中國仿生機器人成全球首個在-47.4°C下行走13萬步的機器人

為應對極寒環境，工程師為機器人穿上橙色羽絨服和塑料護腿，以保護關節、驅動裝置和電池。

中國仿生機器人制造商宇樹科技近日展示了一項重大耐寒里程碑：其G1機器人在中國西北部的極端雪地中完成了一次自主穿越。

在新疆阿勒泰地區，該仿生機器人在氣溫驟降至-47.4°C（-53°F）的環境中行走了超過13萬步，成功在冰面上走出冬奧會標志的軌跡。

據多家媒體報道，這一壯舉覆蓋了長186米、寬100米的區域，被認為是首個經確認的仿生機器人在如此嚴酷低溫下實現持續自主行走的案例。

今年1月，奢侈品牌Caviar推出了阿拉丁，這是對宇樹科技G1的奢華重新構想，并將其定位為全球首款奢侈仿生機器人。

仿生機器人經受嚴寒考驗

宇樹科技高調演示了其G1仿生機器人在地球上最嚴酷自然條件下的運行能力，將這款雙足機器人送至中國遙遠的西北極寒地區進行測試。

據報道，測試地點位于新疆阿勒泰地區——這一地區被廣泛認為是人類滑雪運動的發源地，其冬季氣溫遠低于大多數商用機器人的設計承受范圍。在測試過程中，G1在環境溫度低至-47.4°C的條件下進行了長時間的自主行走。宇樹科技透露，機器人在東經89.75度、北緯47.21度的位置記錄了超過13萬步。

為執行此任務，該機器人在標準工廠配置基礎上進行了針對性改裝。為緩解極端熱應力，工程師為其穿上了橙色保溫羽絨服，并在下肢加裝了臨時塑料護套，這是保護關節、驅動裝置和電池系統免于凍結的務實嘗試。

此次試驗凸顯了仿生機器人行業日益重視環境耐久性的趨勢。隨著各公司超越受控的室內環境，對天氣和溫度的適應能力正成為競爭基準。例如，競爭對手公司Deep Robotics曾推廣其全天候DR02平臺，該平臺擁有IP66防護等級，認證最低工作溫度為-20°C。

據報道，宇樹科技的實驗更進一步，測試了通用雙足系統生存能力的極限。

作為演示的一部分，G1穿越雪地，同時自主走出了一個長約186米、寬約100米的冬奧會標志輪廓。據CNEVPost報道，該機器人依靠中國北斗衛星導航網絡實現厘米級定位精度，而其機載自適應路徑規劃算法使其能在不平整的冰面上實現穩定、連續的運動。

G1配備9000毫安時電池

G1是一款緊湊型仿生機器人，身高約127厘米（約4.2英尺），重量約77磅（35公斤）。其機械設計包含23至43個關節電機（具體取決于配置），最大關節扭矩為120牛·米。

G1配備了一系列先進傳感器，包括3D激光雷達、英特爾實感深度攝像頭以及用于語音控制的降噪麥克風陣列。它由一塊9000毫安時的快拆電池供電，可提供長達兩小時的運行時間，并支持快速換電。一個八核處理器控制著機器人的關節系統，使其能夠靈活運動，最高行走速度約為每秒6.5英尺（約每小時4.5英里）。

該機器人運行宇樹科技專有的統一機器人大型模型UnifoLM，并支持用于運動控制和任務執行的強化學習。

G1于2024年5月發布，被定位為一款入門級仿生機器人，在中國市場的起售價為99,000元人民幣（約14,240美元）。

據報道，宇樹科技是中國主要的仿生機器人制造商之一。根據上個月公布的數據，該公司稱其2025年仿生機器人總出貨量已超過5500臺。

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