1084頁PPT吃透《自動控制原理》，入門到精通自學教程！

《自動控制原理》作為自動化、電子信息等工程類專業的核心課程，主要包含經典控制理論與現代控制理論兩大部分，前者以傳遞函數為基礎，適用于單輸入單輸出線性定常系統；后者基于狀態空間法，能處理多變量及非線性系統的最優控制問題。

基礎概念部分

首先建立自動控制的“世界觀”，明確系統、被控對象、控制器、反饋等核心術語，并深刻理解開環控制與閉環控制的根本區別及其優劣。閉環控制因引入了反饋，能自動抑制干擾，提高控制精度和穩定性，是絕大多數高性能系統采用的方式。同時，對控制系統“穩、準、快”（穩定性、準確性、快速性）三大基本性能要求及其相互制約關系的理解，是后續所有分析的基石。

數學建模

數學建模核心內容包括建立系統的微分方程、求解傳遞函數（線性定常系統的復域模型），以及利用系統框圖、信號流圖（含梅森公式）進行圖形化表示與化簡。對于現代控制理論，還需掌握以狀態空間方程描述系統內部狀態的方法。熟練掌握從物理系統（如電氣、機械系統）推導傳遞函數和等效變換方框圖的能力至關重要。

系統分析與設計

是課程的主體與目標。分析旨在評估系統性能，主要包括時域分析和頻域分析兩大支柱。時域分析關注系統對階躍等信號的動態響應（如超調量、調節時間），并運用勞斯穩定判據判斷系統絕對穩定性，計算穩態誤差。

頻域分析則通過繪制與分析奈奎斯特圖、伯德圖，運用奈奎斯特穩定判據來評估系統穩定性，并通過幅值裕度、相位裕度衡量系統的相對穩定性。在分析基礎上，系統設計（校正）旨在優化性能，其核心內容包括PID控制器的原理與參數整定，以及基于根軌跡法或頻域法（如超前、滯后校正）的設計方法，這是連接理論與工程實踐的關鍵橋梁。

本期機械知網分享《自動控制原理》精品課件，文檔共1000多頁篇幅較長，這里僅截圖80供讀者參考。自動控制原理是自動化專業必修課程，適用于所有工科朋友，希望對大家學習和工作有所幫助。

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