從工業龍頭到“人形機器人玩家”，埃斯頓有哪些優勢基因？

2025年，人形機器人產業迎來業績爆發期，超八成上市公司實現業績增長。

數據顯示，核心零部件與材料企業表現尤為亮眼，普遍預增超50%，部分企業增速甚至翻倍，產業鏈整體景氣度看漲。其中，埃斯頓2025年預計實現凈利潤3500萬元至5000萬元，同比增長104.32%至106.17%；預計實現扣非凈利潤600萬元至800萬元，同比增長100.72%至100.96%。

埃斯頓給出業績增長原因，是其工業機器人出貨量繼續保持增長，特別在汽車、電子、鋰電等行業持續突破，市場份額進一步提升，營收實現較好增長。

成為工業機器人龍頭

埃斯頓成立于1993年，2015年在深交所上市，是國產工業機器人龍頭，以自主運動控制技術為核心，構建了“核心部件+本體+集成應用”全產業鏈，2025年上半年其國內工業機器人出貨量首次登頂。2025年6月啟動港股IPO，擬發行H股登陸港交所主板，拓展海外融資渠道。

在成立初期，埃斯頓業務聚焦于運動控制核心部件，1998年攻克高精度交流伺服系統，2003年推出自主研發交流伺服系統，奠定了核心零部件的研發與生產優勢；2009年起公司逐步向工業機器人領域轉型，通過自主研發與并購英國Trio等，搭建運動控制與機器人技術平臺；上市之后，加速了全產業鏈布局，2017年收購德國MAI、美國Barrett，2019年并購德國Cloos，補齊高端焊接機器人等技術短板，2025年登頂國內機器人出貨量榜首。

從業務線上看，目前埃斯頓僅有兩大核心業務板塊：工業機器人及智能制造系統、自動化核心部件及運動控制系統。其中，工業機器人及智能制造系統占營收比超80%，自動化核心部件及運動控制系統占營收比則不到20%。可以認為，工業機器人是埃斯頓的主要收入來源。

其工業機器人產品覆蓋3kg到1000kg負載的95款，包括覆蓋全型譜通用機器人以及具備領先制造工藝的行業專用機器人，滿足從輕型到重型，從高速到高精度的全方位市場需求，廣泛應用于汽車、光伏、鋰電、建材、電子、金屬、食品等行業。而其自動化核心部件業務及產品也主要涉及機器人會用到的控制器、伺服系統、機器視覺等。

如此看來，作為工業機器人龍頭，埃斯頓似乎跟人形機器人不沾邊，但實際上，無論是在場景剛需匹配、客戶與渠道復用、技術復用與遷移，還是安全合規壁壘等方面，多年的工業機器人研發與生產經驗，都為埃斯頓布局人形機器人打下了基因基礎，令埃斯頓與機器人緊緊相連。

核心零部件自研占比超90%

對于人形機器人領域，埃斯頓則通過獨立子公司來布局。

2022年7月，埃斯頓成立全資子公司埃斯頓酷卓，專注人形機器人與具身智能算法研發，并獲江蘇省戰略性新興產業母基金直投。

目前，在具身智能方面，埃斯頓酷卓共推出3款人形機器人，分別是CODROID 02、啟蒙C05-U、磐石C05-L。其中，CODROID 02身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個。這款人形機器人的剛性關節模組、準直驅關節模組等核心零部件均為公司自研，且已在教育科研領域實現小批量出貨。

啟蒙C05-U為半身人形機器人，雙臂采用全金屬結構，單臂具備7個旋轉自由度，標配小腦運動控制器，可選配智能化大腦的同時，可選配頭部相機、語音模塊，增強人機交互體驗。公司自研模塊化上肢系統，支持快速組裝與維護。該款機器人適用于教育科研、商業服務、產線協作等多種場景。

磐石C05-L是一款面向工業場景的高性能輪式具身智能機器人。其身高支持138厘米至168厘米之間動態調節，兼顧輕量化與高強度作業需求。機器人單臂額定負載達到5公斤，適用于輕型物料搬運、精密裝配輔助等任務，在工業場景中表現出較強的實用性與適應性。該款產品被認為是當前具身智能領域中，兼顧實用性與拓展性的代表性成果之一，有望在智能制造、智慧服務等多個方向上形成示范效應。

在最擅長的核心零部件方面，埃斯頓以“全棧自研+模塊化集成”為核心，覆蓋控制、驅動、傳動、感知、能源、末端執行六大核心模塊，核心部件自研率超90%，支撐人形機器人在工業場景的高精度與高可靠性。

值得一提的是，由于工業機器人運動控制與安全算法可直接遷移至人形機器人，使埃斯頓在人形機器人及零部件研發上周期縮短30%至50%。

目前，在人形機器人核心零部件方面，埃斯頓酷卓主要生產了剛性關節SA系列、準直驅關節PA系列、柔性關節模組EA、功能安全性關節RA-FS、準直驅關節PA等。

其中，SA剛性關節模組，擁有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七個型號，均支持EtherCat通訊協議，中通孔直徑覆蓋8、11、12、16mm，可滿足用戶從5.1 Nm到382 Nm額定關節扭矩應用的需求。產品模塊化地涵蓋了驅動器、雙編碼器、諧波減速機、扭矩傳感器、電機與抱閘，所有關節模組都經過優化，以滿足現有協作機器人、仿生機器人、醫療機器人、人形機器人上下肢等應用技術規范。