項(xiàng)里程碑式AI技術(shù)：打造了被譽(yù)為“蘋果的PyTorch與CUDA”的核心基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)、全球首個(gè)端云協(xié)同大模型推理系統(tǒng)Apple Intelligence、首個(gè)端側(cè)推理系統(tǒng)和多計(jì)算單元協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)、首個(gè)編譯融合系統(tǒng)、首個(gè)端側(cè)動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。田野構(gòu)建了蘋果全平臺(tái)的AI應(yīng)用生態(tài)，支撐了數(shù)千款應(yīng)用落地，服務(wù)超10億用戶、20億設(shè)備，在大規(guī)模端側(cè)AI技術(shù)部署與生態(tài)構(gòu)建上的經(jīng)驗(yàn)積累豐厚。

▲RoboScience創(chuàng)始人兼CEO田野

創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家邵林是新加坡國立大學(xué)計(jì)算機(jī)系助理教授，博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)AI Lab，師從Jeannette Bohg，聯(lián)合導(dǎo)師為Leonidas J. Guibas。

邵林提出的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)UniGrasp已成為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)靈巧手抓取的基準(zhǔn)性方法，跨實(shí)體靈巧抓取方法D(R,O)更斬獲ICRA2025機(jī)器人操作與運(yùn)動(dòng)最佳論文獎(jiǎng)（是近五年來亞洲機(jī)構(gòu)首次以第一單位身份斬獲該獎(jiǎng)項(xiàng)）。

早在2020年，邵林就開展并完成Concept2Robot項(xiàng)目，探索自然語言與視頻結(jié)合用于學(xué)習(xí)機(jī)器人操作任務(wù)，是VLA方向早期工作之一；他提出的SAM-RL方法，獲得了RSS 2023最佳系統(tǒng)論文獎(jiǎng)提名等榮譽(yù)。

聯(lián)合創(chuàng)始人劉朋海曾任科沃斯集團(tuán)副總裁，具有20余年新產(chǎn)品開發(fā)與導(dǎo)入經(jīng)驗(yàn)，從0到1搭建了科沃斯的產(chǎn)品開發(fā)流程與集成供應(yīng)鏈管理體系，曾管理3000余人團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)50余款機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)。

聯(lián)合創(chuàng)始人汪濤畢業(yè)于中科大統(tǒng)計(jì)學(xué)專業(yè)，曾任商湯國香資本募資負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)了國香資本數(shù)十億規(guī)模產(chǎn)業(yè)基金的募資與落地工作，并擁有10余年的股權(quán)投資、投行經(jīng)驗(yàn)。

RoboScience機(jī)器科學(xué)稱，未來，其將聚焦于零售、物流、工業(yè)與家庭等領(lǐng)域，通過具身大模型推動(dòng)機(jī)器人本體在不同場景的應(yīng)用，打造安全、智能的解決方案。