2026年重大利好！手術機器人分檔收費國標出臺引燃行業

手術機器人市場迎來重磅利好政策！

2026年1月，國家醫保局正式發布《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》（以下簡稱立項指南），這一指南正式出臺為手術機器人的火熱再添熱度。雖然醫保服務價格立項并非納入醫保報銷，但同樣對行業意義重大。

這一里程碑政策對行業的影響可以從兩方面來看。一方面標志著手術機器人收費標準化。此前手術機器人收費標準主要由醫院自主定價，缺乏統一標準。醫保局發布的立項指南，讓手術機器人收費“有法可依”。

另一方面，立項指南規定分檔收費，手術機械臂輔助操作費分為導航、參與執行、精準執行三檔功能收費。收費體系以臨床價值為核心，向參與手術環節更多、完成更多精準操作的產品傾斜。

伊嘉資本長期深耕并服務于手術機器人等創新賽道，創始合伙人劉鵬程表示：“目前國內手術機器人企業無論在術式選擇、技術創新、注冊進度等方面上都呈現百花齊放、快速迭代發展的態勢，但苦于支付層面的問題一直未予明確，除經腔鏡以外大部分企業依靠融資輸血存續?！读㈨椫改稀返陌l布是國家級的收費標準靴子落地，使得行業‘黎明前的黑暗’跨入‘太陽運轉到地平線上’的階段?！?/p>

手術機器人收費政策對行業有哪些影響？動脈網采訪了多家頭部手術機器人企業。

立項指南部分內容

01

統一收費標準，降低入院門檻

本次立項指南影響整個手術機器人行業，據動脈網統計，手術機器人行業有超過93張注冊證，拿證企業超過60家。

在提到立項指南影響時，多家企業都認為收費標準化對行業來說是里程碑式的進步。立項指南讓行業告別了醫院自主定價模式，為手術機器人收費提供了參考標準，這一舉措縮小了醫院間的定價差異，規范了手術機器人收費標準。

一家腔鏡手術機器人企業大區銷售負責人告訴動脈網：“現行的腔鏡手術機器人定價以醫院自主定價為主，不同醫院之間定價有差別，甚至一個城市內不同醫院價格都有可能存在很大差異，有的醫院為了推廣機器人，價格設置得非常低，甚至虧本做手術，而有的醫院定價則很高。也有的省市是統一定價，例如湖北腔鏡手術機器人全省統一開機費9234元，而有的省市則沒有。本次立項指南出臺為手術機器人收費項目提供了參考依據，讓手術機器人收費‘有法可依’。

一家骨科手術機器人企業也表示：“此前，手術機器人收費主要包括開機費和耗材費用，價格缺乏統一標準，甚至有的省市沒有收費目錄，政策出臺后設立了統一的收費標準。”

統一收費標準對于企業而言，降低了入院門檻，減少了商業化過程中的障礙，利好手術機器人在全國范圍內多層級醫院大規模推廣。

業內人士認為：“此次調整的重點在于對手術機器人收費體系的系統性重構與規范。過往各地多通過器械參照、打包或加收方式解決機器人收費問題，項目不統一、標準不清晰。新的立項指南從國家層面將腔鏡手術機器人作為‘精準執行類技術’正式納入醫療服務價格項目體系，建立了結構清晰、邏輯統一的收費框架。

從結果導向看，統一立項有助于收費結構更加透明、更加理性，整體更有利于價格回歸合理水平，對患者而言總體呈下降趨勢，是利國利民的重要舉措。同時，將遠程相關能力納入收費項目具有必要性和前瞻性，遠程手術本質上屬于專家手術能力下沉，具有普惠性質，結合國內高性價比網絡基礎設施，采用普惠定價收費有望推動其普及應用。”

除了收費標準的統一，多家企業提到了指南中容易被忽略的一點：立項指南將“醫療數據、設備運行記錄的存儲上傳”納入價格構成。這意味著收費項目需要上傳后臺數據，收費監管更加規范。

具體的收費價格醫保局還在制定中。一方面，考慮到手術機器人進入臨床初期的分攤成本相對較高，國家醫保局將指導各地研究設立合理的收費標準托底線；另一方面，考慮到患者使用手術機器人的可及性，國家醫保局將指導各地同步設置收費標準封頂線，具體標準由各地醫保部門結合地方經濟社會發展等因素合理制定。

02

分檔收費，利好臨床價值突出企業

立項指南出臺，手術機器人分檔收費也是行業討論的焦點。

按照立項指南，手術機械臂輔助操作費分為導航、參與執行、精準執行三檔功能收費。立項指南按照手術機器人在手術流程中發揮的作用收費，按照手術機器人在手術中是起到導航的作用，還是能參與部分的執行，亦或是全流程精準的執行，匹配收費項目。手術機器人商業模式中重要的耗材也由醫院自主議價到統一定價。

