四川
“我們相信，這是迄今為止人形機器人自主完成的時間跨度最長、最復雜的任務。”
我們已經目睹了無數關于人形機器人的視頻，畫面中的它們或是在做后空翻，或是揮拳重擊，甚至還有一段機器人徑直踢向其制造商首席執行官胸口的影像。
誠然，這些展示出的空中特技令人印象深刻，但其實用性卻稍顯不足，畢竟我們并不是每天都要面對成群結隊的武裝暴徒。
幸運的是，并非所有機器人制造商都癡迷于武術。
以總部位于加利福尼亞州的菲格爾公司為例，該公司最近推出了其人形機器人人工智能軟件的第二次迭代，名為“赫利克斯02”。
在本周發布的一段視頻中，這家公司的黑白相間的人形機器人——代號“菲格爾02”——被拍到流暢地卸下洗碗機里的餐具，將干凈的盤子放入上層櫥柜和抽屜，然后再將臟盤子裝回去。
這是一個令人印象深刻的演示。
某些類似人類的動作細節，凸顯了赫利克斯02是如何依賴動作捕捉訓練數據的。
從用腳挑起打開的洗碗機門，到用臀部頂上抽屜，這些細節無不彰顯其仿生特性。
該公司在新聞稿中聲稱，“單一神經系統”可以直接從像素控制“全身”，從而在整個房間內實現靈巧的長時程自主性。
根據菲格爾公司的說法，這次洗碗機演示是一項“耗時四分鐘的端到端自主任務，整合了行走、操作和平衡，中間沒有重置，也沒有人工干預”。
“我們相信，這是迄今為止人形機器人自主完成的時間跨度最長、最復雜的任務。”
菲格爾公司聲稱，赫利克斯02之所以能掌握洗碗機操作技能，是因為接受了超過1000小時的“人類運動數據和模擬到現實的強化學習”訓練。
而且，它并非曇花一現。
我們要已經看到菲格爾02在物流倉庫熟練地分揀包裹，裝填洗衣機，甚至折疊衣物。
如果是在一個完全不同——甚至可能更加混亂——的廚房環境中，這個機器人的表現究竟如何，目前尚待觀察。
像這樣炫目的技術演示，我們總是應該持保留態度。
尤其是當它們的初衷是為了展示機器人有朝一日如何在不可預測的現實世界環境中導航，而非僅僅是在精心布置和受控的舞臺上表演時，這種審慎尤為必要。
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