分檔收費將為行業發展方向帶來深遠影響。天智航在投資者交流中提到，指南遵循“以服務產出立項”的總體原則，聚焦機器人在手術中的實際參與程度和對精準手術的臨床價值貢獻，這將引導并激勵企業研發能更深度參與核心手術步驟、提升臨床效果的高價值技術，也將引導手術機器人行業走向以真實臨床價值驅動的高質量、規范化發展新階段。

一家頭部腔鏡手術機器人企業也表示：“統一收費體系建立后，行業競爭邏輯將更加回歸臨床價值本身。當收費標準趨于理性，企業發展的關鍵不再是價格空間，而在于是否能夠持續創造明確、可驗證的微創價值。決定企業能否受益的核心因素，是能否真正提升了微創水平并改善了患者獲益?！?/p>

03

政策利好加持，2026有望強勁增長

收費目錄的落地無疑將加速行業發展，手術機器人市場增長加速?；仡?025年，手術機器人市場即使在未納入醫保報銷，以自費為主的市場環境下，總體手術量仍然實現了強勁增長。

腔鏡手術機器人高效運轉，單臺設備手術量高速增長。根據復星直觀數據，達芬奇手術機器人在國內落地超過500臺，已累計服務中國患者超過81萬人次，單臺設備年平均手術量達到400臺以上。而根據Frost & Sullivan數據，2021年中國單臺腔鏡手術機器人年平均輔助手術量在250臺/年以上。從年均手術量這一數據的增長，可見國內臨床對于腔鏡手術機器人的廣泛需求。

國產企業也抓住了這一發展契機，拿下了新裝機市場半壁江山。根據RoboticTech統計，2025年國內腔鏡手術機器人市場招投標量為110臺，微創機器人、精鋒醫療、術銳機器人、思哲睿等企業中標數量領先。同時，國內腔鏡手術機器人企業還開辟了第二戰場，2025年全年新獲得海外訂單超過130臺，實現海內外市場雙軌高速增長。

骨科手術機器人市場也開始放量。根據醫裝數勝數據，2025年國內骨科手術機器人招采中標數量超百臺，市場規模（按數量統計）大幅增長，同比增速約35%。天智航在國內骨科手術機器人市場份額排名穩居第一。在手術機器人裝機量持續新高的背景下，2025年前三季度國內骨科機器人手術量達到4.85萬例，其中天智航天璣骨科手術機器人手術量超3.5萬例，占比超過70%。

同時，2025年國內多個?？剖中g機器人領域迎來突破。眼科領域，昂泰微精的眼科手術機器人已于2025年完成注冊臨床，正式進入注冊上市的關鍵階段；微眸醫療實施了全球首例遠程機器人視網膜下注射手術的成功實施，標志著遠程手術從“厘米級”邁入“微米級”時代。眼底顯微手術機器人能完成一般醫生無法完成的高精度手術，在支付框架明確'精準執行'專項收費的背景下，其臨床剛需屬性符合政策支持導向，商業化收費更具優勢。

結構性心臟病領域，沛嘉醫療自主研發的TAVR手術機器人Reach Tactile進入“創新醫療器械特別審查程序”；經自然腔道領域，微創?機器人支氣管鏡手術機器人——UniPath?/獨道?電子支氣管鏡手術導航系統國內獲批上市；經皮介入領域，惟德精準基于術中超聲技術路徑開發的腎部介入智能手術機器人，已通過國家創新醫療器械特別審查，進入創新通道。

伊嘉資本創始合伙人劉鵬程繼續補充到：“創新醫療器械成功實現商業化并取得快速發展考驗的是創始團隊、管理團隊的綜合能力，技術只是門檻和入局的門票，臨床、注冊、政策、渠道等處處決定企業生死，企業發展的戰略前瞻性是關鍵要素，《立項指南》的發布對于有所準備的企業當然是巨大利好，對于‘沒有做好功課’的企業則是毀滅性打擊。目前國家級指南開了一個好頭，下一步重點工作則是主動協調做好各省醫保映射以及渠道構建，這是企業拿到產品上市審批至少提前一年就要做好的準備工作?！?br/>

在政策利好、產業創新和臨床需求的多重動力驅動下，國內手術機器人市場正迎來發展黃金時期。具備持續創新力的企業；高效適應癥拓展；同時依托學術推廣構建循證壁壘，用高質量臨床數據驗證產品價值的企業能夠獲得更大市場。

*封面圖片來源：123rf

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